CN220782862U - 全自动多轴转盘自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动多轴转盘自动锁螺丝机，包括触摸屏盒子，所述触摸屏盒子前侧设有触摸屏，所述触摸屏盒子底部固定连接有盒子支撑柱，所述盒子支撑柱底端固定连接有机架，所述机架前侧靠近顶部中心处设有电源开关，所述电源开关左侧设有急停按钮，所述急停按钮左侧设有第一双启动按钮，所述电源开关右侧设有第二双启动按钮，通过分割器驱动转盘带动产品连续转动，气缸带动多把电批同时升降进行一次性完成多颗螺丝的锁付，同时可以实现自动下料的功能，结构可靠耐用，通用性强，生产效率高，大大降低了生产加工成本；此外，操作方便，性能稳定。

Description

全自动多轴转盘自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，特别是涉及全自动多轴转盘自动锁螺丝机。

背景技术

随着科学技术的发展，各种新型产品层出不穷，因此对工艺的要求也越来越多样化，比如说对于一些产品的螺丝的锁付，需要在一台设备上既要完成锁付，又要求高速高效率进行多轴同时锁付，并且能实现自动下料的功能；为了能够满足市场和众多客户的以上的需求，本实用新型针对上述内容设计和研发出了上述的全自动多轴转盘自动锁螺丝机，从而解决上述中的一些客户对特殊产品特殊铸业工艺要求的问题和难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动多轴转盘自动锁螺丝机，以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型的技术方案是全自动多轴转盘自动锁螺丝机，包括触摸屏盒子，所述触摸屏盒子前侧设有触摸屏，所述触摸屏盒子底部固定连接有盒子支撑柱，所述盒子支撑柱底端固定连接有机架，所述机架前侧靠近顶部中心处设有电源开关，所述电源开关左侧设有急停按钮，所述急停按钮左侧设有第一双启动按钮，所述电源开关右侧设有第二双启动按钮，所述机架左侧靠近前侧处设有调压过滤器，所述调压过滤器后侧设有电源插头，所述机架左侧靠近顶部处设有散热风扇，所述机架顶部中心处设有分割器转盘组件，所述机架顶部靠近右侧处设有下料机械手组件，所述分割器转盘组件顶部设有锁付下滑板，所述锁付下滑板后侧设有导向左立柱，所述导向左立柱左侧设有过线槽。

在一个实施例中，所述分割器转盘组件包括大转盘，所述大转盘位于机架顶部，所述大转盘顶部设有四个治具产品，所述大转盘底部中心处设有凸轮分割器，所述凸轮分割器底部设有驱动电机，所述驱动电机顶部设有凸轮下感应器，所述凸轮下感应器顶部设有凸轮上感应器，所述凸轮上感应器后侧设有凸轮感应片，所述凸轮分割器左侧设有从动链轮，所述从动链轮一侧设有转盘驱动链条，所述从动链轮底部设有主动链轮。

在一个实施例中，所述下料机械手组件包括下料升降气缸，所述下料升降气缸底部设有取料夹爪气缸，所述取料夹爪气缸底部设有产品夹爪，所述下料升降气缸顶部设有下料从动轮，所述下料从动轮右侧设有升降气缸安装板，所述升降气缸安装板右侧设有下料主动轮，所述下料从动轮和下料主动轮外侧边缘共同套设有下料同步带，所述下料主动轮后侧设有下料电机。

在一个实施例中，所述下料同步带后侧设有下料右立柱，所述下料右立柱左侧设有下料左立柱，所述下料左立柱和下料右立柱底端均固定连接有立柱固定座，所述立柱固定座底部共同固定连接有下料底板，所述下料同步带顶部设有保护拖链。

在一个实施例中，所述过线槽右侧靠近顶部处设有三色报警灯，所述三色报警灯右侧设有锁付升降气缸，所述锁付升降气缸前侧设有锁付上滑板，所述锁付升降气缸外侧边缘靠近顶端处设有锁付升降气缸板，所述锁付升降气缸板底部设有导向右立柱，所述导向左立柱位于导向右立柱左侧，所述导向左立柱和导向右立柱外侧边缘均设有上导向轴承，所述锁付上滑板顶部靠近后侧处设有上滑板缓冲弹簧，所述锁付上滑板顶部设有电批固定板，所述电批固定板右侧设有锁付电批，所述锁付电批底部设有上万向节，所述上万向节外侧边缘设有缓冲弹簧，所述上万向节底部设有下万向节，所述下万向节底部设有螺丝批头，所述螺丝批头底部设有螺丝夹头杆，所述螺丝夹头杆底端设有螺丝夹头，所述螺丝夹头杆外侧边缘设有夹头杆固定块，所述导向左立柱和导向右立柱外侧边缘靠近底端处均设有下导向轴承，所述下导向轴承底部均设有下缓冲限位块。

在一个实施例中，所述上万向节外侧边缘设有缓冲导向轴，所述上滑板缓冲弹簧下方设有下滑板缓冲弹簧。

本实用新型所提供的有益效果是：

通过分割器驱动转盘带动产品连续转动，气缸带动多把电批同时升降进行一次性完成多颗螺丝的锁付，同时可以实现自动下料的功能，结构可靠耐用，通用性强，生产效率高，大大降低了生产加工成本；此外，操作方便，性能稳定。

附图说明

图1为本实用新型整体外形结构图示意图；

图2为本实用新型分割器转盘组件示意图；

图3为本实用新型下料机械手组件示意图；

图4为本实用新型多轴锁付组件示意图。

附图中，1、触摸屏盒子；2、触摸屏；3、盒子支撑柱；4、散热风扇；5、电源插头；6、调压过滤器；7、机架；8、第一双启动按钮；9、急停按钮；10、电源开关；11、第二双启动按钮；12、分割器转盘组件；13、下料机械手组件；14、锁付上滑板；15、锁付升降气缸；16、三色报警灯；17、过线槽；18、导向左立柱；19、锁付下滑板；20、治具产品；21、大转盘；22、从动链轮；23、转盘驱动链条；24、主动链轮；25、凸轮分割器；26、驱动电机；27、凸轮下感应器；28、凸轮上感应器；29、凸轮感应片；30、下料从动轮；31、下料升降气缸；32、取料夹爪气缸；33、产品夹爪；34、下料左立柱；35、下料底板；36、立柱固定座；37、下料右立柱；38、下料同步带；39、下料主动轮；40、下料电机；41、保护拖链；42、升降气缸安装板；43、锁付升降气缸板；44、锁付电批；45、电批固定板；46、上万向节；47、缓冲导向轴；48、缓冲弹簧；49、下万向节；50、螺丝批头；51、夹头杆固定块；52、螺丝夹头杆；53、螺丝夹头；54、下缓冲限位块；55、下导向轴承；56、下滑板缓冲弹簧；57、上导向轴承；58、导向右立柱；59、上滑板缓冲弹簧。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一个实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，全自动多轴转盘自动锁螺丝机，包括触摸屏盒子1，触摸屏盒子1前侧设有触摸屏2，触摸屏盒子1底部固定连接有盒子支撑柱3，盒子支撑柱3底端固定连接有机架7，机架7前侧靠近顶部中心处设有电源开关10，电源开关10左侧设有急停按钮9，急停按钮9左侧设有第一双启动按钮8，电源开关10右侧设有第二双启动按钮11，机架7左侧靠近前侧处设有调压过滤器6，调压过滤器6后侧设有电源插头5，机架7左侧靠近顶部处设有散热风扇4，机架7顶部中心处设有分割器转盘组件12，机架7顶部靠近右侧处设有下料机械手组件13，分割器转盘组件12顶部设有锁付下滑板19，锁付下滑板19后侧设有导向左立柱18，导向左立柱18左侧设有过线槽17；

过线槽17右侧靠近顶部处设有三色报警灯16，三色报警灯16右侧设有锁付升降气缸15，锁付升降气缸15前侧设有锁付上滑板14，锁付升降气缸15外侧边缘靠近顶端处设有锁付升降气缸板43，锁付升降气缸板43底部设有导向右立柱58，导向左立柱18位于导向右立柱58左侧，导向左立柱18和导向右立柱58外侧边缘均设有上导向轴承57，锁付上滑板14顶部靠近后侧处设有上滑板缓冲弹簧59，锁付上滑板14顶部设有电批固定板45，电批固定板45右侧设有锁付电批44，锁付电批44底部设有上万向节46，上万向节46外侧边缘设有缓冲弹簧48，上万向节46底部设有下万向节49，下万向节49底部设有螺丝批头50，螺丝批头50底部设有螺丝夹头杆52，螺丝夹头杆52底端设有螺丝夹头53，螺丝夹头杆52外侧边缘设有夹头杆固定块51，导向左立柱18和导向右立柱58外侧边缘靠近底端处均设有下导向轴承55，下导向轴承55底部均设有下缓冲限位块54，上万向节46外侧边缘设有缓冲导向轴47，上滑板缓冲弹簧59下方设有下滑板缓冲弹簧56；

分割器转盘组件12包括大转盘21，大转盘21位于机架7顶部，大转盘21顶部设有四个治具产品20，大转盘21底部中心处设有凸轮分割器25，凸轮分割器25底部设有驱动电机26，驱动电机26顶部设有凸轮下感应器27，凸轮下感应器27顶部设有凸轮上感应器28，凸轮上感应器28后侧设有凸轮感应片29，凸轮分割器25左侧设有从动链轮22，从动链轮22一侧设有转盘驱动链条23，从动链轮22底部设有主动链轮24；

下料机械手组件13包括下料升降气缸31，下料升降气缸31底部设有取料夹爪气缸32，取料夹爪气缸32底部设有产品夹爪33，下料升降气缸31顶部设有下料从动轮30，下料从动轮30右侧设有升降气缸安装板42，升降气缸安装板42右侧设有下料主动轮39，下料从动轮30和下料主动轮39外侧边缘共同套设有下料同步带38，下料主动轮39后侧设有下料电机40，下料同步带38后侧设有下料右立柱37，下料右立柱37左侧设有下料左立柱34，下料左立柱34和下料右立柱37底端均固定连接有立柱固定座36，立柱固定座36底部共同固定连接有下料底板35，下料同步带38顶部设有保护拖链41。

工作原理：电源插头5位于整个机器左侧下方靠后的位置并且呈现内凹的结构，调压过滤器6靠近电源插头5并与之平齐且呈现内凹的结构，触摸屏盒子1和触摸屏2安装在机器台面上靠左后方的位置，第一双启动按钮8和第二双启动按钮11分别位于机器前面板的左右两侧，急停按钮9和电源开关10位于前面板中间并且呈现内凹的结构，分割器转盘组件12位于整个设备台面的正中间，下料机械手组件13安装在设备台面右侧中间的位置，整个多轴锁付组件位于整个设备靠后的位置并且位于大转盘21上锁付工位的正上方，治具产品20均匀分布在大转盘21的表面上，大转盘21从上往下锁付在凸轮分割器25的上方安装面上，从动链轮22固定在凸轮分割器25的驱动轴上，主动链轮24安装在驱动电机26的轴上，转盘驱动链条23将从动链轮22和主动链轮24连接起来，凸轮感应片29固定在凸轮分割器25转轴的背侧，凸轮下感应器27和凸轮上感应器28的槽口穿过凸轮感应片29，下料从动轮30位于整个机械手的最左侧，下料升降气缸31安装在升降气缸安装板42上，取料夹爪气缸32连接在下料升降气缸31的气缸杆上，产品夹爪33锁付在取料夹爪气缸32的手指上，下料左立柱34和下料右立柱37分别通过立柱固定座36固定后连接在下料底板35上，下料电机40位于整个下料机械手的最右侧，下料主动轮39安装在下料电机40的电机轴上，下料同步带38将下料从动轮30和下料主动轮39连接起来，保护拖链41位于整个下料机械手的上方并且可以左右移动，锁付升降气缸15位于整个锁付组件的最上方并锁付在锁付升降气缸板43上，锁付升降气缸板43左右两边固定在导向左立柱18和导向右立柱58上，锁付上滑板14固定在左右两边的上导向轴承57后穿过导向左立柱18和导向右立柱58，锁付电批44固定在电批固定板45后一起锁付在锁付上滑板14上，上万向节46与锁付电批44连接后依次与缓冲导向轴47、缓冲弹簧48、下万向节49和螺丝批头50连接，螺丝批头50穿过螺丝夹头杆52，螺丝夹头53连接在螺丝夹头杆52上后一起固定在锁付下滑板19上，锁付下滑板19固定在左右两边的下导向轴承55后穿过导向左立柱18和导向右立柱58，下缓冲限位块54位于整个导向左立柱18和导向右立柱58的最下方的位置，下滑板缓冲弹簧56穿过气缸杆后对锁付下滑板19实现缓冲，上滑板缓冲弹簧59穿过气缸杆后对锁付上滑板14实现缓冲。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.全自动多轴转盘自动锁螺丝机，其特征在于，包括触摸屏盒子（1），所述触摸屏盒子（1）前侧设有触摸屏（2），所述触摸屏盒子（1）底部固定连接有盒子支撑柱（3），所述盒子支撑柱（3）底端固定连接有机架（7），所述机架（7）前侧靠近顶部中心处设有电源开关（10），所述电源开关（10）左侧设有急停按钮（9），所述急停按钮（9）左侧设有第一双启动按钮（8），所述电源开关（10）右侧设有第二双启动按钮（11），所述机架（7）左侧靠近前侧处设有调压过滤器（6），所述调压过滤器（6）后侧设有电源插头（5），所述机架（7）左侧靠近顶部处设有散热风扇（4），所述机架（7）顶部中心处设有分割器转盘组件（12），所述机架（7）顶部靠近右侧处设有下料机械手组件（13），所述分割器转盘组件（12）顶部设有锁付下滑板（19），所述锁付下滑板（19）后侧设有导向左立柱（18），所述导向左立柱（18）左侧设有过线槽（17）。

2.根据权利要求1所述的全自动多轴转盘自动锁螺丝机，其特征在于，所述分割器转盘组件（12）包括大转盘（21），所述大转盘（21）位于机架（7）顶部，所述大转盘（21）顶部设有四个治具产品（20），所述大转盘（21）底部中心处设有凸轮分割器（25），所述凸轮分割器（25）底部设有驱动电机（26），所述驱动电机（26）顶部设有凸轮下感应器（27），所述凸轮下感应器（27）顶部设有凸轮上感应器（28），所述凸轮上感应器（28）后侧设有凸轮感应片（29），所述凸轮分割器（25）左侧设有从动链轮（22），所述从动链轮（22）一侧设有转盘驱动链条（23），所述从动链轮（22）底部设有主动链轮（24）。

3.根据权利要求1所述的全自动多轴转盘自动锁螺丝机，其特征在于，所述下料机械手组件（13）包括下料升降气缸（31），所述下料升降气缸（31）底部设有取料夹爪气缸（32），所述取料夹爪气缸（32）底部设有产品夹爪（33），所述下料升降气缸（31）顶部设有下料从动轮（30），所述下料从动轮（30）右侧设有升降气缸安装板（42），所述升降气缸安装板（42）右侧设有下料主动轮（39），所述下料从动轮（30）和下料主动轮（39）外侧边缘共同套设有下料同步带（38），所述下料主动轮（39）后侧设有下料电机（40）。

4.根据权利要求3所述的全自动多轴转盘自动锁螺丝机，其特征在于，所述下料同步带（38）后侧设有下料右立柱（37），所述下料右立柱（37）左侧设有下料左立柱（34），所述下料左立柱（34）和下料右立柱（37）底端均固定连接有立柱固定座（36），所述立柱固定座（36）底部共同固定连接有下料底板（35），所述下料同步带（38）顶部设有保护拖链（41）。

5.根据权利要求1所述的全自动多轴转盘自动锁螺丝机，其特征在于，所述过线槽（17）右侧靠近顶部处设有三色报警灯（16），所述三色报警灯（16）右侧设有锁付升降气缸（15），所述锁付升降气缸（15）前侧设有锁付上滑板（14），所述锁付升降气缸（15）外侧边缘靠近顶端处设有锁付升降气缸板（43），所述锁付升降气缸板（43）底部设有导向右立柱（58），所述导向左立柱（18）位于导向右立柱（58）左侧，所述导向左立柱（18）和导向右立柱（58）外侧边缘均设有上导向轴承（57），所述锁付上滑板（14）顶部靠近后侧处设有上滑板缓冲弹簧（59），所述锁付上滑板（14）顶部设有电批固定板（45），所述电批固定板（45）右侧设有锁付电批（44），所述锁付电批（44）底部设有上万向节（46），所述上万向节（46）外侧边缘设有缓冲弹簧（48），所述上万向节（46）底部设有下万向节（49），所述下万向节（49）底部设有螺丝批头（50），所述螺丝批头（50）底部设有螺丝夹头杆（52），所述螺丝夹头杆（52）底端设有螺丝夹头（53），所述螺丝夹头杆（52）外侧边缘设有夹头杆固定块（51），所述导向左立柱（18）和导向右立柱（58）外侧边缘靠近底端处均设有下导向轴承（55），所述下导向轴承（55）底部均设有下缓冲限位块（54）。

6.根据权利要求5所述的全自动多轴转盘自动锁螺丝机，其特征在于，所述上万向节（46）外侧边缘设有缓冲导向轴（47），所述上滑板缓冲弹簧（59）下方设有下滑板缓冲弹簧（56）。