CN219468969U - 取料机构与电机转子装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机构，其包括：夹持组件，用于夹持物料，第一方向移动组件，带动夹持组件沿第一方向移动，第二方向移动组件，带动第一方向移动组件沿第二方向移动，第二方向移动组件与第一方向移动组件连接；第三方向移动组件，带动第二方向移动组件沿第三方向移动，第三方向移动组件与第二方向移动组件连接；第一方向、第二方向与第三方向相互垂直。取料机构上设置多组不同行程方向的移动组件，使物料实现全方位的移动，缩小设备占用的空间，提高设备的空间利用率，移动组件的移动行程缩短，增加行程的精度，缩短响应时间，提高生产的速率。本实用新型公开了一种电机转子装配设备，其包括加工工位、物料传输机构与上述取料机构。

Description

取料机构与电机转子装配设备

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及取料机构与电机转子装配设备。

背景技术

自动化行业未来的发展前景也越来越光明，在制造业生产中的应用比例也不断提高。电机由定子、转子和其它附件组成，电机的制造也实现自动化，制造效率也得到提高，良品率也得到保证。

在电机的制造上，自动化让电机得以大量制造，现有的电机制造设备多采用单轴连接模组设计方案，在同等设备功能的条件下，设备体积和设备空间需求范围大。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是在电机的制造上，自动化让电机得以大量制造，现有的电机制造设备多采用单轴连接模组设计方案，在同等设备功能的条件下，设备体积和设备空间需求范围大。

为了解决上述问题，本实用新型提供了取料机构与电机转子装配设备。

第一方面，本实用新型公开了一种取料机构，其包括：

夹持组件，用于夹持物料，

第一方向移动组件，带动夹持组件沿第一方向移动，

第二方向移动组件，带动第一方向移动组件沿第二方向移动，所述第二方向移动组件与所述第一方向移动组件连接；

第三方向移动组件，带动第二方向移动组件沿第三方向移动，所述第三方向移动组件与第二方向移动组件连接；

所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

优选地，所述夹持组件包括旋转件、夹持驱动件与两夹持件，所述旋转件与夹持驱动件连接，所述夹持驱动件与两所述夹持件连接。

优选地，两所述夹持件可相对靠近或远离，所述夹持件末端设置凹槽，两所述夹持件的凹槽相对设置。

优选地，所述第一方向移动组件包括第一滑轨、第一移动驱动件与第一滑动件，所述第一滑轨与所述第一滑动件连接，所述第一移动驱动件与所述第一滑动件连接；所述旋转件与所述第一滑动件固定连接。

优选地，所述第二方向移动组件包括第二移动驱动件、支撑座与四支撑柱，四所述支撑柱设置于所述支撑座的四个角，所述第二移动驱动件垂直所述支撑座设置；

所述第一滑轨与所述第一滑动件固定设置于所述支撑座的一表面上。

优选地，所述支撑座包括四滑动圈、第一支撑板与第二支撑板，所述第二移动驱动件穿过所述第一支撑板与所述第二支撑板连接，所述第二移动驱动件带动所述第一支撑板相对所述第二支撑板移动；

所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，所述滑动圈设置于所述第一支撑板上，所述支撑柱与所述第二支撑板固定连接，一所述滑动圈对应套接一所述支撑柱，所述滑动圈相对所述支撑柱移动。

优选地，所述第三方向移动组件包括第三移动驱动件、滑动轨与滑动块，所述第三移动驱动件与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动轨滑动连接，所述滑动块与所述第二方向移动组件连接。

优选地，所述第三移动驱动件上固定设置光电检测件，所述滑动块设置移动块，所述移动块相对所述光电检测件移动，所述检测件检测所述移动块移动状态。

优选地，包括底座，所述第三方向移动组件与所述底座连接。

第二方面，本实用新型公开了一种电机转子装配设备，其包括加工工位、物料传输机构与上述任一项的取料机构，所述加工工位与所述物料传输机构分别设置于所述取料机构的第三方向移动组件的两端，所述取料机构从所述物料传输机构取料，所述加工工位接收并加工所述取料机构夹持的物料。

与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：

1、取料机构上设置多组不同行程方向的移动组件，使物料实现全方位的移动，缩小设备占用的空间，提高设备的空间利用率，移动组件的移动行程缩短，增加行程的精度，缩短响应时间，提高生产的速率。

2、电机转子装配设备设置取料机构，可以降低设备的内部空间利用率，取料机构的移动组件行程短、精度高，降低整体的设备的成本，取放料方向范围全面，动作连贯性好，具有响应时间快的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种取料机构的结构示意图一；

图2为本实用新型所提供的一种取料机构的结构示意图二；

图3为本实用新型所提供的一种取料机构的结构示意图三；

图4为本实用新型所提供的一种取料机构的结构示意图四；

图5为本实用新型所提供的一种取料机构的结构示意图五；

图6为本实用新型所提供的一种电机转子装配设备的结构示意图。

附图标记

100、电机转子装配设备；

1、取料机构；2、加工工位；3、物料传输机构；

11、夹持组件；111、旋转件；112、夹持驱动件；113、夹持件；

12、第一方向移动组件；121、第一滑轨；122、第一移动驱动件；123、第一滑动件；

13、第二方向移动组件；131、第二移动驱动件；132、支撑座；1321、滑动圈；1322、第一支撑板；1323、第二支撑板；133、支撑柱；

14、第三方向移动组件；141、第三移动驱动件；142、滑动轨；1421、光电检测件；143、滑动块；1431、移动块；15、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

请参阅图1，本实用新型提供了一种取料机构1，用于夹取电机转子，包括夹料组件、第一方向移动组件12、第二方向移动组件13、第三方向移动组件14，第二方向移动组件13与第一方向移动组件12连接，第三方向移动组件14与第二方向移动组件13连接，夹料组件与第一方向移动组件12连接。

其中，第一方向移动组件12带动夹料组件沿第一方向移动，第二方向移动组件13带动第一方向移动组件12沿第二方向移动，第三方向移动组件14带动第二方向移动组件13沿第三方向移动，第一方向、第二方向、第三方向相互垂直。

可以理解，取料机构1上设置多组不同行程方向的移动组件，使物料实现全方位的移动，缩小设备占用的空间，提高设备的空间利用率，移动组件的移动行程缩短，增加行程的精度，缩短响应时间，提高生产的速率。

另外，取料机构1取代人手取放产品功能的模式，可以减少人工劳动强度，将人手从生产中解放，提高生产效率。

请参阅图2，夹持组件11包括旋转件111、夹持驱动件112与两夹持件113，旋转件111与夹持驱动件112连接，夹持驱动件112与两夹持件113连接，旋转件111设置于第二方向移动组件13上，旋转件111为旋转气缸，可以带动夹持驱动件112转动，夹持驱动件112可以驱动两夹持件113可相对靠近或远离，两夹持件113末端设置有凹槽，两夹持件113的凹槽相对设置，旋转件111可以带动夹持驱动件112转动。可以理解，凹槽的形状与夹取的物料外形匹配，夹持件113相对靠近将物料夹紧，旋转件111转动夹持驱动件112，可带动夹持的物料转动，改变物料的所处的角度。

请参阅图3，第一方向移动组件12包括第一滑轨121、第一移动驱动件122与第一滑动件123，第一滑轨121与第一滑动件123连接，第一移动驱动件122与第一滑动件123连接；旋转件111与第一滑动件123固定连接。

具体地，第一移动驱动件122驱动第一滑动件123在第一滑轨121上滑动，从而带动设置于第一滑动件123上的旋转件111移动，使物料可以沿着第一方向移动，特别地，第一滑轨121设置为多个，第一滑动件123设置于第一滑轨121上，可以增加第一滑动件123的稳定性。

请参阅图4，第二方向移动组件13包括第二移动驱动件131、支撑座132与四支撑柱133，四支撑柱133设置于支撑座132的四个角，第二移动驱动件131垂直支撑座132设置，第一滑轨121与第一滑动件123固定设置于支撑座132的一表面上。

支撑座132包括四滑动圈1321、第一支撑板1322与第二支撑板1323，第二移动驱动件131穿过第一支撑板1322与第二支撑板1323连接，第二移动驱动件131带动第一支撑板1322相对第二支撑板1323移动。

具体地，第一支撑板1322与第二支撑板1323平行设置，滑动圈1321设置于第一支撑板1322上，支撑柱133与第二支撑板1323固定连接，一滑动圈1321对应套接一支撑柱133，滑动圈1321相对支撑柱133移动。

可以理解，第二移动驱动件131为驱动气缸，第二移动驱动件131的缸体与第一支撑板1322固定连接，第二移动驱动件131的活塞杆与第二支撑板1323固定连接，第二支撑板1323为固定设置，滑动圈1321嵌入第一支撑板1322设置，支撑柱133塞入滑动圈1321内，第二移动驱动件131可以驱动第一支撑板1322远离或者靠近第二支撑板1323，第一支撑板1322在支撑柱133的自身长度范围活动，使物料可以沿第二方向移动。

此外，第一支撑板1322上设置两第一方向移动组件12，可以同时让两组夹持组件11夹持物料移动，加快生产加工的速率。

请参阅图4，第三方向移动组件14包括第三移动驱动件141、滑动轨142与滑动块143，第三移动驱动件141与滑动块143连接，滑动块143与滑动轨142滑动连接，滑动块143与第二方向移动组件13连接。

具体地，第二方向移动组件13设置在第三方向移动组件14上，第二支撑板1323与滑动块143固定，第三移动驱动件141为伺服电机，第三方向移动组件14内设置有丝杆，第三移动驱动件141可以带动丝杆，滑动块143在丝杆转动，也即，丝杆可以带动滑动块143沿着滑动轨142所在方向移动，滑动轨142所在方向也即第三方向，令支撑座132可以沿着第三方向移动。

第三移动驱动件141上固定设置光电检测件1421，滑动块143设置移动块1431，移动块1431相对光电检测件1421移动，检测件检测移动块1431移动状态。可以理解，移动块1431可以随着滑动块143移动，光电检测件1421设置为工型结构，移动块1431在工型结构中间经过，可以让光电检测件1421触发电信号，电信号传输至设备的控制系统上，让控制系统获知移动的位置，提高行程的精确度。

取料机构1包括底座15，第三方向移动组件14与底座15连接。具体地，第三移动驱动件141固定设置于底座15的表面上，可以便于设备的搬运移动。

请参阅图6，本实用新型公开了一种电机转子装配设备100，其包括加工工位2、物料传输机构3与上述任一项的取料机构1，加工工位2与物料传输机构3分别设置于取料机构1的第三方向移动组件14的两端，取料机构1从物料传输机构3取料，加工工位2接收并加工取料机构1夹持的物料。

具体地，电机转子装配设备100设置取料机构1，可以降低设备的内部空间利用率，取料机构1的移动组件行程短、精度高，降低整体的设备的成本，取放料方向范围全面，动作连贯性好，具有响应时间快的优势。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于，包括：

夹持组件，用于夹持物料，

第一方向移动组件，带动夹持组件沿第一方向移动，

第二方向移动组件，带动第一方向移动组件沿第二方向移动，所述第二方向移动组件与所述第一方向移动组件连接；

第三方向移动组件，带动第二方向移动组件沿第三方向移动，所述第三方向移动组件与第二方向移动组件连接；

所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述夹持组件包括旋转件、夹持驱动件与两夹持件，所述旋转件与夹持驱动件连接，所述夹持驱动件与两所述夹持件连接。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，两所述夹持件可相对靠近或远离，所述夹持件末端设置凹槽，两所述夹持件的凹槽相对设置。

4.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述第一方向移动组件包括第一滑轨、第一移动驱动件与第一滑动件，所述第一滑轨与所述第一滑动件连接，所述第一移动驱动件与所述第一滑动件连接；所述旋转件与所述第一滑动件固定连接。

5.根据权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述第二方向移动组件包括第二移动驱动件、支撑座与四支撑柱，四所述支撑柱设置于所述支撑座的四个角，所述第二移动驱动件垂直所述支撑座设置；

所述第一滑轨与所述第一滑动件固定设置于所述支撑座的一表面上。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述支撑座包括四滑动圈、第一支撑板与第二支撑板，所述第二移动驱动件穿过所述第一支撑板与所述第二支撑板连接，所述第二移动驱动件带动所述第一支撑板相对所述第二支撑板移动；

所述第一支撑板与所述第二支撑板平行设置，所述滑动圈设置于所述第一支撑板上，所述支撑柱与所述第二支撑板固定连接，一所述滑动圈对应套接一所述支撑柱，所述滑动圈相对所述支撑柱移动。

7.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第三方向移动组件包括第三移动驱动件、滑动轨与滑动块，所述第三移动驱动件与所述滑动块连接，所述滑动块与所述滑动轨滑动连接，所述滑动块与所述第二方向移动组件连接。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于，所述第三移动驱动件上固定设置光电检测件，所述滑动块设置移动块，所述移动块相对所述光电检测件移动，所述检测件检测所述移动块移动状态。

9.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，包括底座，所述第三方向移动组件与所述底座连接。

10.一种电机转子装配设备，其特征在于，包括加工工位、物料传输机构与上述权利要求1-9任一项的取料机构，所述加工工位与所述物料传输机构分别设置于所述取料机构的第三方向移动组件的两端，所述取料机构从所述物料传输机构取料，所述加工工位接收并加工所述取料机构夹持的物料。