CN218239862U - 一种缺陷视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种缺陷视觉检测装置，包括：基座，基座设置于生产线上；旋转驱动组件，旋转驱动组件设置于基座上；转盘，转盘设置于旋转驱动组件上，旋转驱动组件驱动转盘进行旋转，转盘水平设置且以竖直方向为旋转轴心进行旋转；若干组容纳组件，若干组容纳组件固定设置于转盘上表面，且沿转盘周向等角度排列；检测组件，检测组件固定设置于基座上，且位于转盘的顶端，检测组件上设置有相机，相机向下拍摄，且与其中一组容纳组件在竖直方向上对应设置。本实用新型中，只需要根据转盘的转动方向，将检测组件设置在抓取放置和抓取码垛之间，即可实现不间断的缺陷视觉检测，增加检测效率。

Description

一种缺陷视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种缺陷视觉检测装置。

背景技术

随着社会发展、科技进步，产线化生产已经替代了人工生产方式，在生产电子产品的马达模组时，生产出来的马达模组需要进行检测，以保证产品合格。

现有技术中，通常需要先将马达模组抓取放置在视觉检测处，检测完成后，再将马达模组抓取进行码垛，生产效率低。

鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种缺陷视觉检测装置，使其更具有实用性。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供了一种缺陷视觉检测装置，从而有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种缺陷视觉检测装置，包括：

基座，所述基座设置于生产线上；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述基座上；

转盘，所述转盘设置于所述旋转驱动组件上，所述旋转驱动组件驱动所述转盘进行旋转，所述转盘水平设置且以竖直方向为旋转轴心进行旋转；

若干组容纳组件，若干组所述容纳组件固定设置于所述转盘上表面，且沿所述转盘周向等角度排列；

检测组件，所述检测组件固定设置于所述基座上，且位于所述转盘的顶端，所述检测组件上设置有相机，所述相机向下拍摄，且与其中一组所述容纳组件在竖直方向上对应设置。

进一步地，所述旋转驱动组件和所述转盘为空心结构，所述基座在竖直方向上贯穿所述旋转驱动组件和所述转盘，所述旋转驱动组件固定设置于所述基座底端，所述检测组件固定设置于所述基座顶端。

进一步地，每组所述容纳组件包括若干个容纳槽，每一所述容纳槽对一马达模组进行容纳，若干所述容纳槽沿直线排列。

进一步地，所述检测组件包括：

安装座，所述安装座与所述基座固定设置；

直线模组，所述直线模组固定设置于所述安装座上，所述直线模组驱动所述相机沿水平方向直线运动；

其中一组所述容纳组件旋转至所述相机下端时，若干所述容纳槽直线排列方向与所述相机直线运动方向平行。

进一步地，所述相机可调节设置于所述直线模组上，所述相机可沿竖直方向上调节与所述容纳组件的距离。

进一步地，所述直线模组上设置有若干位置传感器，若干位置传感器对所述相机水平方向位置进行检测，若干位置传感器分别对应所述相机在若干个所述容纳槽顶端的位置。

进一步地，所述直线模组上设置有安装槽，所述安装槽长度延伸方向与所述相机直线运动方向平行，若干所述位置传感器可拆卸固定于所述安装槽内。

进一步地，所述转盘上可拆卸固定有若干个凸块，每个所述凸块上分别设置有一组所述容纳组件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置基座、旋转驱动组件、转盘、若干容纳组件和检测组件，旋转驱动组件驱动转盘进行旋转，检测组件对设置在转盘上的容纳组件进行检测，由于容纳组件由若干组，且容纳组件对马达模组进行容纳，从而在转盘旋转时，检测组件不停的对马达模组进行检测，而将马达模组抓取放置和抓取码垛可以设置在其他位置的容纳组件处，在其中一个位置，对马达模组抓取放置到其中一个容纳组件上，此时转盘旋转预定角度，检测组件在对另一位置的马达模组进行检测的同时，又可以将马达模组抓取放置在容纳组件上，只需要根据转盘的转动方向，将检测组件设置在抓取放置和抓取码垛之间，即可实现不间断的缺陷视觉检测，增加检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为基座与转盘的结构示意图；

图3为检测组件与转盘的结构示意图；

图4为检测组件的结构示意图。

附图标记：1、基座；2、旋转驱动组件；3、转盘；31、凸块；4、容纳组件；41、容纳槽；5、检测组件；51、相机；52、安装座；53、直线模组；531、位置传感器；532、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至4所示：一种缺陷视觉检测装置，包括：

基座1，基座1设置于生产线上；

旋转驱动组件2，旋转驱动组件2设置于基座1上；

转盘3，转盘3设置于旋转驱动组件2上，旋转驱动组件2驱动转盘3进行旋转，转盘3水平设置且以竖直方向为旋转轴心进行旋转；

若干组容纳组件4，若干组容纳组件4固定设置于转盘3上表面，且沿转盘3周向等角度排列；

检测组件5，检测组件5固定设置于基座1上，且位于转盘3的顶端，检测组件5上设置有相机51，相机51向下拍摄，且与其中一组容纳组件4在竖直方向上对应设置。

通过设置基座1、旋转驱动组件2、转盘3、若干容纳组件4和检测组件5，旋转驱动组件2驱动转盘3进行旋转，检测组件5对设置在转盘3上的容纳组件4进行检测，由于容纳组件4由若干组，且容纳组件4对马达模组进行容纳，从而在转盘3旋转时，检测组件5不停的对马达模组进行检测，而将马达模组抓取放置和抓取码垛可以设置在其他位置的容纳组件4处，在其中一个位置，对马达模组抓取放置到其中一个容纳组件4上，此时转盘3旋转预定角度，检测组件5在对另一位置的马达模组进行检测的同时，又可以将马达模组抓取放置在容纳组件4上，只需要根据转盘3的转动方向，将检测组件5设置在抓取放置和抓取码垛之间，即可实现不间断的缺陷视觉检测，增加检测效率。

其中，旋转驱动组件2可以设置为旋转马达，来驱动转盘3转动。

在本实施例中，旋转驱动组件2和转盘3为空心结构，基座1在竖直方向上贯穿旋转驱动组件2和转盘3，旋转驱动组件2固定设置于基座1底端，检测组件5固定设置于基座1顶端。

通过将基座1贯穿旋转驱动组件2和转盘3，来保证转盘3旋转的同时，检测组件5位置的固定。

由于马达模组较小，在抓取和码垛时，都是几个一起抓取，所以为了提高检测效率，每组容纳组件4包括若干个容纳槽41，每一容纳槽41对一马达模组进行容纳，若干容纳槽41沿直线排列。

其中，为了对沿直线排列的若干个容纳槽41中的马达模组进行检测，相机51需要对应进行直线运动，所以检测组件5包括：

安装座52，安装座52与基座1固定设置；

直线模组53，直线模组53固定设置于安装座52上，直线模组53驱动相机51沿水平方向直线运动；

其中一组容纳组件4旋转至相机51下端时，若干容纳槽41直线排列方向与相机51直线运动方向平行。

为了增加直线模组53对相机51直线驱动运动的精确性，直线模组53可以设置电机丝杆螺母结构，电机驱动丝杆旋转，使得螺母在丝杆上运动，再将相机51与螺母进行固定即可。

在本实施例中，为了增加相机51的适用性，将相机51可调节设置于直线模组53上，相机51可沿竖直方向上调节与容纳组件4的距离，从而适应不同的产品。

其中，直线模组53上设置有若干位置传感器531，若干位置传感器531对相机51水平方向位置进行检测，若干位置传感器531分别对应相机51在若干个容纳槽41顶端的位置。

通过设置若干个位置传感器531，若干个位置传感器531与若干个容纳槽41的位置对应，从而当相机51运动到每一个容纳槽41顶端时，位置传感器531能够将相机51的位置检测到，从而在这个位置停留并拍照，从而实现检测位置的准确性。

为了增加适用性，来适应不同的产品，所以将位置传感器531可调节设置，通过直线模组53上设置有安装槽532，安装槽532长度延伸方向与相机51直线运动方向平行，若干位置传感器531可拆卸固定于安装槽532内。

此时，由于不同的产品容纳槽41不同，容纳槽41之间的间距也不同，当对不同产品进行检测时，容纳组件4也需要更换，通过转盘3上可拆卸固定有若干个凸块31，每个凸块31上分别设置有一组容纳组件4，在对不同产品进行检测时，只需要将凸块31进行更换即可，操作简单方便。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种缺陷视觉检测装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座设置于生产线上；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置于所述基座上；

转盘，所述转盘设置于所述旋转驱动组件上，所述旋转驱动组件驱动所述转盘进行旋转，所述转盘水平设置且以竖直方向为旋转轴心进行旋转；

若干组容纳组件，若干组所述容纳组件固定设置于所述转盘上表面，且沿所述转盘周向等角度排列；

检测组件，所述检测组件固定设置于所述基座上，且位于所述转盘的顶端，所述检测组件上设置有相机，所述相机向下拍摄，且与其中一组所述容纳组件在竖直方向上对应设置。

2.根据权利要求1所述的缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件和所述转盘为空心结构，所述基座在竖直方向上贯穿所述旋转驱动组件和所述转盘，所述旋转驱动组件固定设置于所述基座底端，所述检测组件固定设置于所述基座顶端。

3.根据权利要求1所述的缺陷视觉检测装置，其特征在于，每组所述容纳组件包括若干个容纳槽，每一所述容纳槽对一马达模组进行容纳，若干所述容纳槽沿直线排列。

4.根据权利要求3所述的缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件包括：

安装座，所述安装座与所述基座固定设置；

直线模组，所述直线模组固定设置于所述安装座上，所述直线模组驱动所述相机沿水平方向直线运动；

其中一组所述容纳组件旋转至所述相机下端时，若干所述容纳槽直线排列方向与所述相机直线运动方向平行。

5.根据权利要求4所述的缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述相机可调节设置于所述直线模组上，所述相机可沿竖直方向上调节与所述容纳组件的距离。

6.根据权利要求4所述的缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述直线模组上设置有若干位置传感器，若干位置传感器对所述相机水平方向位置进行检测，若干位置传感器分别对应所述相机在若干个所述容纳槽顶端的位置。

7.根据权利要求6所述的缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述直线模组上设置有安装槽，所述安装槽长度延伸方向与所述相机直线运动方向平行，若干所述位置传感器可拆卸固定于所述安装槽内。

8.根据权利要求3所述的缺陷视觉检测装置，其特征在于，所述转盘上可拆卸固定有若干个凸块，每个所述凸块上分别设置有一组所述容纳组件。

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