CN220782697U - 一种吊挂式焊机机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊挂式焊机机器人，涉及焊机技术领域。本实用新型包括安装箱，安装箱的一侧设置有移动机构，安装箱的一侧设置有可转动伸缩的支撑机构，支撑机构远离安装箱的一侧设置有安装机构，安装机构的一侧设置有防尘除烟的防护机构，当需要使用焊接机器人时，将安装箱移动至合适的位置，拉动滑板移动至合适的长度，转动转把，从而使螺杆推动支撑轴承移动，从而使支撑板将安装箱支撑，从而尽量避免安装箱在加工过程中晃动，当焊接机器人在焊接材料时，启动抽气泵，抽气泵将焊接过程中产生的烟雾通过吸气管传递至过滤管中过滤，且防护机构中设置的防护罩尽量避免在焊接的过程中产生的废料飞溅，从而提高焊接机器人的安全性。

Description

一种吊挂式焊机机器人

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，具体涉及一种吊挂式焊机机器人。

背景技术

焊机机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊机机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。焊机机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

如公告号为CN207806966U的实用新型中提供一种吊挂式焊机机器人，包括机器人主体、固定板、车轮、双轴电机、连接轴一、固定杆、连接轴二、半导体制冷片、扇叶以及旋转电机，固定板通过焊接与机器人主体下端面相连接，车轮通过轴承对称安装在固定板内部左右两侧，双轴电机前端面安装有固定杆，连接轴一对称安装在车轮左右两侧，连接轴一与连接轴二通过固定杆相连接，该设计解决了原有焊机机器人不方便移动的问题，半导体制冷片通过膨胀螺栓安装在固定箱内部左右两侧，扇叶通过旋转轴与旋转电机下端面相连接，旋转电机装配在固定箱内部上侧，该设计解决了原有焊机机器人没有冷却功能的问题，实用新型结构合理，移动便捷，安全性高，可靠性高。

在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题：上述现有吊挂式焊机机器人在对材料进行焊接的过程中会产生大量的烟雾与产生强烈的光照，同时在焊接的过程中有部分的残渣飞溅，焊接时产生的废料飞溅至机器人运动机构后，会导致机器人的运动机构受损。

为此提出一种吊挂式焊机机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决焊接产生的废料飞溅导致机器人受损的问题，本实用新型提供了一种吊挂式焊机机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种吊挂式焊机机器人，包括安装箱，所述安装箱的一侧设置有移动机构，所述安装箱的一侧设置有可转动伸缩的支撑机构，所述支撑机构远离安装箱的一侧设置有安装机构，所述安装机构的一侧设置有防尘除烟的防护机构。

进一步地，所述移动机构包括滑板，所述滑板滑动安装在安装箱的一侧，所述滑板远离安装箱的一侧固定安装有螺纹圈，所述螺纹圈的内壁一侧螺纹安装有螺杆，所述滑板靠近螺纹圈的一侧转动安装有万向轮，所述螺杆的一端固定安装有转把，所述螺杆远离转把的一端转动安装有支撑轴承，所述支撑轴承远离螺杆的外壁一侧固定安装有支撑板。

进一步地，所述支撑机构包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在安装箱的内壁一侧，所述驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内壁一侧固定安装有液压器，所述液压器的输出端固定安装有液压杆，所述液压杆远离液压器的一端固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒的内壁一侧滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩筒的一端固定安装固定块。

进一步地，所述安装机构包括转圈，所述转圈固定安装在固定块的一侧，所述转圈的内壁一侧转动安装有转杆，所述转杆远离转圈的一侧固定安装有安装块，所述安装块远离转杆的一端固定安装有夹具，所述夹具的内壁一侧固定安装有焊条。

进一步地，所述防护机构包括防护罩，所述防护罩固定安装在安装块远离转杆的一侧，所述防护罩靠近安装块的一侧固定安装有吸气管，所述吸气管远离防护罩的一端固定安装有抽气泵，所述抽气泵的输出端螺纹安装有过滤管。

进一步地，所述液压器的靠近安装箱的内壁一侧转动安装有安装轴承，且安装轴承固定安装在安装箱的内壁一侧。

进一步地，所述固定块远离转杆的一侧螺纹安装有固定栓，且固定栓靠近转杆的一端设置有防滑头。

本实用新型的有益效果如下：

1、当焊接机器人在焊接材料时，启动抽气泵，抽气泵将焊接过程中产生的烟雾通过吸气管传递至过滤管中过滤，将焊接过程中产生的烟雾过滤消除，且防护机构中设置的防护罩尽量避免在焊接的过程中产生的废料飞溅，从而提高焊接机器人的安全性。

2、当需要使用焊接机器人时，推动安装箱，将安装箱移动至合适的位置，拉动滑板移动至合适的长度，转动转把，使螺杆移动，从而使螺杆推动支撑轴承移动，从而使支撑板将安装箱支撑，从而尽量避免安装箱在加工过程中晃动。

附图说明

图1是本实用焊机机器人的新型立体结构示意图；

图2是本实用新型焊机机器人中安装块的结构示意图；

图3是本实用新型焊机机器人中安装箱的结构示意图；

图4是本实用新型焊机机器人中滑板的结构示意图；

附图标记：1、安装箱；2、移动机构；201、滑板；202、螺纹圈；203、螺杆；204、支撑轴承；205、支撑板；206、万向轮；207、转把；3、支撑机构；301、驱动电机；302、主动齿轮；303、从动齿轮；304、安装轴承；305、液压器；306、液压杆；307、伸缩筒；308、伸缩杆；309、固定块；4、安装机构；401、安装块；402、夹具；403、焊条；404、转圈；405、转杆；406、固定栓；5、防护机构；501、防护罩；502、抽气泵；503、吸气管；504、过滤管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图4所示，一种吊挂式焊机机器人，包括安装箱1，安装箱1的一侧设置有移动机构2，安装箱1的一侧设置有可转动伸缩的支撑机构3，支撑机构3远离安装箱1的一侧设置有安装机构4，安装机构4的一侧设置有防尘除烟的防护机构5，在本实施例中，当需要使用焊机机器人时，将安装箱1通过移动机构2移动至合适的位置，使用支撑机构3将安装机构转4动至合适的角度与方向，启动机器，启动防护机构5，从而将焊机机器人在加工材料的过程中产生的废料与烟雾除去，从而提高机器人在使用过程中的安全性。

如图1-图4所示，移动机构2包括滑板201，滑板201滑动安装在安装箱1的一侧，滑板201远离安装箱1的一侧固定安装有螺纹圈202，螺纹圈202的内壁一侧螺纹安装有螺杆203，滑板201靠近螺纹圈202的一侧转动安装有万向轮206，螺杆203的一端固定安装有转把207，螺杆203远离转把207的一端转动安装有支撑轴承204，支撑轴承204远离螺杆203的外壁一侧固定安装有支撑板205，在本实施例中，当需要使用焊接机器人时，推动安装箱1，将安装箱1移动至合适的位置，拉动滑板201移动至合适的长度，转动转把207，使螺杆203移动，从而使螺杆203推动支撑轴承204移动，从而使支撑板205将安装箱1支撑，从而尽量避免安装箱1在加工过程中晃动。

如图1-图3所示，支撑机构3包括驱动电机301，驱动电机301固定安装在安装箱1的内壁一侧，驱动电机301的输出端固定安装有主动齿轮302，主动齿轮302的外壁一侧啮合连接有从动齿轮303，从动齿轮303的内壁一侧固定安装有液压器305，液压器305的输出端固定安装有液压杆306，液压杆306远离液压器305的一端固定安装有伸缩筒307，伸缩筒307的内壁一侧滑动安装有伸缩杆308，伸缩杆308远离伸缩筒307的一端固定安装固定块309，在本实施例中，当需要使用焊接机器人时，推动安装箱1，将安装箱1移动至合适的位置，将焊条403安装调节好角度后，启动驱动电机301，使主动齿轮302带动从动齿轮303转动，液压器305转动，从而将伸缩筒307调节至合适的方向，滑动伸缩杆308将固定块309伸缩至合适的长度，从而使固定块309移动至合适的位置，启动液压器305，使液压杆306上升或下降，从而使调节方向距离高度时更加便捷。

如图1、图2所示，安装机构4包括转圈404，转圈404固定安装在固定块309的一侧，转圈404的内壁一侧转动安装有转杆405，转杆405远离转圈404的一侧固定安装有安装块401，安装块401远离转杆405的一端固定安装有夹具402，夹具402的内壁一侧固定安装有焊条403，在本实施例中，当需要安装调节焊条403的角度时，绕转杆405转动安装块401，将安装块401转动至合适的位置，将焊条403安装在夹具402的一侧，从而使安装调节焊条403的角度更加便捷。

如图1、图2所示，防护机构5包括防护罩501，防护罩501固定安装在安装块401远离转杆405的一侧，防护罩501靠近安装块401的一侧固定安装有吸气管503，吸气管503远离防护罩501的一端固定安装有抽气泵502，抽气泵502的输出端螺纹安装有过滤管504，在本实施例中，当焊接机器人在焊接材料时，启动抽气泵502，抽气泵502将焊接过程中产生的烟雾通过吸气管503传递至过滤管504中过滤，将焊接过程中产生的烟雾过滤消除，且防护机构5中设置的防护罩501尽量避免在焊接的过程中产生的废料飞溅，从而提高焊接机器人的安全性。

如图1-图3所示，液压器305的靠近安装箱1的内壁一侧转动安装有安装轴承304，且安装轴承304固定安装在安装箱1的内壁一侧，在本实施例中，液压器305一侧设置的安装轴承304尽量避免液压器305转动与安装箱1发生碰撞导致损坏，安装轴承304固定安装在安装箱1的内壁上从而尽量避免液压器305晃动导致损坏。

如图1、图2所示，固定块309远离转杆405的一侧螺纹安装有固定栓406，且固定栓406靠近转杆405的一端设置有防滑头，在本实施例中，当转杆405转动至合适的位置后，转动固定栓406，从而使固定栓406抵触挤压转杆405，将转杆405固定，且固定栓406上设置的防滑头起到尽量避免转杆405打滑的作用。

综上，当需要使用焊接机器人时，推动安装箱1，将安装箱1移动至合适的位置，拉动滑板201移动至合适的长度，转动转把207，使螺杆203移动，从而使螺杆203推动支撑轴承204移动，从而使支撑板205将安装箱1支撑，从而尽量避免安装箱1在加工过程中晃动，绕转杆405转动安装块401，将安装块401转动至合适的位置后，转动固定栓406，使固定栓406抵触挤压转杆405，从而将转杆405固定，将焊条安装在夹具402的一侧，将焊条403安装调节好角度后，启动驱动电机301，使主动齿轮302带动从动齿轮303转动，液压器305转动，从而将伸缩筒307调节至合适的方向，滑动伸缩杆308将固定块309伸缩至合适的长度，从而使固定块309移动至合适的位置，启动液压器305，使液压杆306上升或下降，当焊接机器人在焊接材料时，启动抽气泵502，抽气泵502将焊接过程中产生的烟雾通过吸气管503传递至过滤管504中过滤，将焊接过程中产生的烟雾过滤消除，且防护机构5中设置的防护罩501尽量避免在焊接的过程中产生的废料飞溅，从而提高焊接机器人的安全性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)的一侧设置有移动机构(2)，所述安装箱(1)的一侧设置有可转动伸缩的支撑机构(3)，所述支撑机构(3)远离安装箱(1)的一侧设置有安装机构(4)，所述安装机构(4)的一侧设置有防尘除烟的防护机构(5)；

所述防护机构(5)包括防护罩(501)，所述防护罩(501)固定安装在安装块(401)远离转杆(405)的一侧，所述防护罩(501)靠近安装块(401)的一侧固定安装有吸气管(503)，所述吸气管(503)远离防护罩(501)的一端固定安装有抽气泵(502)，所述抽气泵(502)的输出端螺纹安装有过滤管(504)。

2.根据权利要求1所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述移动机构(2)包括滑板(201)，所述滑板(201)滑动安装在安装箱(1)的一侧，所述滑板(201)远离安装箱(1)的一侧固定安装有螺纹圈(202)，所述螺纹圈(202)的内壁一侧螺纹安装有螺杆(203)，所述滑板(201)靠近螺纹圈(202)的一侧转动安装有万向轮(206)，所述螺杆(203)的一端固定安装有转把(207)，所述螺杆(203)远离转把(207)的一端转动安装有支撑轴承(204)，所述支撑轴承(204)远离螺杆(203)的外壁一侧固定安装有支撑板(205)。

3.根据权利要求2所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述支撑机构(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)固定安装在安装箱(1)的内壁一侧，所述驱动电机(301)的输出端固定安装有主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)的外壁一侧啮合连接有从动齿轮(303)，所述从动齿轮(303)的内壁一侧固定安装有液压器(305)，所述液压器(305)的输出端固定安装有液压杆(306)，所述液压杆(306)远离液压器(305)的一端固定安装有伸缩筒(307)，所述伸缩筒(307)的内壁一侧滑动安装有伸缩杆(308)，所述伸缩杆(308)远离伸缩筒(307)的一端固定安装固定块(309)。

4.根据权利要求3所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述安装机构(4)包括转圈(404)，所述转圈(404)固定安装在固定块(309)的一侧，所述转圈(404)的内壁一侧转动安装有转杆(405)，所述转杆(405)远离转圈(404)的一侧固定安装有安装块(401)，所述安装块(401)远离转杆(405)的一端固定安装有夹具(402)，所述夹具(402)的内壁一侧固定安装有焊条(403)。

5.根据权利要求3所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述液压器(305)的靠近安装箱(1)的内壁一侧转动安装有安装轴承(304)，且安装轴承(304)固定安装在安装箱(1)的内壁一侧。

6.根据权利要求4所述的一种吊挂式焊机机器人，其特征在于，所述固定块(309)远离转杆(405)的一侧螺纹安装有固定栓(406)，且固定栓(406)靠近转杆(405)的一端设置有防滑头。