CN220781319U - 一种分选装置及分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种分选装置及分选系统，涉及分选技术领域。该分选装置包括输送机构、称重机构及分选机构。输送机构用于输送果蔬。称重机构包括称重装置和相连接的第一输送组件和第二输送组件；第一输送组件连接于输送机构，第二输送组件设于称重装置上，称重装置用于称量果蔬的重量；第一输送组件和第二输送组件差速运行。分选机构连接于第二输送组件，且用于分选果蔬。本实用新型提供的分选系统采用了上述的分选装置。本实用新型提供的分选装置及分选系统可以改善现有技术中重量计算误差大导致分选误差大的技术问题。

Description

一种分选装置及分选系统

技术领域

本实用新型涉及分选技术领域，具体而言，涉及一种分选装置及分选系统。

背景技术

红薯或土豆等果蔬在分选过程中，需要呈现逐个成行的间隔排列，以保证在通过检测设备时，能逐个果子进行品质检测，同时能根据果子的不同等级，将果子分选到不同的输出模块内，再分别进行打包，装箱等处理。

现有技术中，市面上现有的分选方案采用软件计算进行重量分选，通过扫描果蔬的外形尺寸，通过平均密度计算果蔬重量，但是因为果蔬个体存在一定的差异性，会导致测量误差较大。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种分选设备及分选系统，其能够改善现有技术中重量计算误差大导致分选误差大的技术问题。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种分选装置，用于长条形果蔬的分选，所述分选装置包括：

输送机构，用于输送果蔬；

称重机构，包括称重装置和相连接的第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件连接于所述输送机构，所述第二输送组件设于所述称重装置上，所述称重装置用于称量果蔬的重量；所述第一输送组件和所述第二输送组件差速运行；以及，

分选机构，连接于所述第二输送组件，且用于分选果蔬。

本实用新型提供的分选装置相对于现有技术的有益效果包括：

在进行果蔬分选的过程中，输送机构将果蔬输送至称重机构，第一输送组件承接了输送机构输送的果蔬便传输至第二输送组件，在第二输送组件传输果蔬的过程中，便能动态地对果蔬的重量进行称量，不仅可以提升果蔬重量的称重精度，还能保证果蔬持续地进行输送，提升分选效率。另外，由于第一输送组件和第二输送组件差速运行，可以确保第二输送组件上保持单个果蔬，进而提高单个果蔬的称重精度，提高分选准确性。基于此，该分选装置可以改善现有技术中重量计算误差大导致分选误差大的技术问题。

可选地，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括两个呈V型设置的输送带。

第一输送组件和第二输送组件均采用V型设置的输送带，可以提升果蔬在输送过程中的稳定性，提升动态称重的称重精度。

可选地，所述输送机构包括第一输送装置和第二输送装置；

所述第一输送装置包括依次连接的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线与所述第二输送线呈夹角；且所述第二输送线包括两个呈V型设置的输送带；

所述第二输送装置连接于所述第二输送线和所述第一输送组件之间。

由于第一输送线和第二输送线呈夹角设置，当果蔬从第一输送线输送至第二输送线上时，能沿果蔬的纵向上完成输送，可以提升果蔬输送过程中的稳定性。

可选地，所述第一输送装置还包括第一橡胶挡帘，所述第一橡胶挡帘设于所述第一输送线的靠近第二输送线的一端。

果蔬在第一输送线上的放置方式不规则，在经过第一橡胶挡帘之后，可以将果蔬拨动为沿其横向方向输送，进而可以确保果蔬进入与第一输送线呈夹角的第二输送线上时为纵向方向的姿态，方便果蔬的输送。

可选地，所述第一输送线和所述第二输送线垂直。

将第一输送线和第二输送线垂直设置，能适配于果蔬被输送至第二输送线上时的状态，方便第二输送线承接果蔬，保证果蔬的输送稳定。

可选地，所述第二输送装置包括第一输送段和第二输送段；所述第一输送段连接于所述第二输送线，所述第一输送段上设有滚筒毛刷和第二橡胶挡帘；所述第二输送段连接于所述第一输送段，且所述第二输送段上设有用于外部品质检测的第一检测装置。

在果蔬经过滚筒毛刷以及第二橡胶挡帘之后，可以通过滚筒毛刷清理果蔬表面的杂质，通过第二橡胶挡帘增大相邻果蔬之间的距离，方便后续进行果蔬的外部品质检测，提高检测精度。

可选地，所述第二输送段包括滚筒组件、振动组件和限位组件；所述滚筒组件包括并行设置的多个滚筒，任意两个所述滚筒形成一个输送结构，所述限位组件设于所述输送结构上方且在所述输送结构上方形成V型的限位空间；所述振动组件连接于所述输送结构，用于振动所述输送结构，使得果蔬沿所述滚筒的转动中轴线的延伸方向输送。

在果蔬经过输送结构的过程中，通过滚筒的转动作用可以实现果蔬的转动，进而全方面地对果蔬进行品质检测，提升品质检测精度。并且通过V型的限位空间对果蔬的限制，也可以防止果蔬窜行导致分选异常。

可选地，所述分选机构包括第一输送部分、第二输送部分以及第二检测装置；所述第一输送部分连接于所述称重机构；所述第二输送部分设于所述第一输送部分下方，且所述第二输送部分包括多个并行设置的分级输送线；所述第二检测装置设于所述第一输送部分靠近所述称重机构的端部下方，用于检测果蔬的内部品质。

在果蔬输送至第一输送部分的情况下，可以通过第二检测装置检测果蔬的内部品质，结合前述的重量检测以及外部品质检测，可以提升果蔬的分选精度。

可选地，所述第一输送部分包括输送链条以及设于所述输送链条上的承托件；所述承托件与所述输送链条可转动地配合，所述承托件用于将经过分选的果蔬倒入对应的所述分级输送线。

在完成对果蔬的品质划分之后，便能通过承托件将果蔬倒入对应的分级输送线上，完成果蔬的分类。

一种分选系统，包括上述的分选装置。所述分选装置包括：

输送机构，用于输送果蔬；

称重机构，包括称重装置和相连接的第一输送组件和第二输送组件；所述第一输送组件连接于所述输送机构，所述第二输送组件设于所述称重装置上，所述称重装置用于称量果蔬的重量；所述第一输送组件和所述第二输送组件差速运行；以及，

分选机构，连接于所述第二输送组件，且用于分选果蔬。

本实用新型提供的分选系统采用了上述的分选装置，该分选系统相对于现有技术的有益效果与上述提供的分选装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的分选装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的称重装置的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的第一输送装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的第二输送线的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的第二输送装置的结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的分选机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中提供的分选机构局部的放大结构示意图。

图标：10-分选装置；100-输送机构；110-第一输送装置；111-第一输送线；112-第二输送线；113-第一橡胶挡帘；120-第二输送装置；121-第一输送段；1211-滚筒毛刷；1212-第二橡胶挡帘；122-第二输送段；1221-滚筒组件；101-输送结构；1222-振动组件；1223-限位组件；1224-第一检测装置；200-称重机构；210-第一输送组件；220-第二输送组件；230-称重装置；300-分选机构；310-第一输送部分；311-输送链条；312-承托件；3121-架体；3122-承托主体；320-第二输送部分；321-分级输送线；330-第二检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本申请实施例中提供了一种分选装置10，该分选装置10用于按照果蔬的品质对果蔬进行分选。可选地，果蔬可以包括但不限于红薯、玉米、萝卜、猕猴桃、条形的瓜类以及茄子等。其中，本实施例中提供的分选装置10可以改善现有技术中由于果蔬重量计算误差大导致分选误差大的技术问题。

在本实施例中，请结合参阅图1和图2，分选装置10包括输送机构100、称重机构200以及分选机构300。输送机构100用于输送果蔬。称重机构200包括称重装置230和相连接的第一输送组件210和第二输送组件220；第一输送组件210连接于输送机构100，第二输送组件220设于称重装置230上，称重装置230用于称量果蔬的重量；第一输送组件210和第二输送组件220差速运行。值得说明的是，该称重装置230为直接称量果蔬重量的重量计量器；在一般情况下，称重装置230承载第二输送组件220；而在果蔬移动至第二输送组件220上之后，则可以通过称重装置230的重量计量之差来得到果蔬的重量。当然，在一些实施方式中，称重装置230还包括去皮的功能，也就是说，在称重装置230承载第二输送组件220的情况下，其计量重量为零，在果蔬被输送至第二输送组件220上，称重装置230称量的重量即为果蔬的净重。分选机构300连接于第二输送组件220，且用于分选果蔬。

以上所述，在进行果蔬分选的过程中，输送机构100将果蔬输送至称重机构200，第一输送组件210承接了输送机构100输送的果蔬便传输至第二输送组件220，在第二输送组件220传输果蔬的过程中，便能动态地对果蔬的重量进行称量，不仅可以提升果蔬重量的称重精度，还能保证果蔬持续地进行输送，提升分选效率。其中，一般地，在第二输送组件220进行果蔬输送的过程中，果蔬匀速移动，因此，果蔬的移动不影响对于果蔬的重量称量；相较于现有技术中通过计算的方式来获取果蔬的重量，本实施例中直接对果蔬的重量进行称量，可以提升果蔬的称量精度，进而可以提升果蔬的分选精度。另外，由于第一输送组件210和第二输送组件220差速运行，可以确保第二输送组件220上保持单个果蔬，进而提高单个果蔬的称重精度，提高分选准确性。基于此，该分选装置10可以改善现有技术中重量称量误差大导致分选误差大的技术问题。

值得说明的是，一般地，第一输送组件210的输送速度小于第二输送组件220的输送速度，以确保第二输送组件220上维持为单个果蔬的状态。

可选地，在本实施例中，第一输送组件210和第二输送组件220均包括两个呈V型设置的输送带。第一输送组件210和第二输送组件220均采用V型设置的输送带，可以提升果蔬在输送过程中的稳定性，提升动态称重的称重精度。

其中，在本实施例中，长条形的果蔬可以看作具有纵向和横向，纵向即为果蔬长度较长的中轴线所在的方向，而横向即为垂直于纵向的方向。在第一输送组件210和第二输送组件220输送果蔬的过程中，果蔬沿其纵向放置在V型的输送带上，可以确保果蔬在输送过程中的稳定性，进而可以提升称重装置230对果蔬重量称量的精度。

应当理解，在本申请的其他实施例中，第二输送组件220还可以设置为其他形式的结构。例如，在第二输送组件220中具有多个呈杯状或碗状的承托结构等。

在本实施例中，请结合参阅图3、图4和图5，输送机构100包括第一输送装置110和第二输送装置120。第一输送装置110包括依次连接的第一输送线111和第二输送线112，第一输送线111与第二输送线112呈夹角；且第二输送线112包括两个呈V型设置的输送带。第二输送装置120连接于第二输送线112和第一输送组件210之间。

由于第一输送线111和第二输送线112呈夹角设置，当果蔬从第一输送线111输送至第二输送线112上时，能沿果蔬的纵向上完成输送，可以提升果蔬输送过程中的稳定性。

可选地，第一输送装置110还包括第一橡胶挡帘113，第一橡胶挡帘113设于第一输送线111的靠近第二输送线112的一端。果蔬在第一输送线111上的放置方式不规则，在经过第一橡胶挡帘113之后，可以将果蔬拨动为沿其横向方向输送，进而可以确保果蔬进入与第一输送线111呈夹角的第二输送线112上时为纵向方向的姿态，方便果蔬的输送。

例如，如图3，在人工或移动运送装置将果蔬放入第一输送线111上时，果蔬放置状态凌乱，以果蔬的纵向为基准，部分果蔬与第一输送线111的输送方向平行，部分果蔬与第一输送线111的输送方向呈夹角；在果蔬移动至第一橡胶挡帘113处时，由于第一橡胶挡帘113的阻挡作用，可以将果蔬拨动至纵向方向与第一输送线111的输送方向垂直的状态，进而在果蔬输送至第二输送线112上时，能稳定地被输送，达到提升输送稳定性的目的。与此同时，还可以将多个果蔬按照直线排列的方式规整的排列，方便后续果蔬的品质检测以及分选。

进一步地，第一输送线111和第二输送线112垂直。将第一输送线111和第二输送线112垂直设置，能适配于果蔬被输送至第二输送线112上时的状态，方便第二输送线112承接果蔬，保证果蔬的输送稳定。

应当理解，在本申请的其他实施例中，第一输送线111和第二输送线112之间也可以形成其他的角度，例如，60°或120°等。

在本实施例中，第二输送装置120包括第一输送段121和第二输送段122；第一输送段121连接于第二输送线112，第一输送段121上设有滚筒毛刷1211和第二橡胶挡帘1212；第二输送段122连接于第一输送段121，且第二输送段122上设有用于外部品质检测的第一检测装置1224。在果蔬经过滚筒毛刷1211以及第二橡胶挡帘1212之后，可以通过滚筒毛刷1211清理果蔬表面的杂质，通过第二橡胶挡帘1212增大相邻果蔬之间的距离，方便后续进行果蔬的外部品质检测，提高检测精度。

另外，第二输送段122包括滚筒组件1221、振动组件1222和限位组件1223；滚筒组件1221包括并行设置的多个滚筒(图未标)，任意两个滚筒形成一个输送结构101，限位组件1223设于输送结构101上方且在输送结构101上方形成V型的限位空间；振动组件1222连接于输送结构101，用于振动输送结构101，使得果蔬沿滚筒的转动中轴线的延伸方向输送。

在果蔬经过输送结构101的过程中，通过滚筒的转动作用可以实现果蔬的转动，进而全方面地对果蔬进行品质检测，提升品质检测精度。并且通过V型的限位空间对果蔬的限制，也可以防止果蔬窜行导致分选异常。

其中，振动组件1222向输送结构101提供倾斜的振动作用，以确保输送结构101上的果蔬能沿滚筒的中轴线方向移动，完成果蔬的输送。另外，每个输送结构101中的两个滚筒转动方向相同，以方便带动果蔬转动，进而可以方便第一检测装置1224对果蔬的外表面进行充分的品质检测，提升检测精度。

在本实施例中，请结合参阅图6和图7，分选机构300包括第一输送部分310、第二输送部分320以及第二检测装置330；第一输送部分310连接于称重机构200；第二输送部分320设于第一输送部分310下方，且第二输送部分320包括多个并行设置的分级输送线321；第二检测装置330设于第一输送部分310靠近称重机构200的端部下方，用于检测果蔬的内部品质。在果蔬输送至第一输送部分310的情况下，可以通过第二检测装置330检测果蔬的内部品质，结合前述的重量检测以及外部品质检测，可以提升果蔬的分选精度。

也就是说，在本申请的实施例中，不仅仅通过果蔬的重量来对果蔬进行分选，可以基于果蔬的外部品质、内部品质以及重量来判断果蔬的实际情况，可以对果蔬划分更为详细的等级，提升分类标准。

进一步地，在本实施例中，第一输送部分310包括输送链条311以及设于输送链条311上的承托件312；承托件312与输送链条311可转动地配合，承托件312用于将经过分选的果蔬倒入对应的分级输送线321。在完成对果蔬的品质划分之后，便能通过承托件312将果蔬倒入对应的分级输送线321上，完成果蔬的分类。

其中，承托件312为中部凹陷的杯状结构，以方便于承托果蔬。当然，由于长条形的果蔬在纵向上的长度差异较大，对于较短的果蔬可以通过一个承托件312进行承托；对于较长的果蔬，便可以通过多个承托件312进行承托。

值得说明的是，承托件312具有承托主体3122和架体3121，架体3121设于第一输送部分310的输送链条311上，而承托主体3122呈杯状且可转动地设于架体3121上。承托主体3122的转动方式可以通过控制装置进行控制，而控制装置则可以依据果蔬的品质检测分类情况控制承托主体3122翻转，进而可以依据果蔬的品质检测情况来将果蔬倒入对应的分级输送线321上，完成果蔬的分类。

基于上述提供的分选装置10，本申请实施例中还提供了一种分选系统(图未示)，该分选系统采用了上述的分选装置10，且该分选系统可以改善现有技术中重量计算误差大导致分选误差大的技术问题。

综上所述，本申请实施例中提供的分选装置10及分选系统中，输送机构100将果蔬输送至称重机构200，第一输送组件210承接了输送机构100输送的果蔬便传输至第二输送组件220，在第二输送组件220传输果蔬的过程中，便能动态地对果蔬的重量进行称量，不仅可以提升果蔬重量的称重精度，还能保证果蔬持续地进行输送，提升分选效率。另外，由于第一输送组件210和第二输送组件220差速运行，可以确保第二输送组件220上保持单个果蔬，进而提高单个果蔬的称重精度，提高分选准确性。基于此，该分选装置10可以改善现有技术中重量计算误差大导致分选误差大的技术问题。并且通过呈夹角设置的第一输送线111、第二输送线112以及设于第一输送线111端部的第一橡胶挡帘113，可以将凌乱放置的多个果蔬进行规整的排列，完成果蔬有序输送的目的，方便果蔬的品质检测以及分选。还通过外部品质检测、内部品质检测以及重量检测的多种参数的检测分选，可以对果蔬划分更为详细的等级，提升分类标准。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分选装置，用于长条形果蔬的分选，其特征在于，所述分选装置(10)包括：

输送机构(100)，用于输送果蔬；

称重机构(200)，包括称重装置(230)和相连接的第一输送组件(210)和第二输送组件(220)；所述第一输送组件(210)连接于所述输送机构(100)，所述第二输送组件(220)设于所述称重装置(230)上，所述称重装置(230)用于称量果蔬的重量；所述第一输送组件(210)和所述第二输送组件(220)差速运行；以及，

分选机构(300)，连接于所述第二输送组件(220)，且用于分选果蔬。

2.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，所述第一输送组件(210)和所述第二输送组件(220)均包括两个呈V型设置的输送带。

3.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，所述输送机构(100)包括第一输送装置(110)和第二输送装置(120)；

所述第一输送装置(110)包括依次连接的第一输送线(111)和第二输送线(112)，所述第一输送线(111)与所述第二输送线(112)呈夹角；且所述第二输送线(112)包括两个呈V型设置的输送带；

所述第二输送装置(120)连接于所述第二输送线(112)和所述第一输送组件(210)之间。

4.根据权利要求3所述的分选装置，其特征在于，所述第一输送装置(110)还包括第一橡胶挡帘(113)，所述第一橡胶挡帘(113)设于所述第一输送线(111)的靠近第二输送线(112)的一端。

5.根据权利要求3所述的分选装置，其特征在于，所述第一输送线(111)和所述第二输送线(112)垂直。

6.根据权利要求3所述的分选装置，其特征在于，所述第二输送装置(120)包括第一输送段(121)和第二输送段(122)；所述第一输送段(121)连接于所述第二输送线(112)，所述第一输送段(121)上设有滚筒毛刷(1211)和第二橡胶挡帘(1212)；所述第二输送段(122)连接于所述第一输送段(121)，且所述第二输送段(122)上设有用于外部品质检测的第一检测装置(1224)。

7.根据权利要求6所述的分选装置，其特征在于，所述第二输送段(122)包括滚筒组件(1221)、振动组件(1222)和限位组件(1223)；所述滚筒组件(1221)包括并行设置的多个滚筒，任意两个所述滚筒形成一个输送结构(101)，所述限位组件(1223)设于所述输送结构(101)上方且在所述输送结构(101)上方形成V型的限位空间；所述振动组件(1222)连接于所述输送结构(101)，用于振动所述输送结构(101)，使得果蔬沿所述滚筒的转动中轴线的延伸方向输送。

8.根据权利要求1所述的分选装置，其特征在于，所述分选机构(300)包括第一输送部分(310)、第二输送部分(320)以及第二检测装置(330)；所述第一输送部分(310)连接于所述称重机构(200)；所述第二输送部分(320)设于所述第一输送部分(310)下方，且所述第二输送部分(320)包括多个并行设置的分级输送线(321)；所述第二检测装置(330)设于所述第一输送部分(310)靠近所述称重机构(200)的端部下方，用于检测果蔬的内部品质。

9.根据权利要求8所述的分选装置，其特征在于，所述第一输送部分(310)包括输送链条(311)以及设于所述输送链条(311)上的承托件(312)；所述承托件(312)与所述输送链条(311)可转动地配合，所述承托件(312)用于将经过分选的果蔬倒入对应的所述分级输送线(321)。

10.一种分选系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的分选装置(10)。