CN217199036U - 一种奶包定时在线抓取称重监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种奶包定时在线抓取称重监测装置，包括架体，所述架体上固定设有奶包传送带，所述奶包传送带的一端的两侧上分别连接设有用于驱动传送带的减速电机和伺服电机，在所述奶包传送带一侧在所述架体上固定设有旋转气缸，与所述旋转气缸连接有竖板，与所述竖板的一端固定连接有升降气缸，在所述升降气缸的下端固定设有抓爪气缸，在所述抓爪气缸的下端在所述架体上固定设有电子秤，所述旋转气缸与所述传送带相对的一侧上固定设有光电传感器，在所述架体上设有PLC控制器，所述光电传感器、减速电机、伺服电机、旋转气缸、电子秤、升降气缸和抓爪气缸均与PLC控制器连接。本实用新型效率高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及农机除草设备技术领域，具体为一种奶包定时在线抓取称重监测装置。
背景技术
目前，行业内对生产奶包产品，需要进行重量控制，产品在流水线上面不停线，传统的对奶包的重量测定均是通过在流水线上抽检的方式进行的，传统的产品测定都是手工抓取，放到电子秤上面称重，不仅每条产线需要一个人工工位，还需要一个工人，不仅成本高，并且效率低，对抽取的奶包频率不确定，抽检的样品的代表性不高。所以就需要一种奶包自动抓取称重的监测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种奶包定时在线抓取称重监测装置。本实用新型通过PLC控制器，通过伺服电机和减速电机驱动奶包传送带，通过光电传感器检测到传送带上有对应的奶包，然后通过旋转气缸转动到奶包传送带的这边，通过升降气缸带动抓爪气缸进行抓取奶包传送带上的奶包，然后再转动到电子秤的一侧，将奶包放到电子秤上进行称重，合格再通过抓爪气缸抓取奶包，再通过旋转气缸转动到奶包传送带上并置放在传送带上进行继续传动，如果不合格则通过吹气喷头将不合格的奶包喷到网兜里。本实用新型实现自动抓取，称重和不合格的奶包踢出。本实用新型效率高，改变了通过人工进行检测效率低的弊端，实用性强。
本实用新型是这样实现的：
一种奶包定时在线抓取称重监测装置，包括架体，所述架体上固定设有奶包传送带，所述奶包传送带的一端的两侧上分别连接设有用于驱动奶包传送带的减速电机和伺服电机，在所述奶包传送带一侧在所述架体上固定设有旋转气缸，与所述旋转气缸连接有竖板，与所述竖板的一端固定连接有升降气缸，在所述升降气缸的下端固定设有抓爪气缸，在所述抓爪气缸的下端在所述架体上固定设有电子秤，所述旋转气缸与所述奶包传送带相对的一侧上固定设有光电传感器，在所述架体上设有PLC控制器，所述光电传感器、减速电机、伺服电机、旋转气缸、电子秤、升降气缸和抓爪气缸均与PLC控制器连接。所述PLC控制器上设有触控显示屏，所述触控显示屏与所述PLC控制器连接。
进一步，所述电子秤的一侧上固定设有吹气喷头，所述吹气喷头与所述PLC控制器连接，所述电子秤在与设有吹气喷头相对的外侧端设有挂设有网兜。
进一步，所述奶包传送带在所述架体的外侧端固定设有支撑架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实现自动抓取，称重和不合格的奶包踢出。本实用新型效率高，改变了通过人工进行检测效率低的弊端，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
其中，架体1，奶包传送带11，支撑架110，伺服电机12，减速电机13，奶包传送带上的奶包2，抽取测量的奶包21，PLC控制器3，旋转气缸4，升降气缸5，抓爪气缸6，电子秤7，网兜8，吹气喷头9。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，一种奶包定时在线抓取称重监测装置，包括架体1，所述架体1上固定设有奶包传送带11，所述奶包传送带11的一端的两侧上分别连接设有用于驱动奶包传送带11的减速电机13和伺服电机12，在所述奶包传送带11一侧在所述架体1上固定设有旋转气缸4，与所述旋转气缸4连接有竖板，与所述竖板的一端固定连接有升降气缸5，在所述升降气缸5的下端固定设有抓爪气缸6，在所述抓爪气缸6的下端在所述架体1上固定设有电子秤7，所述旋转气缸4与所述奶包传送带11相对的一侧上固定设有光电传感器，在所述架体1上设有PLC控制器3，所述光电传感器、减速电机13、伺服电机12、旋转气缸4、电子秤7、升降气缸5和抓爪气缸6均与PLC控制器连接。所述PLC控制器上设有触控显示屏，所述触控显示屏与所述PLC控制器连接。
本实施例中，所述电子秤7的一侧上固定设有吹气喷头9，所述吹气喷头9与所述PLC控制器连接，所述电子秤7在与设有吹气喷头9相对的外侧端设有挂设有网兜8。
本实施例中，所述奶包传送带11在所述架体1的外侧端固定设有支撑架110。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种奶包定时在线抓取称重监测装置，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上固定设有奶包传送带(11)，所述奶包传送带(11)的一端的两侧上分别连接设有用于驱动奶包传送带(11)的减速电机(13)和伺服电机(12)，在所述奶包传送带(11)一侧在所述架体(1)上固定设有旋转气缸(4)，与所述旋转气缸(4)连接有竖板，与所述竖板的一端固定连接有升降气缸(5)，在所述升降气缸(5)的下端固定设有抓爪气缸(6)，在所述抓爪气缸(6)的下端在所述架体(1)上固定设有电子秤(7)，所述旋转气缸(4)与所述奶包传送带(11)相对的一侧上固定设有光电传感器，在所述架体(1)上设有PLC控制器，所述光电传感器、减速电机(13)、伺服电机(12)、旋转气缸(4)、电子秤(7)、升降气缸(5)和抓爪气缸(6)均与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种奶包定时在线抓取称重监测装置，其特征在于，所述电子秤(7)的一侧上固定设有吹气喷头(9)，所述吹气喷头(9)与所述PLC控制器连接，所述电子秤(7)在与设有吹气喷头(9)相对的外侧端设有挂设有网兜(8)。
3.根据权利要求1所述的一种奶包定时在线抓取称重监测装置，其特征在于，所述奶包传送带(11)在所述架体(1)的外侧端固定设有支撑架(110)。
4.根据权利要求1所述的一种奶包定时在线抓取称重监测装置，其特征在于，所述PLC控制器上设有触控显示屏，所述触控显示屏与所述PLC控制器连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220409053.9U CN217199036U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种奶包定时在线抓取称重监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN217199036U true CN217199036U (zh) | 2022-08-16 |
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ID=82754411
Family Applications (1)
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| CN202220409053.9U Active CN217199036U (zh) | 2022-02-28 | 2022-02-28 | 一种奶包定时在线抓取称重监测装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-02-28 CN CN202220409053.9U patent/CN217199036U/zh active Active
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