CN220765857U - 叠片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叠片装置，叠片装置包括倍速运动机构、叠片机构以及安装板，倍速运动机构包括：第一传动板，第一传动板沿第一方向滑动设置于安装板；第二传动板，第二传动板沿第一方向滑动设置于第一传动板，叠片机构设于第二传动板上；同步带轮，同步带轮设于第一传动板；同步带，同步带绕设于同步带轮并由同步带轮分为第一部分和第二部分，第一部分与安装板连接，第二部分与第二传动板连接；驱动件，驱动件设于安装板，驱动件驱动第一传动板沿第一方向往复运动。本实用新型技术方案能够通过倍速运动机构使得叠片机构倍速运动，提高叠片效率。

Description

叠片装置

技术领域

本实用新型涉及电池叠片技术领域，特别涉及一种叠片装置。

背景技术

叠片装置在叠片时，需要对电池极片往复搬运，而现有的叠片台或叠片装置在搬运电池极片时，是通过电机驱动丝杆，使得丝杆带动叠片机构往复运动，在这种驱动方式下机械手运动速度过慢，叠片效率低，不足以满足生产需要。因此，目前亟需一种能够加快叠片速度的叠片装置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种叠片装置，能够通过倍速运动机构使得叠片机构倍速运动，提高叠片效率。

第一方面，本实用新型实施例提供一种叠片装置，叠片装置包括倍速运动机构、叠片机构以及安装板，倍速运动机构包括：第一传动板，第一传动板沿第一方向滑动设置于安装板；第二传动板，第二传动板沿第一方向滑动设置于第一传动板，叠片机构设于第二传动板上；同步带轮，同步带轮设于第一传动板；同步带，同步带绕设于同步带轮并由同步带轮分为第一部分和第二部分，第一部分与安装板连接，第二部分与第二传动板连接；驱动件，驱动件设于安装板，驱动件驱动第一传动板沿第一方向往复运动。

可选地，同步带轮包括第一同步带轮、第二同步带轮，第一同步带轮、第二同步带轮设置于第一传动板沿第一方向的相对两端，第一同步带轮、第二同步带轮分别绕设有对应的同步带。

可选地，第一传动板设有通孔，同步带轮设于通孔并凸设于第一传动板相对的两个表面，使得第一部分位于第一传动板朝向安装板的一侧，第二部分位于第一传动板朝向第二传动板的一侧。

可选地，倍速运动机构还包括第一压紧件以及第二压紧件，第一压紧件设于安装板，第一部分通过第一压紧件与安装板连接，第二压紧件设于第二传动板朝向第一传动板一侧，第二部分通过第二压紧件与第二传动板连接。

可选地，倍速运动机构还包括第一传动导轨以及第二传动导轨，第一传动板滑动设置于第一传动导轨，第一传动导轨设于安装板，驱动件驱动第一传动板沿第一方向在第一传动导轨上往复运动；第二传动板滑动设置于第二传动导轨，第二传动导轨设于第一传动板朝向第二传动板的一侧。

可选地，第一传动导轨、第二传动导轨的数量为至少两个，至少两个第一传动导轨、第二传动导轨沿第二方向排列，第二方向与第一方向交叉。

可选地，叠片机构设于第二传动板远离第一传动板一侧。

可选地，叠片机构为叠片台或叠片机械手。

可选地，倍速运动机构还包括滚珠丝杆，滚珠丝杆连接于驱动件与第一传动板之间，驱动件驱动滚珠丝杆转动以带动第一传动板沿第一方向往复运动。

可选地，叠片装置还包括拖链，拖链设于安装板，与叠片机构电连接的线缆能够穿设于拖链。

本实用新型技术方案的叠片机构通过将绕设在同步带轮上的同步带分别与安装板和第二传动板连接，使得驱动件驱动第一传动板往复运动时，同步带随第一传动板一起带动第二传动板运动，实现叠片机构的倍速运动，提高叠片效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型叠片装置的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型叠片装置的一种实施例的主视图；

图3为本实用新型叠片装置的一种实施例的倍速运动机构的剖视图；

图4为本实用新型叠片装置的一种实施例的倍速运动机构的俯视图；

图5为本实用新型叠片装置的一种实施例的倍速运动机构的局部放大图。

附图标号说明：

100-叠片装置；101-第一传动板；1011-通孔；102-第二传动板；1031-第一同步带轮；1032-第二同步带轮；104-同步带；1041-第一部分；1042-第二部分；105-驱动件；106-第一压紧件；107-第二压紧件；108-第一传动导轨；109-第二传动导轨；110-滚珠丝杆；111-滑块；120-叠片机构；130-安装板；140-拖链；X-第一方向；Y-第二方向。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种叠片装置，叠片装置包括倍速运动机构、叠片机构以及安装板，本实用新型的叠片装置能够通过倍速运动机构使得叠片机构倍速运动，提高叠片效率。

本实用新型的叠片装置，如图1至图4所示，在本实用新型实施例中，叠片装置100包括倍速运动机构、叠片机构120以及安装板130，倍速运动机构包括：第一传动板101、第二传动板102、同步带轮、同步带104以及驱动件105，第一传动板101沿第一方向X滑动设置于安装板130；第二传动板102沿第一方向X滑动设置于第一传动板101，叠片机构120设于第二传动板102上；同步带轮设于第一传动板101；同步带104绕设于同步带轮并由同步带轮分为第一部分1041和第二部分1042，第一部分1041与安装板130连接，第二部分1042与第二传动板102连接；驱动件105设于安装板130，驱动件105驱动第一传动板101沿第一方向X往复运动。通过驱动件105驱动第一传动板101带动第二传动板102以及同步带104带动第二传动板102，使得设于倍速运动机构上的叠片机构120实现倍速运动。

具体地，在本实用新型实施例中，驱动件105通过驱动第一传动板101往复运动带动第二传动板102随第一传动板101沿第一方向X往复运动，并使得同步带104拉动第二传动板102，同步带104对第二传动板102施加与第一传动板101的运动方向相同的力，使得第二传动板102在被第一传动板101带动时，同时受到同步带104的被动驱动，使得二级传动板倍速运动，以带动叠片机构120实现倍速运动，加快叠片速度。

可选地，如图3所示，同步带轮包括第一同步带轮1031、第二同步带轮1032，第一同步带轮1031、第二同步带轮1032设置于第一传动板101沿第一方向X的相对两端，第一同步带轮1031、第二同步带轮1032分别绕设有对应的同步带104。

可选地，如图4和图5所示，第一传动板101设有通孔1011，同步带轮设于通孔1011并凸设于第一传动板101相对的两个表面，通孔1011将同步带104分为两部分，同步带104的第一部分1041位于第一传动板101朝向安装板130的一侧，同步带104的第二部分1042位于第一传动板101朝向第二传动板102的一侧。通过第一传动板上的通孔1011的设计将同步带104分为两个部分，使得同步带104能够在第一传动板101沿第一方向X往复运动时，对第二传动板102施加与第一传动板101的运动方向相同的力，加速第二传动板102的移动。

在本实用新型实施例中，如图3和图4所示，同步带轮包括两个第一同步带轮1031、两个第二同步带轮1032，分别设于第一传动板101沿第一方向X的相对两端，每个第一同步带轮1031、第二同步带轮1032分别绕设有对应的同步带104。通过设置于第一传动板101相对两端的两个第一同步带轮1031、两个第二同步带轮1032以及设置于同步带轮上的同步带104，使得第二传动板102沿第一方向X的两侧能够均衡地受到的同步带104被动的驱动力，驱动第二传动板102沿第一方向X往复倍速运动。

可选地，如图3所示，倍速运动机构还包括第一压紧件106以及第二压紧件107，第一压紧件106设于安装板130，每个同步带轮上绕设的同步带104的第一部分1041通过第一压紧件106与安装板130连接，第二压紧件107设于第二传动板102朝向第一传动板101一侧，同步带104的第二部分1042通过第二压紧件107与第二传动板102连接。在驱动件105驱动第一传动板101往复运动时，由于通孔1011将同步带104分为两部分，同步带104的第一部分1041与安装板130连接，第二部分1042与第二传动板102连接，使得同步带104被第一传动板101带动时，同步带104能够拉动第二传动板102与第一传动板101沿同一方向往复运动，实现第二传动板102的倍速运动。

可选地，倍速运动机构还包括第一传动导轨108以及第二传动导轨109，第一传动板101滑动设置于第一传动导轨108，第一传动导轨108设于安装板130，驱动件105驱动第一传动板101沿第一方向X在第一传动导轨108上往复运动；第二传动板102滑动设置于第二传动导轨109，第二传动导轨109设于第一传动板101朝向第二传动板102的一侧。

可选地，第一传动导轨108、第二传动导轨109的数量为至少两个，至少两个第一传动导轨108、第二传动导轨109沿第二方向Y排列，第二方向Y与第一方向X交叉。在本实用新型实施例中，第二方向Y与第一方向X垂直，第一传动板101两侧滑动设置于第一传动导轨108，第二传动板102两侧滑动设置于第二传动导轨109。

进一步地，如图2所示，第二传动板102靠近第一传动板101一侧以及第一传动板101靠近安装板130一侧分别设有多个滑块111，第一传动板101与第二传动板102通过滑块111在导轨上滑动。

可选地，叠片机构120设于第二传动板102远离第一传动板101一侧，使得第二传动板102能够带动叠片机构120倍速运动。

可选地，叠片机构120为叠片台或叠片机械手。通过将叠片台或叠片机械手设置于第二传动板102上，实现对叠片台或叠片机械手的倍速运动，加快叠片速度。

可选地，如图1和图2所示，倍速运动机构还包括滚珠丝杆110，滚珠丝杆110连接于驱动件105与第一传动板101之间，驱动件105驱动滚珠丝杆110转动以带动第一传动板101沿第一方向X往复运动，使得同步带104随第一传动板101一起带动第二传动板102倍速运动。

可选地，叠片装置100还包括拖链140，拖链140设于安装板130，与叠片机构120电连接的线缆能够穿设于拖链140。叠片机构120与外部电连接的线缆通过拖链140固定并穿设与拖链140，实现对叠片机构120线缆的整理，防止在叠片机构120运动过程中导致线缆缠绕。

本实用新型实施例的叠片装置100能够通过绕设在同步带轮上的同步带104分别与安装板130和第二传动板102连接，使得驱动件105驱动第一传动板101往复运动时，同步带104随第一传动板101一起带动第二传动板102运动，实现叠片机构120的倍速运动，提高了叠片装置100的叠片效率。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种叠片装置，其特征在于，所述叠片装置包括倍速运动机构、叠片机构以及安装板，所述倍速运动机构包括：

第一传动板，所述第一传动板沿第一方向滑动设置于所述安装板；

第二传动板，所述第二传动板沿所述第一方向滑动设置于所述第一传动板，所述叠片机构设于所述第二传动板上；

同步带轮，所述同步带轮设于所述第一传动板；

同步带，所述同步带绕设于所述同步带轮并由所述同步带轮分为第一部分和第二部分，所述第一部分与所述安装板连接，所述第二部分与所述第二传动板连接；

驱动件，所述驱动件设于所述安装板，所述驱动件驱动所述第一传动板沿所述第一方向往复运动。

2.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述同步带轮包括第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮设置于所述第一传动板沿所述第一方向的相对两端，所述第一同步带轮、所述第二同步带轮分别绕设有对应的所述同步带。

3.如权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，所述第一传动板设有通孔，所述同步带轮设于所述通孔并凸设于所述第一传动板相对的两个表面，使得所述第一部分位于所述第一传动板朝向所述安装板的一侧，所述第二部分位于所述第一传动板朝向所述第二传动板的一侧。

4.如权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述倍速运动机构还包括第一压紧件以及第二压紧件，所述第一压紧件设于所述安装板，所述第一部分通过所述第一压紧件与所述安装板连接，所述第二压紧件设于所述第二传动板朝向所述第一传动板一侧，所述第二部分通过所述第二压紧件与所述第二传动板连接。

5.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述倍速运动机构还包括第一传动导轨以及第二传动导轨，所述第一传动板滑动设置于所述第一传动导轨，所述第一传动导轨设于所述安装板，所述驱动件驱动所述第一传动板沿所述第一方向在所述第一传动导轨上往复运动；

所述第二传动板滑动设置于所述第二传动导轨，所述第二传动导轨设于所述第一传动板朝向所述第二传动板的一侧。

6.如权利要求5所述的叠片装置，其特征在于，所述第一传动导轨、所述第二传动导轨的数量为至少两个，至少两个所述第一传动导轨、所述第二传动导轨沿第二方向排列，所述第二方向与所述第一方向交叉。

7.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片机构设于所述第二传动板远离所述第一传动板一侧。

8.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片机构为叠片台或叠片机械手。

9.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述倍速运动机构还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆连接于所述驱动件与所述第一传动板之间，所述驱动件驱动所述滚珠丝杆转动以带动所述第一传动板沿所述第一方向往复运动。

10.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述叠片装置还包括拖链，所述拖链设于所述安装板，与所述叠片机构电连接的线缆能够穿设于所述拖链。