CN220764876U - 一种手套自动包装机用吸袋机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种手套自动包装机用吸袋机构，涉及手套包装技术领域，为了解决人工取袋工作量大且取袋效率低问题，其包括工作台，所述工作台上设置有储袋组件和吸袋组件，所述储袋组件包括储袋箱和推动件，所述储袋箱设置于工作台上，所述储袋箱上开设有供包装袋放入的槽口，所述推动件设置于储袋箱的底部，所述吸袋组件包括吸袋架、吸袋气缸、吸板和若干吸盘，所述吸袋架连接在工作台上，所述吸袋架上设置有用于移动吸袋气缸的移动件，所述吸袋气缸竖直设置于吸袋架上，所述吸板连接在吸袋气缸的输出端上，若干所述吸盘分布设置于吸板上，且若干所述吸盘朝向储袋箱槽口方向设置。本申请具有自动吸袋作业、加快手套包装效率、降低人员工作量的效果。

Description

一种手套自动包装机用吸袋机构

技术领域

本申请涉及手套包装技术领域，尤其是涉及一种手套自动包装机用吸袋机构。

背景技术

手套是手部保暖或劳动保护用品，手套按照制作方法分为缝制、磨砂、浸胶等，手套用各种皮革、橡胶、磨砂物或机织物裁剪缝制而成，磨砂手套一般是通过橡胶手套磨砂处理而成，磨砂手套相较于普通的橡胶手套而言具有防滑、耐磨的优点。

现有技术中，手套属于易耗劳保用品产量大，手套生产完成后需要进行包装，现有的大型手套包装机与生产机器一体设计，占地空间大，对于多副手套包装机器使用的包装袋大多通过人工取袋，利用人工将包装袋逐一放置在开袋工位上，实现手套的包装，由于人工取袋效率低，且工作量大，故有待改善。

实用新型内容

为了解决人工取袋工作量大且取袋效率低的问题，本申请提供一种手套自动包装机用吸袋机构。

本申请提供的一种手套自动包装机用吸袋机构采用如下的技术方案：

一种手套自动包装机用吸袋机构，包括工作台，所述工作台上设置有储袋组件和吸袋组件，所述储袋组件包括储袋箱和推动件，所述储袋箱设置于工作台上，所述储袋箱上开设有供包装袋放入的槽口，所述推动件设置于储袋箱的底部，所述吸袋组件包括吸袋架、吸袋气缸、吸板和若干吸盘，所述吸袋架连接在工作台上，所述吸袋架上设置有用于移动吸袋气缸的移动件，所述吸袋气缸竖直设置于吸袋架上，所述吸板连接在吸袋气缸的输出端上，若干所述吸盘分布设置于吸板上，且若干所述吸盘朝向储袋箱槽口方向设置。

由于现有的大型手套包装机与生产机器一体设计，占地空间大，对于多副手套包装机器使用的包装袋大多通过人工取袋，利用人工将包装袋逐一放置在开袋工位上，实现手套的包装，人工取袋效率低，且工作量大；通过采用上述技术方案，将叠放的包装袋预先放入储袋箱内，推动件动作，使得储袋箱内的包装袋上移，与此同时，吸袋气缸动作，吸袋气缸带动若干吸盘下移，若干吸盘对包装袋进行吸取，移动件工作，移动件带动吸袋气缸平移，直至吸盘下的包装袋平移至开袋工位处；通过储袋箱、推动件、吸袋气缸和吸盘的设置，有助于实现包装袋的自动吸袋作业，吸取稳定性好，提高机构的自动化水平，缩短取袋所需时间，加快手套包装效率，且无需人员逐一放置包装袋，降低人员工作量，节省人工成本。

可选的，所述移动件包括气缸座、滑动块和滑动轨道，所述滑动轨道连接在吸袋架上，所述滑动块滑动连接在滑动轨道上，所述气缸座连接在滑动块远离滑动轨道的一侧，所述吸袋气缸布置于气缸座上，且所述吸袋架上设置有用于气缸座移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，移动件由气缸座、滑动块和滑动轨道组成，当吸袋气缸上的吸盘对包装袋进行吸取后，驱动件工作，驱动件带动气缸座移动，气缸座随着滑动块沿滑动轨道方向移动，直至包装袋移动至开袋工位处；通过气缸座、滑动块、滑动轨道和驱动件的设置，有助于实现包装袋吸附后的平移运动，平移稳定可靠，保证包装袋与后续开袋工位对接的稳定性。

可选的，所述驱动件包括伺服电机、传动皮带和两传动带轮，两所述传动带轮沿滑动轨道的长度方向依次设置，所述传动带轮转动连接在吸袋架上，所述传动皮带的两端张紧在两所述传动带轮上，所述气缸座固定设置于传动皮带上，且所述伺服电机设置于吸袋架上，所述伺服电机连接在其一所述传动带轮上。

通过采用上述技术方案，驱动件由伺服电机、传动皮带和两传动带轮组成；当吸袋气缸上的若干吸盘对包装袋进行吸取后，伺服电机工作，伺服电机带动其中一个传动带轮转动，使得传动皮带发生运动，气缸座随着传动皮带运动发生平移，滑动块滑动连接在滑动轨道上，最终包装袋移动至开袋工位处；通过伺服电机、传动皮带和两传动带轮的设置，有助于实现包装袋的平稳传输，结构简单且传动平稳。

可选的，所述气缸座靠近滑动轨道的一端设置有两固定夹板，两所述固定夹板之间相对布置，且两所述固定夹板之间形成供传动皮带固定区域。

通过采用上述技术方案，两固定夹板安装在气缸座上，两块固定夹板相互固定安装，其中一个固定夹板安装固定在气缸座上，两固定夹板之间形成供传动皮带固定区域；通过两固定夹板的设置，有助于实现气缸座与传动皮带之间的固定，固定可靠，降低传动皮带带动气缸座移动的过程中，气缸座与传动皮带发生分离的可能，提高气缸座与传动皮带之间安装稳固性。

可选的，所述储袋箱的两侧壁上均开设有供人员观察的观察口，所述观察口的内壁与储袋箱槽口内壁的相连通。

通过采用上述技术方案，储袋箱的两侧壁开设观察口；通过观察口的设置，有助于人员能够清晰观察储袋箱内部情况，保证包装袋的及时补充，降低手套包装过程中包装袋出现数量不足的可能，同时方便维护人员对储袋箱内部情况检查和维护。

可选的，所述工作台上设置有若干支杆，若干所述支杆竖直连接在工作台上，且若干所述支杆顶部共同设置有支撑板，所述储袋箱固定布置于支撑板上。

通过采用上述技术方案，若干支杆焊接固定在工作台上，支撑板一体成型在若干支杆的顶部；通过支撑板和若干支杆的设置，有助于实现对储袋箱的支撑和安放，同时对储袋箱的位置进行抬高，方便吸盘对包装袋进行吸附，提高吸盘吸取效率。

可选的，所述推动件包括伺服电动缸和推板，所述伺服电动缸设置于工作台下方，所述伺服电动缸贯穿设置于储袋箱内，所述伺服电动缸的输出端设置有推板，所述推板设置于储袋箱内，且所述推板滑动连接在储袋箱的槽口内。

通过采用上述技术方案，推动件由伺服电动缸和推板组成；当叠放的包装袋放入储袋箱内，吸袋气缸动作，吸袋气缸带动吸盘下移，此时伺服电动缸动作，伺服电动缸将推板顶出合适距离，使得最顶上的包装袋位于储袋箱槽口的开口处，若干吸盘对包装袋进行吸取；通过伺服电动缸和推板的设置，有助于实现储袋箱内包装袋的自动升降，保证吸盘能够稳定的吸取包装袋，减小吸盘出现漏吸的可能，提高吸盘的吸取效果。

可选的，所述伺服电动缸与推板之间设置有导向竖杆，所述导向竖杆的一端连接在推板的底部，所述导向竖杆滑动连接在储袋箱内。

通过采用上述技术方案，储袋箱内滑动安装导向竖杆，且导向竖杆的一端焊接固定在推板的底部；通过导向竖杆的设置，有助于提高推板升降时的稳定性，具有导向作用，降低推板升降过程中出现抖动或倾斜的可能，推板升降可靠。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过储袋箱、推动件、吸袋气缸和吸盘的设置，有助于实现包装袋的自动吸袋作业，吸取稳定性好，提高机构的自动化水平，缩短取袋所需时间，加快手套包装效率，且无需人员逐一放置包装袋，降低人员工作量，节省人工成本；

通过气缸座、滑动块、滑动轨道和驱动件的设置，有助于实现包装袋吸附后的平移运动，平移稳定可靠，保证包装袋与后续开袋工位对接的稳定性；

通过伺服电动缸和推板的设置，有助于实现储袋箱内包装袋的自动升降，保证吸盘能够稳定的吸取包装袋，减小吸盘出现漏吸的可能，提高吸盘的吸取效果。

附图说明

图1是本申请实施例中一种手套自动包装机用吸袋机构的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现移动件的结构示意图。

图3是本申请实施例中一种手套自动包装机用吸袋机构的右视图。

附图标记说明：1、工作台；2、储袋组件；21、储袋箱；22、推动件；221、伺服电动缸；222、推板；3、吸袋组件；31、吸袋架；32、吸袋气缸；33、吸板；34、吸盘；4、槽口；5、移动件；51、气缸座；52、滑动块；53、滑动轨道；6、驱动件；61、伺服电机；62、传动皮带；63、传动带轮；7、固定夹板；8、观察口；9、支杆；10、支撑板；11、导向竖杆。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种手套自动包装机用吸袋机构。参照图1，手套自动包装机用吸袋机构包括工作台1，工作台1上焊接固定有若干支杆9，本实施例中支杆9的数量为四根，四根支杆9的顶部一体成型有支撑板10，支撑板10上安装有储袋组件2，储袋组件2用于存放叠放后的包装袋，且工作台1上安装有吸袋组件3。

参照图1，储袋组件2包括储袋箱21和推动件22，储袋箱21安装固定在支撑板10上，储袋箱21为长方体状结构，储袋箱21上开设有供叠放后包装袋安放的槽口4，储袋箱21的两侧壁上分别开设有观察口8，观察口8的内壁与槽口4内壁相连通，本实施例中观察口8用以实现人员能够清晰观察储袋箱21内部情况，保证包装袋的及时补充，降低手套包装过程中包装袋出现数量不足的可能，同时方便维护人员对储袋箱21内部情况检查和维护。

参照图1，推动件22安装在储袋箱21的底部，推动件22包括伺服电动缸221和推板222，伺服电动缸221安装在工作台1上，伺服电动缸221的输出端贯穿至储袋箱21内，叠放的包装袋放置于推板222上，推板222滑动连接在储袋箱21的槽口4内，且推板222连接在伺服电动缸221的输出端上，本实施例中伺服电动缸221将电机的旋转动力转换成直线运动，从而实现储袋箱21内包装袋的自动升降，保证吸袋组件3能够稳定的吸取包装袋。

参照图1和图3，储袋箱21内部滑动连接有导向竖杆11，导向竖杆11的一端固定连接在推板222的底部，储袋箱21槽口4的底壁上开设有供导向竖杆11滑动的通孔，本实施例中导向竖杆11的数量为两根，两根导向竖杆11对称设置于储袋箱21内，用以提高推板222升降时的稳定性，具有导向作用，降低推板222升降过程中出现抖动或倾斜的可能，推板222升降可靠。

参照图1和图2，吸袋组件3包括吸袋架31、吸袋气缸32、吸板33和若干吸盘34，吸袋架31安装固定在工作台1上，吸袋气缸32布置于吸袋架31上，吸袋气缸32朝向工作台1方向竖直安装，吸板33安装固定在吸袋气缸32的输出端上，且若干吸盘34分布安装在吸板33上，本实施例中吸盘34的数量为六个，每一吸盘34均朝向储袋箱21方向设置，且吸盘34顶部供气管连接，吸袋架31与吸袋气缸32之间安装有移动件5，本实施例中移动件5用于带动吸袋气缸32平移，用以实现包装袋吸附后的平移运动，平移稳定可靠，保证包装袋与后续开袋工位对接的稳定性。

参照图1和图2，移动件5包括气缸座51、滑动块52和滑动轨道53，滑动轨道53安装固定在吸袋架31上，滑动轨道53沿吸袋架31的长度方向布置，滑动块52滑动连接在滑动轨道53上，本实施例中滑动轨道53与滑动块52的数量为两组，气缸座51安装固定在两滑动块52远离滑动轨道53的一端，吸袋气缸32固定安装在气缸座51上，且吸袋架31上安装有用于气缸座51移动的驱动件6。

参照图1和图3，驱动件6包括伺服电机61、传动皮带62和两传动带轮63，两传动带轮63均转动连接在吸袋架31上，本实施例中两传动带轮63依次设置于滑动轨道53长度方向的两端，传动皮带62的两端张紧在两传动带轮63上，伺服电机61安装在吸袋架31上，伺服电机61的输出端连接在其中一个传动带轮63上。

参照图2，气缸座51靠近滑动块52的一端安装有两固定夹板7，其中一个固定夹板7固定安装在气缸座51上，两个固定夹板7之间通过螺栓方式固定，且两个固定夹板7相对布置，本实施例中两固定夹板7之间形成供传动皮带62固定的区域。

本申请实施例一种手套自动包装机用吸袋机构的实施原理为：将叠放的包装袋预先放入储袋箱21内，吸袋气缸32动作，吸袋气缸32带动吸盘34下移，此时伺服电动缸221动作，伺服电动缸221将推板222顶出合适距离，使得最顶上的包装袋位于储袋箱21槽口4的开口处，若干吸盘34对包装袋进行吸取，包装袋吸取后，伺服电机61工作，伺服电机61带动其中一个传动带轮63转动，使得传动皮带62发生运动，气缸座51随着传动皮带62运动发生平移，滑动块52滑动连接在滑动轨道53上，直至吸盘34下的包装袋平移至开袋工位处，停止对吸盘34供气，吸盘34失去对包装袋吸附力，最终包装袋吸附在开袋工位上，伺服电机61反转转动，从而带动吸盘34回移进行重复操作；通过储袋箱21、推动件22、吸袋气缸32和吸盘34的设置，有助于实现包装袋的自动吸袋作业，吸取稳定性好，提高机构的自动化水平，缩短取袋所需时间，加快手套包装效率，且无需人员逐一放置包装袋，降低人员工作量，节省人工成本。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种手套自动包装机用吸袋机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有储袋组件(2)和吸袋组件(3)，所述储袋组件(2)包括储袋箱(21)和推动件(22)，所述储袋箱(21)设置于工作台(1)上，所述储袋箱(21)上开设有供包装袋放入的槽口(4)，所述推动件(22)设置于储袋箱(21)的底部，所述吸袋组件(3)包括吸袋架(31)、吸袋气缸(32)、吸板(33)和若干吸盘(34)，所述吸袋架(31)连接在工作台(1)上，所述吸袋架(31)上设置有用于移动吸袋气缸(32)的移动件(5)，所述吸袋气缸(32)竖直设置于吸袋架(31)上，所述吸板(33)连接在吸袋气缸(32)的输出端上，若干所述吸盘(34)分布设置于吸板(33)上，且若干所述吸盘(34)朝向储袋箱(21)槽口(4)方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种手套自动包装机用吸袋机构，其特征在于：所述移动件(5)包括气缸座(51)、滑动块(52)和滑动轨道(53)，所述滑动轨道(53)连接在吸袋架(31)上，所述滑动块(52)滑动连接在滑动轨道(53)上，所述气缸座(51)连接在滑动块(52)远离滑动轨道(53)的一侧，所述吸袋气缸(32)布置于气缸座(51)上，且所述吸袋架(31)上设置有用于气缸座(51)移动的驱动件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种手套自动包装机用吸袋机构，其特征在于：所述驱动件(6)包括伺服电机(61)、传动皮带(62)和两传动带轮(63)，两所述传动带轮(63)沿滑动轨道(53)的长度方向依次设置，所述传动带轮(63)转动连接在吸袋架(31)上，所述传动皮带(62)的两端张紧在两所述传动带轮(63)上，所述气缸座(51)固定设置于传动皮带(62)上，且所述伺服电机(61)设置于吸袋架(31)上，所述伺服电机(61)连接在其一所述传动带轮(63)上。

4.根据权利要求3所述的一种手套自动包装机用吸袋机构，其特征在于：所述气缸座(51)靠近滑动轨道(53)的一端设置有两固定夹板(7)，两所述固定夹板(7)之间相对布置，且两所述固定夹板(7)之间形成供传动皮带(62)固定区域。

5.根据权利要求1所述的一种手套自动包装机用吸袋机构，其特征在于：所述储袋箱(21)的两侧壁上均开设有供人员观察的观察口(8)，所述观察口(8)的内壁与储袋箱(21)槽口(4)内壁的相连通。

6.根据权利要求1所述的一种手套自动包装机用吸袋机构，其特征在于：所述工作台(1)上设置有若干支杆(9)，若干所述支杆(9)竖直连接在工作台(1)上，且若干所述支杆(9)顶部共同设置有支撑板(10)，所述储袋箱(21)固定布置于支撑板(10)上。

7.根据权利要求1所述的一种手套自动包装机用吸袋机构，其特征在于：所述推动件(22)包括伺服电动缸(221)和推板(222)，所述伺服电动缸(221)设置于工作台(1)下方，所述伺服电动缸(221)贯穿设置于储袋箱(21)内，所述伺服电动缸(221)的输出端设置有推板(222)，所述推板(222)设置于储袋箱(21)内，且所述推板(222)滑动连接在储袋箱(21)的槽口(4)内。

8.根据权利要求7所述的一种手套自动包装机用吸袋机构，其特征在于：所述伺服电动缸(221)与推板(222)之间设置有导向竖杆(11)，所述导向竖杆(11)的一端连接在推板(222)的底部，所述导向竖杆(11)滑动连接在储袋箱(21)内。