CN220762390U - 一种热锻件机械手可调节夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，具体的说是一种热锻件机械手可调节夹具，包括侧板前挡块，所述侧板前挡块底部的一侧活动安装有推料缸总成前挡块，所述推料缸总成前挡块的一侧活动安装有后挡块前挡块，所述推料缸总成前挡块的一侧开设有多个第一螺纹孔前挡块。通过侧板、后挡块、前档快、L型腹板和推料缸总成、定位通孔的结构设计，实现了夹持更长棒料的的功能，在侧板上增加若干组不同间距的定位通孔，通过改变推料缸总成在侧板上的不同位置，由此可以加工多组定位孔来调整夹具的使用长度以满足不同情况下的使用需求，不需要频繁更换不通长度的夹具，节省时间提高了工作效率，延长了侧板的总长度，从而增加了使用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种热锻件机械手可调节夹具。
背景技术
由于生产产品的规格大小不一，设备自带夹具无法满足当前夹持棒料的需求，故此需要开发一种可以满足各种规格的夹具来满足生产需求。
经检索，现有技术中，CN215968836U的一种机械手夹具，属于机械手技术领域。种机械手夹具，包括夹具外壳、驱动机构以及夹爪机构，所述夹具外壳内部设置有驱动机构，所述驱动机构上设置有两个固定板，所述固定板左侧表面开设有固定槽，两个所述固定槽内均设置有夹爪机构，所述夹具外壳与两个固定板以及两个夹爪机构之间通过紧固螺母进行连接；本实用有效的解决了现有的机械手夹具在对倾斜面的物品进行夹取时，不能够与被夹取物品的表面进行充分接触，使得在夹取过程中，不能够对物品进行稳定夹取，使得物品容易掉落的问题。
但是该装置存在以下缺点：申请人认为上述装置夹具夹持范围小，导致影响被夹持件的范围被缩小，无法将夹具固定在某一限定位置，导致整体夹具不具备稳定性，同时双向向内侧夹紧容易导致被夹持件可能会在一定程度上收到损坏。
因此，针对上述问题提出一种热锻件机械手可调节夹具。
实用新型内容
为了弥补现有技术的不足，夹持范围小和夹具无法固定在限定位置的问题，本实用新型提出一种热锻件机械手可调节夹具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热锻件机械手可调节夹具，包括侧板前挡块，所述侧板前挡块底部的一侧活动安装有推料缸总成前挡块，所述推料缸总成前挡块的一侧活动安装有后挡块前挡块，所述推料缸总成前挡块的一侧开设有多个第一螺纹孔前挡块。
作为优选，所述第一螺纹孔前挡块的内部活动安装有第一固定螺丝前挡块，所述侧板前挡块底部的另一侧活动安装有前挡板前挡块。
作为优选，所述前挡板前挡块的一侧螺纹连接有前挡块，所述前挡板的一侧螺纹连接有加强筋板前挡块。
作为优选，所述前挡块的两侧均开设有多个第二螺纹孔前挡块，所述前挡块的一侧的四角均开设有沉孔前挡块。
作为优选，所述沉孔前挡块的内部活动安装有内六角螺丝前挡块，所述加强筋板前挡块的一侧活动安装有第二固定螺丝前挡块。
作为优选，所述侧板前挡块的底部开设有多个定位通孔前挡块，所述侧板前挡块的顶部固定安装有L型腹板前挡块。
作为优选，所述L型腹板前挡块的一侧活动螺纹连接有螺丝垫前挡块，所述螺丝垫前挡块的一侧活动安装有第三固定螺丝前挡块。
本实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型通过侧板、后挡块、前档快、L型腹板的结构设计，实现了夹持更长棒料的的功能，解决了夹具夹持范围小的问题，在侧板上增加若干组不同间距的定位通孔，通过改变推料缸总成在侧板上的不同位置，延长了侧板的总长度，从而增加了使用范围。
2.本实用新型通过推料缸总成、定位通孔的结构设计，实现了调整推料缸总成位置的功能，解决了夹具无法固定在限定位置导致推料缸总成夹持不到棒料的问题，由此可以加工多组定位孔来调整夹具的使用长度以满足不同情况下的使用需求，不需要频繁更换不通长度的夹具，节省时间提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的正视立体结构示意图；
图2为本实用新型的仰视平面结构示意图；
图3为本实用新型的正视平面结构示意图；
图4为本实用新型的俯视平面结构示意图；
图5为本实用新型的侧视平面的结构示意图。
图中：1、侧板；2、推料缸总成；3、后挡块；4、第一螺纹孔；5、第一固定螺丝；6、前挡板；7、前挡块；8、加强筋板；9、第二螺纹孔；10、沉孔；11、内六角螺丝；12、第二固定螺丝；13、定位通孔；14、L型腹板；15、螺丝垫；16、第三固定螺丝。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明，
本申请实施例公开一种热锻件机械手可调节夹具，包括侧板1；侧板1底部的一侧活动安装有推料缸总成2，推料缸总成2的一侧活动安装有后挡块3，推料缸总成2的一侧开设有多个第一螺纹孔4。
参照图1和图2,通过侧板1便于承载推料缸总成2，通过推料缸总成2便于产生推力将待夹持件夹紧，通过后挡块3便于和前挡块7配合实现对待夹持件的夹持，通过第一螺纹孔4便于安装第一固定螺丝5。
第一螺纹孔4的内部活动安装有第一固定螺丝5，侧板1底部的另一侧活动安装有前挡板6。
参照图1和图3，通过第一固定螺丝5便于配合第一螺纹孔4对推料缸总成2外壳进行封闭，使其可以快速拆卸，通过前挡板6便于安装前挡块7，同时对待夹持件进行保护。
前挡板6的一侧螺纹连接有前挡块7，前挡板6的一侧螺纹连接有加强筋板8。
参照图1和图2，通过前挡块7便于配合后挡块3实现对待夹持件的夹持，通过加强筋8板便于增强侧板1与前挡板6的连接，使前挡板6在工作时可以更加稳定。
前挡块7的两侧均开设有多个第二螺纹孔9，前挡块7的一侧的四角均开设有沉孔10。
参照图1和图3，通过第二螺纹孔9便于调节和更换不同的加强筋板8，通过沉孔10便于安装内六角螺丝11，同时不会对带被夹持件表面的损坏。
沉孔10的内部活动安装有内六角螺丝11，加强筋板8的一侧活动安装有第二固定螺丝12。
参照图1和图4，通过内六角螺丝11便于将前挡块7和前挡板6连接，增加前挡块7夹持时的稳定，同时可以快速更换前挡块7，通过第二固定螺丝12便于将加强筋板固定在侧板1和前挡板6的一侧。
侧板1的底部开设有多个定位通孔13，侧板1的顶部固定安装有L型腹板14。
参照图3和图4，通过定位通孔13便于改变推料缸总成2在侧板1上的位置，来实现夹持不同长度棒料的功能，通过L型腹板14便于分担侧板1和前挡板6的工作压力，增加了整体的使用寿命。
L型腹板14的一侧活动螺纹连接有螺丝垫15，螺丝垫15的一侧活动安装有第三固定螺丝16。
参照图3和图5，通过螺丝垫15可以使第三固定螺丝16更加长久稳定的工作，通过第三固定螺丝16便于将L型腹板14与前挡板6连接固定。
工作原理：通过侧板1便于承载推料缸总成2，通过推料缸总成2便于产生推力将待夹持件夹紧，通过后挡块3便于和前挡块7配合实现对待夹持件的夹持，通过第一螺纹孔4便于安装第一固定螺丝5，通过第一固定螺丝5便于配合第一螺纹孔4对推料缸总成2外壳进行封闭，通过前挡板6便于安装前挡块7，通过前挡块7便于配合后挡块3实现对待夹持件的夹持，通过加强筋8板便于增强侧板1与前挡板6的连接，通过第二螺纹孔9便于调节和更换不同的加强筋板8，通过沉孔10便于安装内六角螺丝11，通过内六角螺丝11便于将前挡块7和前挡板6连接，通过第二固定螺丝12便于将加强筋板固定在侧板1和前挡板6的一侧，通过定位通孔13便于改变推料缸总成2在侧板1上的位置，通过L型腹板14便于分担侧板1和前挡板6的工作压力，通过螺丝垫15可以使第三固定螺丝16更加长久稳定的工作，通过第三固定螺丝16便于将L型腹板14与前挡板6连接固定，整体结构简单、成本低廉、结构稳定、拆装方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：包括侧板（1）；所述侧板（1）底部的一侧活动安装有推料缸总成（2），所述推料缸总成（2）的一侧活动安装有后挡块（3），所述推料缸总成（2）的一侧开设有多个第一螺纹孔（4）。
2.根据权利要求1所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述第一螺纹孔（4）的内部活动安装有第一固定螺丝（5），所述侧板（1）底部的另一侧活动安装有前挡板（6）。
3.根据权利要求2所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述前挡板（6）的一侧螺纹连接有前挡块（7），所述前挡板（6）的一侧螺纹连接有加强筋板（8）。
4.根据权利要求3所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述前挡块（7）的两侧均开设有多个第二螺纹孔（9），所述前挡块（7）的一侧的四角均开设有沉孔（10）。
5.根据权利要求4所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述沉孔（10）的内部活动安装有内六角螺丝（11），所述加强筋板（8）的一侧活动安装有第二固定螺丝（12）。
6.根据权利要求1所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述侧板（1）的底部开设有多个定位通孔（13），所述侧板（1）的顶部固定安装有L型腹板（14）。
7.根据权利要求6所述的一种热锻件机械手可调节夹具，其特征在于：所述L型腹板（14）的一侧活动螺纹连接有螺丝垫（15），所述螺丝垫（15）的一侧活动安装有第三固定螺丝（16）。
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