CN214870649U - 一种工业机器人夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人夹具，包括夹具座，所述夹具座的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有固定块，所述固定块四周的表面均安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧每个端头均安装有滚动钢珠，所述夹具座的内部设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的数量为四个分别对称设置在夹具座的内部，所述夹具座的底部设置有滑槽，所述夹具座的底部安装有气缸。本实用新型通过夹具座、连接柱、固定块、伸缩弹簧、滚动钢珠和锁紧螺栓的配合使用，利用夹具座内部设置的与滚动钢珠相适配的凹槽，滚动钢珠卡扣进凹槽内，使连接柱和夹具座内部设有的穿孔相交，通过锁紧螺栓卡扣进去，使工业机器人夹具拥有旋转固定功能。

Description

一种工业机器人夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，具体为一种工业机器人夹具。

背景技术

我们都知道现在的工业产品为了保证其加工生产的效率而采用了流水线的生产方式，比如汽车、家电等工业产品的流水化生产制造；通过引进工业机器人实现生产自动化，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整，使用工业机器人具有如下的优点：首先，节省成本，只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本；其次，方便监管，特别是对密集型制造业中人数众多的工作人员进行有效的监管调配不是一件容易的事情，企业也就很难保证每天生产量的精确性，而工业机器人的使用，可有效减少流水线上员工数量，企业对人员的管理更加简单高效；再次，效率稳定，工业机器人生产一件产品的耗时是相对固定的，在相同的生产周期内，其产量也具有稳定性，这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划，每一条生产线的产品生产时间是固定的，产品的成品率也很高，有益于企业工业生产的规模化；机器人在工业制造中比较常见的一种情形就是将上一工序加工好的工件移动到一下工位上进行下一工序的加工制造，这就需要机器人具备夹持功能了，而实现这一功能的关键就是工业机器人上所安装的夹具了。

目前工业机器人夹具使用时存在以下几个问题：

1、现有的工业机器人用夹具在使用时不具备可旋转的功能，通常夹具的夹持方向都是固定的，以至于难以对物体进行夹持，给使用者带来很多的不便。

2、现有的一种夹具只能夹取对应的工件，造成一旦更换工件后，工件大小产生变化，夹取就变的很不方便，更换夹具的效率非常低下，严重的影响生产速度，且夹具大都会因力度过大，容易造成工件表面损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹具，包括夹具座，所述夹具座的内部转动连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有固定块，所述固定块四周的表面均安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧每个端头均安装有滚动钢珠，所述夹具座的内部设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓的数量为四个分别对称设置在夹具座的内部，所述夹具座的底部设置有滑槽，所述夹具座的底部安装有气缸，且气缸的数量为两个分别安装在滑槽的两侧，所述气缸的动力输出端均安装有活塞杆，所述活塞杆的端头安装有滑块，且滑块的数量为两个分别对称安装在活塞杆的表面，所述滑块的底部均安装有连接杆，所述连接杆的内部均安装有夹紧块，夹紧块的数量为两个且分别对称安装在连接杆的两侧，所述夹紧块的内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧的数量为十个且分别对称安装在夹紧块相对一侧的内部，所述压缩弹簧的端头均安装有挤压板，所述挤压板的表面均安装有橡胶垫。

优选的，所述连接柱的内部设置有与锁紧螺栓相适配的凹槽。

优选的，所述气缸的表面设置有卡扣，气缸通过卡扣安装在夹具座的底部。

优选的，所述连接杆和夹紧块的内部开设有两个相同的穿孔，连接杆和夹紧块的穿孔相交处通过螺母相固定。

优选的，所述夹具座的内部开设有与滚动钢珠相适配的凹槽。

优选的，所述滑槽的顶部设有多个螺钉，通过螺钉滑槽安装在夹具座的底部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人夹具，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过夹具座、连接柱、固定块、伸缩弹簧、滚动钢珠和锁紧螺栓的配合使用，利用夹具座内部设置的与滚动钢珠相适配的凹槽，滚动钢珠卡扣进凹槽内，使连接柱和夹具座内部设有的穿孔相交，通过锁紧螺栓卡扣进去，使工业机器人夹具拥有旋转固定功能。

2、本实用新型通过夹紧块、压缩弹簧，挤压板和橡胶垫的配合使用，夹紧块内部设置有多个压缩弹簧，且每个压缩弹簧的端头均安装有挤压板，利用多个挤压板可以对不同形状的工件进行夹持，通过压缩弹簧自身的结构可以对工件进行缓冲，使工件不会出现损害的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型夹具座和连接柱的结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处放大图。

图中：1、夹具座；2、连接柱、3、固定块；4、伸缩弹簧；5、滚动钢珠；6、锁紧螺栓；7、滑槽；8、气缸；9、活塞杆；10、滑块；11、连接杆；12、夹紧块；13、压缩弹簧；14、挤压板；15、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工业机器人夹具，包括夹具座1，夹具座1的内部转动连接有连接柱2，连接柱2的内部设置有固定块3，固定块3四周的表面均安装有伸缩弹簧4，伸缩弹簧4每个端头均安装有滚动钢珠5，夹具座1的内部设置有锁紧螺栓6，且锁紧螺栓6的数量为四个分别对称设置在夹具座1的内部，夹具座1的底部设置有滑槽7，夹具座1的底部安装有气缸8，且气缸8的数量为两个分别安装在滑槽7的两侧，气缸8的动力输出端均安装有活塞杆9，活塞杆9的端头安装有滑块10，且滑块10的数量为两个分别对称安装在活塞杆9的表面，滑块10的底部均安装有连接杆11，连接杆11的内部均安装有夹紧块12，夹紧块12的数量为两个且分别对称安装在连接杆11的两侧，夹紧块12的内部设置有压缩弹簧13，压缩弹簧13的数量为十个且分别对称安装在夹紧块12相对一侧的内部，所述压缩弹簧13的端头均安装有挤压板14，挤压板(14)的表面均安装有橡胶垫15。

在本实施中，连接柱2的内部设置有与锁紧螺栓6相适配的凹槽，便于锁紧螺栓6的卡扣。

在本实施中，气缸8的表面设置有卡扣，气缸8通过卡扣安装在夹具座1的底部，便于气缸8的安装与拆卸。

在本实施中，连接杆11和夹紧块12的内部开设有两个相同的穿孔，连接杆11和夹紧块12的穿孔相交处通过螺母相固定，便于连接杆11和夹紧块12之间的安装和拆卸。

在本实施中，夹具座1的内部开设有与滚动钢珠5相适配的凹槽，有助于滚动钢珠5的卡扣。

在本实施中，滑槽7的顶部设有多个螺钉，通过螺钉滑槽7安装在夹具座1的底部，便于滑槽7在夹具座1底部的安装。

工作原理：对连接柱2进行固定时，通过夹具座1内部设置的与滚动钢珠5相适配的凹槽，滚动钢珠5卡扣进夹具座1内部凹槽内后，使夹具座1和连接柱2内部设有的穿孔相交，利用夹具座1内部设置的锁紧螺栓6卡扣进连接柱2内，使连接柱2固定在夹具座1的内部，夹持工件时，通过多个挤压板14可以对不同形状的工件进行夹持，挤压板14挤压工件时，利用挤压板14底部安装在压缩弹簧13的端头，经挤压板14对工件进行缓冲。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种工业机器人夹具，包括夹具座(1)，其特征在于：所述夹具座(1)的内部转动连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的内部设置有固定块(3)，所述固定块(3)四周的表面均安装有伸缩弹簧(4)，所述伸缩弹簧(4)每个端头均安装有滚动钢珠(5)，所述夹具座(1)的内部设置有锁紧螺栓(6)，且锁紧螺栓(6)的数量为四个分别对称设置在夹具座(1)的内部，所述夹具座(1)的底部设置有滑槽(7)，所述夹具座(1)的底部安装有气缸(8)，且气缸(8)的数量为两个分别安装在滑槽(7)的两侧，所述气缸(8)的动力输出端均安装有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的端头安装有滑块(10)，且滑块(10)的数量为两个分别对称安装在活塞杆(9)的表面，所述滑块(10)的底部均安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的内部均安装有夹紧块(12)，夹紧块(12)的数量为两个且分别对称安装在连接杆(11)的两侧，所述夹紧块(12)的内部设置有压缩弹簧(13)，压缩弹簧(13)的数量为十个且分别对称安装在夹紧块(12)相对一侧的内部，所述压缩弹簧(13)的端头均安装有挤压板(14)，所述挤压板(14)的表面均安装有橡胶垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述连接柱(2)的内部设置有与锁紧螺栓(6)相适配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述气缸(8)的表面设置有卡扣，气缸(8)通过卡扣安装在夹具座(1)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述连接杆(11)和夹紧块(12)的内部开设有两个相同的穿孔，连接杆(11)和夹紧块(12)的穿孔相交处通过螺母相固定。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述夹具座(1)的内部开设有与滚动钢珠(5)相适配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具，其特征在于：所述滑槽(7)的顶部设有多个螺钉，通过螺钉滑槽(7)安装在夹具座(1)的底部。

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