CN220761455U - 一种箱型梁组立机的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢生产设备领域，公开了一种箱型梁组立机的自动焊接装置，包括用于输送箱型梁的若干输送辊，若干所述输送辊一侧设有用于输送支撑梁的输送机构，若干所述输送辊上方固定安装有支撑架，所述支撑架上设有用于拾取支撑梁并转向的拾取机构，所述支撑架上设有驱动所述拾取机构将输送机构上的支撑梁放置在箱型梁内侧的驱动机构。本实用新型具有以下优点和效果：具有自动焊接、焊接效率高的效果。

Description

一种箱型梁组立机的自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及型钢生产设备技术领域，特别涉及一种箱型梁组立机的自动焊接装置。

背景技术

箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，所以叫箱形梁，通常由盖板、腹板、底板以及隔板组成，组立机在组装过程中，需要先将底板与两侧的腹板进行组装并焊接，焊接完成后，将隔板焊接至底板与腹板的空腔中，保持箱型梁结构的稳定，或者用一根钢性支撑梁将底板与腹板连接，使底板、腹板与支撑梁之间形成稳定的三角形，此步骤通常是由人工完成，劳动强度大，且工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种箱型梁组立机的自动焊接装置，具有自动焊接、焊接效率高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种箱型梁组立机的自动焊接装置，包括用于输送箱型梁的若干输送辊，若干所述输送辊一侧设有用于输送支撑梁的输送机构，若干所述输送辊上方固定安装有支撑架，所述支撑架上设有用于拾取支撑梁并转向的拾取机构，所述支撑架上设有驱动所述拾取机构将输送机构上的支撑梁放置在箱型梁内侧的驱动机构。

通过采用上述技术方案，人工或机械化方式将支撑梁整齐放置在输送机构上，若干输送辊将组装完底板和腹板的箱型梁向前输送，输送至支撑架底部时，支撑架上的拾取机构将输送机构上的支撑梁拾取，通过驱动机构将拾取机构向上移动，然后沿水平方向移动，移动至箱型梁上方，拾取机构驱动支撑梁旋转，使支撑梁一端与腹板内壁纵向在一条直线上，然后驱动机构驱动拾取机构向下运动，使支撑梁另一端与底板相接，然后用焊接机械手对支撑梁两端进行焊接，通过自动化或半自动化的方式，减少了人工劳动力，提高了焊接效率。

本实用新型的进一步设置为：所述拾取机构包括安装架，所述安装架上固定安装有两组拾取装置，两组所述拾取装置纵向对称设置，所述拾取装置包括固定安装在所述安装架上的电机一，所述电机一的输出轴固定安装有气动夹爪。

通过采用上述技术方案，拾取装置对称设有两组，两组拾取装置可同时夹取输送机构上的支撑梁，方便同时对左右两侧的腹板进行焊接，使箱型梁结构更稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构包括固定安装在所述支撑架侧壁上端的电机二，所述电机二的输出轴固定安装有丝杠，所述丝杠转动连接在所述支撑架上，所述支撑架顶部设有条形槽，所述条形槽上滑动连接有安装块，所述安装块靠近所述丝杠一侧固定安装有丝杠螺母，所述丝杠与所述安装块的丝杠螺母螺纹连接，所述安装块远离所述丝杠一侧滑动连接有平行于所述丝杠的导向柱一，所述导向柱一与所述支撑架固定连接，所述安装块上设有驱动所述拾取机构竖直方向移动的升降机构。

通过采用上述技术方案，启动电机二，驱动丝杠转动，丝杠转动驱动安装块在支撑架上方做往复运动，使拾取机构在输送辊与输送机构之间移动，方便拾取机构准确定位，拾取和放置支撑梁。

本实用新型的进一步设置为：所述升降机构包括纵向固定安装在所述安装块上的气缸，所述气缸的输出轴穿设所述条形槽与所述安装架固定连接，所述安装架上端固定安装有导向柱二，所述导向柱二穿设所述条形槽与所述安装块滑动连接。

通过采用上述技术方案，气缸驱动安装架在纵向进行往复运动，方便拾取机构拾取输送机构上的支撑梁，并将支撑梁放置在箱型梁内，使支撑梁一端与底板相接，另一端与腹板相接。

本实用新型的进一步设置为：所述输送机构包括设置在若干所述输送辊一侧且位于所述支撑架下方的皮带传送机构，所述皮带传送机构的皮带上间隔设有若干限位座。

通过采用上述技术方案，皮带传送机构上间隔设置若干限位座，方便对支撑梁进行定位，方便气动夹爪拾取支撑梁。

本实用新型的进一步设置为：所述限位座为V型支撑座，所述V型支撑座的开口朝上，若干所述V型支撑座与所述输送辊平行。

通过采用上述技术方案，限位座为V型，方便对支撑梁进行固定。

本实用新型的有益效果是：

1、人工或机械化方式将支撑梁整齐放置在输送机构上，若干输送辊将组装完底板和腹板的箱型梁向前输送，输送至支撑架底部时，支撑架上的拾取机构将输送机构上的支撑梁拾取，通过驱动机构将拾取机构向上移动，然后沿水平方向移动，移动至箱型梁上方，拾取机构驱动支撑梁旋转，使支撑梁一端与腹板内壁纵向在一条直线上，然后驱动机构驱动拾取机构向下运动，使支撑梁另一端与底板相接，然后用焊接机械手对支撑梁两端进行焊接，通过自动化或半自动化的方式，减少了人工劳动力，提高了焊接效率；

2、拾取装置对称设有两组，两组拾取装置可同时夹取输送机构上的支撑梁，方便同时对左右两侧的腹板进行焊接，使箱型梁结构更稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型A处放大结构示意图。

图3是本实用新型B处放大结构示意图。

图中，1、输送辊；2、输送机构；21、皮带传送机构；22、限位座；221、V型支撑座；3、支撑架；4、拾取机构；41、安装架；42、拾取装置；421、电机一；422、气动夹爪；5、驱动机构；51、电机二；52、丝杠；53、条型槽；54、安装块；55、导向柱一；6、升降机构；61、气缸；62、导向柱二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种箱型梁组立机的自动焊接装置，包括用于输送箱型梁的若干输送辊1，若干输送辊1一侧设有用于输送支撑梁的输送机构2，若干输送辊1上方固定安装有支撑架3，支撑架3上设有用于拾取支撑梁并转向的拾取机构4，支撑架3上设有驱动拾取机构4将输送机构2上的支撑梁放置在箱型梁内侧的驱动机构5。

如图3所示，输送机构2包括设置在若干输送辊1一侧且位于支撑架3下方的皮带传送机构21，皮带传送机构21的皮带上间隔设有若干限位座22。

限位座22为V型支撑座221，V型支撑座221的开口朝上，若干V型支撑座221与输送辊1平行，限位座22为V型，方便对支撑梁进行固定。

如图2所示，拾取机构4包括安装架41，安装架41上固定安装有两组拾取装置42，两组拾取装置42纵向对称设置，拾取装置42包括固定安装在安装架41上的电机一421，电机一421的输出轴固定安装有气动夹爪422。

拾取装置42对称设有两组，两组拾取装置42可同时夹取输送机构2上的支撑梁，方便同时对左右两侧的腹板进行焊接，使箱型梁结构更稳定。

如图1所示，驱动机构5包括固定安装在支撑架3侧壁上端的电机二51，电机二51的输出轴固定安装有丝杠52，丝杠52转动连接在支撑架3上，支撑架3顶部设有条形槽，条形槽上滑动连接有安装块54，安装块54靠近丝杠52一侧固定安装有丝杠52螺母，丝杠52与安装块54的丝杠52螺母螺纹连接，安装块远离丝杠52一侧滑动连接有平行于丝杠52的导向柱一55，导向柱一55与支撑架3固定连接，安装块54上设有驱动拾取机构4竖直方向移动的升降机构6。

启动电机二51，驱动丝杠52转动，丝杠52转动驱动安装块54在支撑架3上方做往复运动，使拾取机构4在输送辊1与输送机构2之间移动，方便拾取机构4准确定位，拾取和放置支撑梁。

升降机构6包括纵向固定安装在安装块54上的气缸61，气缸61的输出轴穿设条形槽与安装架41固定连接，安装架41上端固定安装有导向柱二62，导向柱二62穿设条形槽与安装块54滑动连接。

气缸61驱动安装架41在纵向进行往复运动，方便拾取机构4拾取输送机构2上的支撑梁，并将支撑梁放置在箱型梁内，使支撑梁一端与底板相接，另一端与腹板相接。

本实用新型工作原理：

人工或机械化方式将支撑梁整齐放置在输送机构2的V型支撑座221上，若干输送辊1将组装完底板和腹板的箱型梁向前输送，输送至支撑架3底部时，气缸61驱动安装架41向下运动，安装架41上的气动夹爪422拾取支撑梁，气缸61驱动安装架41向上运动，启动电机二51，电机二51驱动丝杠52旋转，使安装块54和气缸61一起向输送辊1方向运动，运动至输送辊1上方时，启动电机一421，使两个拾取装置42的气动夹爪422分别向两侧旋转，支撑梁一端与腹板内壁纵向在一条直线上，气缸61驱动安装架41向下运动，使支撑梁另一端与底板相接，然后用两侧的焊接机械手对支撑梁两端进行焊接，通过自动化或半自动化的方式，减少了人工劳动力，提高了焊接效率。

Claims (6)

1.一种箱型梁组立机的自动焊接装置，包括用于输送箱型梁的若干输送辊(1)，其特征在于：若干所述输送辊(1)一侧设有用于输送支撑梁的输送机构(2)，若干所述输送辊(1)上方固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设有用于拾取支撑梁并转向的拾取机构(4)，所述支撑架(3)上设有驱动所述拾取机构(4)将输送机构(2)上的支撑梁放置在箱型梁内侧的驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种箱型梁组立机的自动焊接装置，其特征在于：所述拾取机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)上固定安装有两组拾取装置(42)，两组所述拾取装置(42)纵向对称设置，所述拾取装置(42)包括固定安装在所述安装架(41)上的电机一(421)，所述电机一(421)的输出轴固定安装有气动夹爪(422)。

3.根据权利要求2所述的一种箱型梁组立机的自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定安装在所述支撑架(3)侧壁上端的电机二(51)，所述电机二(51)的输出轴固定安装有丝杠(52)，所述丝杠(52)转动连接在所述支撑架(3)上，所述支撑架(3)顶部设有条形槽，所述条形槽上滑动连接有安装块(54)，所述安装块(54)靠近所述丝杠(52)一侧固定安装有丝杠(52)螺母，所述丝杠(52)与所述安装块(54)的丝杠(52)螺母螺纹连接，所述安装块远离所述丝杠(52)一侧滑动连接有平行于所述丝杠(52)的导向柱一(55)，所述导向柱一(55)与所述支撑架(3)固定连接，所述安装块(54)上设有驱动所述拾取机构(4)竖直方向移动的升降机构(6)。

4.根据权利要求3所述的一种箱型梁组立机的自动焊接装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括纵向固定安装在所述安装块(54)上的气缸(61)，所述气缸(61)的输出轴穿设所述条形槽与所述安装架(41)固定连接，所述安装架(41)上端固定安装有导向柱二(62)，所述导向柱二(62)穿设所述条形槽与所述安装块(54)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种箱型梁组立机的自动焊接装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括设置在若干所述输送辊(1)一侧且位于所述支撑架(3)下方的皮带传送机构(21)，所述皮带传送机构(21)的皮带上间隔设有若干限位座(22)。

6.根据权利要求5所述的一种箱型梁组立机的自动焊接装置，其特征在于：所述限位座(22)为V型支撑座(221)，所述V型支撑座(221)的开口朝上，若干所述V型支撑座(221)与所述输送辊(1)平行。