CN220761327U - 一种同轴快速夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开的属于自动化焊接技术领域，具体为一种同轴快速夹持机构，固定连接在支撑轴的一端，包括固定连接在支撑轴上的焊刀夹、被焊刀夹固定夹持且与支撑轴同轴的焊刀、转动连接在焊刀夹上用于对夹持力调节的手柄螺丝。本申请通过将焊刀装配位置改到支撑轴正下方，焊刀与支撑轴同轴，焊刀受力时轴向传递到支撑轴，焊刀受力大时不会出现倾斜状况，焊刀与被焊物接触更稳定，使用效果更稳定，提高了实际焊接的效率，焊刀装夹定位更方便，一次装夹就可以快速完成更换，径向轴向尺寸固定，更换时间短，效率高。

Description

一种同轴快速夹持机构

技术领域

本申请涉及自动化焊接技术领域，具体为一种同轴快速夹持机构。

背景技术

点焊机采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构，点焊机通过机头模组、焊头等结构实现对工件的点焊操作；

焊头通过装夹机构安装在机头模组的支撑轴上，现有装夹机构为杠杆型机构，如图9和图10所示，焊刀夹13固定在机头模组11的支撑轴12上，通过手柄螺丝15对焊刀夹13的夹紧力进行调节，实现对圆棒型焊刀14的夹持，圆棒型焊刀14受力时是单侧径向受力，受力不平衡，圆棒型焊刀14处受力大时最终会导致整个机头模组11出现倾斜的状况，造成焊刀与被焊物接触点不稳定，影响实际焊接使用效果；同时焊刀没有定位，圆棒型焊刀缺少轴向和径向定位，更换对位困难，需要反复对位，更换时间长。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种同轴快速夹持机构，以解决上述背景技术中提出的圆棒型焊刀受力不平衡，缺少轴向和径向定位，更换对位困难，焊刀与被焊物接触点不稳定的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种同轴快速夹持机构，固定连接在支撑轴的一端，包括固定连接在支撑轴上的焊刀夹、被焊刀夹固定夹持且与支撑轴同轴的焊刀、转动连接在焊刀夹上用于对夹持力调节的手柄螺丝。

优选的，所述焊刀夹包括对置设在支撑轴一端并与支撑轴贴合的两个夹块、与两个夹块背离支撑轴一侧固定连接的两个夹持端、固定连接在两个夹持端一侧上的两个夹持调节座。

优选的，两个所述夹块内均开设有螺孔，且螺孔中螺接有使两个夹块相连对支撑轴夹持的夹紧螺栓。

优选的，两个所述夹持端的相对侧均开设有与焊刀形状匹配且对焊刀定位的槽体，两个所述夹持端用于对焊刀进行夹持限位并固定。

优选的，两个所述夹持调节座内均开设有与手柄螺丝外表面螺纹相匹配的螺槽，所述手柄螺丝螺接在夹持调节座内部螺槽中用于调节两个夹持调节座和两个夹块相对运动或相背运动。

优选的，所述支撑轴与焊刀夹背离一端连接有机头模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本申请通过将焊刀装配位置改到支撑轴正下方，焊刀与支撑轴同轴，焊刀受力时轴向传递到支撑轴，焊刀受力大时不会出现倾斜状况，焊刀与被焊物接触更稳定，使用效果更稳定，提高了实际焊接的效率。

2)本申请的焊刀装夹定位更方便，一次装夹就可以快速完成更换，径向轴向尺寸固定，更换时间短，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的焊刀夹部分剖视图；

图3为本实用新型的夹块、夹持端、夹持调节座结构示意图；

图4为本实用新型的正视图；

图5为本实用新型的后视图；

图6为本实用新型的仰视图；

图7为本实用新型的右侧视图；

图8为本实用新型的焊刀结构示意图；

图9为现有焊刀装夹机构结构示意图；

图10为现有焊刀装夹机构部分剖视图。

图中：1、机头模组；2、支撑轴；3、焊刀夹；31、夹块；32、螺孔；33、夹持端；34、夹持调节座；4、焊刀；5、手柄螺丝。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例：

请参阅图1-10，本申请提供一种技术方案：一种同轴快速夹持机构，固定连接在支撑轴2的一端，包括固定连接在支撑轴2上的焊刀夹3、被焊刀夹3固定夹持且与支撑轴2同轴的焊刀4、转动连接在焊刀夹3上用于对夹持力调节的手柄螺丝5。

通过采用上述技术方案，能够将焊刀4装配位置改到支撑轴2的正下方，焊刀4与支撑轴2同轴，焊刀4受力时轴向传递到支撑轴2，焊刀4受力大时不会出现倾斜状况，焊刀4与被焊物接触更稳定，使用效果更稳定，提高了实际焊接的效率。

请参阅图3，在本实施例中，所述焊刀夹3包括对置设在支撑轴2一端并与支撑轴2贴合的两个夹块31、与两个夹块31背离支撑轴2一侧固定连接的两个夹持端33、固定连接在两个夹持端33一侧上的两个夹持调节座34。两个所述夹块31内均开设有螺孔32，且螺孔32中螺接有使两个夹块31相连对支撑轴2夹持的夹紧螺栓。两个所述夹持端33的相对侧均开设有与焊刀4形状匹配且对焊刀4定位的槽体，两个所述夹持端33用于对焊刀4进行夹持限位并固定。两个所述夹持调节座34内均开设有与手柄螺丝5外表面螺纹相匹配的螺槽，所述手柄螺丝5螺接在夹持调节座34内部螺槽中用于调节两个夹持调节座34和两个夹块31相对运动或相背运动。

通过采用上述技术方案，能够对焊刀4装夹定位更方便，通过将焊刀4对准槽体直接插入就可完成安装，再通过拧动手柄螺丝5使得两个夹持调节座34相对运动、两个夹持端33相对运动、两个夹块31相对运动，两个夹持端33相对运动对两个夹持端33内部槽体中的焊刀4进行夹紧，两个夹块31相对运动能够对两个夹块31之间的支撑轴2进行夹紧，从而将焊刀夹3与支撑轴2固定连接，夹紧后还能够通过在螺孔32中拧入夹紧螺栓进行二次固定，防止手柄螺丝5松动，一次装夹就可以快速完成更换，径向轴向尺寸固定，更换时间短，效率高，

所述支撑轴2与焊刀夹3背离一端连接有机头模组1。

以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点,对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种同轴快速夹持机构，固定连接在支撑轴(2)的一端，其特征在于：包括固定连接在支撑轴(2)上的焊刀夹(3)、被焊刀夹(3)固定夹持且与支撑轴(2)同轴的焊刀(4)、转动连接在焊刀夹(3)上用于对夹持力调节的手柄螺丝(5)。

2.根据权利要求1所述的一种同轴快速夹持机构，其特征在于：所述焊刀夹(3)包括对置设在支撑轴(2)一端并与支撑轴(2)贴合的两个夹块(31)、与两个夹块(31)背离支撑轴(2)一侧固定连接的两个夹持端(33)、固定连接在两个夹持端(33)一侧上的两个夹持调节座(34)。

3.根据权利要求2所述的一种同轴快速夹持机构，其特征在于：两个所述夹块(31)内均开设有螺孔(32)，且螺孔(32)中螺接有使两个夹块(31)相连对支撑轴(2)夹持的夹紧螺栓。

4.根据权利要求2或3任一项所述的一种同轴快速夹持机构，其特征在于：两个所述夹持端(33)的相对侧均开设有与焊刀(4)形状匹配且对焊刀(4)定位的槽体，两个所述夹持端(33)用于对焊刀(4)进行夹持限位并固定。

5.根据权利要求4所述的一种同轴快速夹持机构，其特征在于：两个所述夹持调节座(34)内均开设有与手柄螺丝(5)外表面螺纹相匹配的螺槽，所述手柄螺丝(5)螺接在夹持调节座(34)内部螺槽中用于调节两个夹持调节座(34)和两个夹块(31)相对运动或相背运动。

6.根据权利要求1所述的一种同轴快速夹持机构，其特征在于：所述支撑轴(2)与焊刀夹(3)背离一端连接有机头模组(1)。