CN220760177U - 一种焊盘擦拭结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊盘擦拭结构，包括安装板，安装板上设置有用于释放擦拭料带的从动轮及用于收取擦拭料带的主动轮，擦拭料带由从动轮放出，绕过擦拭机构后由主动轮收取，擦拭机构由升降机构驱动上下滑动的设置在安装板上，擦拭机构包括擦拭头和摆动组件，摆动组件设置于升降机构，摆动组件和升降机构之间设置有压力调节组件，摆动组件安装擦拭头，擦拭料带包绕擦拭头。通过自动供料带的主、从动轮，自动传送擦拭用料带，以及升降机构和擦拭机构的摆动组件配合实现对焊盘擦拭清洁，用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，提高清洁效率，通过压力调节组件的设置示擦拭机构与产品焊盘之间的压力处于合理区间。

Description

一种焊盘擦拭结构

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产设备技术领域，特别是一种焊盘擦拭结构。

背景技术

随着消费类电子产品的普及和追捧，人们开始致力于通过特殊材质以获得性能和外观的要求。面对电子产品日益缩短的加工周期，操作者的劳动强度日益增大。在液晶面板行业的生产过程中，通常会使用到焊装。在焊装的过程中，常常会有锡料落入焊盘中，造成焊盘的污染，需要对焊盘进行清洁工作。目前对焊盘清洗还是采用人工擦拭的方式，由人工手持无尘布棉签对焊盘脏污区进行擦拭，人易疲劳擦拭力度随着作业次数的增加，无法保持清洁力度的稳定，容易损坏产品或擦不干净，清洁效果不佳，影响良率，进而导致效率低下。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种焊盘擦拭结构，通过自动供料带的主、从动轮，自动传送擦拭用料带，以及升降机构和擦拭机构的摆动组件配合实现对焊盘擦拭清洁，用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，提高清洁效率，通过压力调节组件的设置示擦拭机构与产品焊盘之间的压力处于合理区间。

本实用新型采用以下方法来实现：一种焊盘擦拭结构，包括安装板，所述安装板上设置有用于释放擦拭料带的从动轮及用于收取所述擦拭料带的主动轮，所述擦拭料带由所述从动轮放出，绕过擦拭机构后由所述主动轮收取，所述擦拭机构由升降机构驱动上下滑动的设置在所述安装板上，所述擦拭机构包括擦拭头和摆动组件，所述摆动组件设置于所述升降机构，所述摆动组件和所述升降机构之间设置有压力调节组件，所述摆动组件安装所述擦拭头，所述擦拭料带包绕所述擦拭头。

优选的，所述摆动组件包括升降板和摆动板，所述压力调节组件一端固定于所述升降机构，所述压力调节组件的另一端连接所述升降板，所述摆动板安装于所述升降板，所述擦拭头装于所述摆动板，所述摆动板由驱动件驱动，所述摆动板的运动轨迹与升降机构的运动轨迹垂直。

优选的，所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述升降板上，所述驱动电机的输出轴装有偏心轮，所述摆动板内开设有配合孔，所述偏心轮设置于所述配合孔内；所述升降板下表面设置有第一导轨，所述摆动板与所述导轨通过第一滑块连接，所述第一导轨与所述升降机构的运动轨迹相互垂直。

优选的，所述配合孔为矩形，矩形的长边与所述摆动板的运动方向垂直，矩形的短边与所述摆动板的运动方向平行；或者，配合孔为椭圆形，椭圆形的长轴与所述摆动板的运动方向垂直，椭圆形的短轴与所述摆动板的运动方向平行。

优选的，所述升降机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定于所述安装板上，所述安装板的背面设置有纵向的第二导轨，所述第二导轨通过第二滑块连接有连接板，所述连接板的下端与所述升降板固定连接。

优选的，所述压力调节组件包括压力传感器和压力调节气缸，所述压力调节气缸固定于所述第一伸缩气缸的伸长端上，所述压力调节气缸与所述升降板之间设置所述压力传感器，所述压力调节气缸连接有调压阀。

优选的，所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一料带定位机构，所述料带定位机构包括定位气缸和定位滚轮，所述定位滚轮可转动地装于所述安装板上；所述定位气缸装于所述安装板上，且位于所述定位滚轮上方，所述定位气缸的推板接近或远离所述定位滚轮。

优选的，所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一组导向滚轮组，所述擦拭料带由所述导向滚轮组导向穿过所述定位滚轮和所述定位气缸之间。

优选的，每组导向滚轮组包括两个导向滚轮，导向滚轮通过滚轮轴安装于所述安装板上；所述导向滚轮可相对所述滚轮轴发生位移，位移方向与所述摆动组件的运动方向相同，其中一个导向滚轮位于所述定位滚轮的外侧；另一个所述导向滚轮位于所述擦拭机构和所述定位滚轮之间。

优选的，所述摆动组件位于所述擦拭头的一旁设置有清洗剂供给头，所述清洗剂供给头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述清洗剂供给头喷出；或者所述擦拭头中空，所述擦拭头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述擦拭头喷出。

优选的，所述主动轮由第一电机驱动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种焊盘擦拭结构，相较于现有技术，本实用新型至少具有如下技术效果：1.通过主动轮和从动轮对擦拭料带进行自动供料，使得擦拭机构的擦拭头每次擦拭焊盘时其上都覆盖着干净的擦拭料带，通过升降机构驱动擦拭机构的擦拭头接近焊盘，通过擦拭机构的摆动组件驱动擦拭头对焊盘进行来回摆动擦拭清洁，用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，相比于人工不会产生疲劳感，可以长时间持续稳定工作，显著提高焊盘擦拭清洁的效率，降低了操作者的劳动强度；升降机构与擦拭机构之间设置由压力调节组件，升降机构向下驱动擦拭头，擦拭头压紧焊盘的被擦拭处时，升降机构对擦拭头的压力传递到焊盘被擦拭的表面，压力调节组件调节压力，防止因升降机构传递给擦拭头的压力过大造成被擦拭表面的损坏。2.在擦拭机构的两侧设置有料带定位机构，便于擦拭机构在擦拭时能够夹紧擦拭料带，防止料带在擦拭头在对焊盘进行擦拭时发生滑动，使擦拭料带绷紧在擦拭头上，能够起到更好地擦拭清洁效果。3.在擦拭头的一旁设置清洗剂供给头，或者直接在擦拭头直接设置成可供给溶剂的中空结构，能够将清洗剂浸润到擦拭料带上，对焊盘起到更好地擦拭清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型的一种焊盘擦拭结构的结构示意图。

图2是本实用新型的一种焊盘擦拭结构另一视角的结构示意图。

图3是图1中的A-A向剖面结构示意图。

图4是本实用新型的一种焊盘擦拭结构的擦拭机构缩回后的状态示意图。

附图标号说明：1-安装板，2-从动轮，3-主动轮，4-擦拭机构，41-擦拭头，42-摆动组件，421-升降板,422-摆动板,423-配合孔，43-驱动件，431-驱动电机，432-偏心轮，433-第一导轨，5-升降机构,51-第一伸缩气缸，52-第二导轨，53-连接板，6-压力调节组件，61-压力调节气缸，7-料带定位机构，71-定位气缸，72-定位滚轮，73-导向滚轮组，731-导向滚轮，732-滚轮轴，8-清洗剂供给头，9-第一电机，10-辅助牵引轮组，11-擦拭料带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。

请参阅图1至图4，一种焊盘擦拭结构，包括安装板1，所述安装板1上设置有用于释放擦拭料带的从动轮2及用于收取所述擦拭料带11的主动轮3，所述擦拭料带由所述从动轮2放出，绕过擦拭机构4后由所述主动轮3收取，所述擦拭机构4由升降机构5驱动上下滑动的设置在所述安装板1上，所述擦拭机构4包括擦拭头41和摆动组件42，所述摆动组件42设置于所述升降机构5，所述摆动组件42和所述升降机构5之间设置有压力调节组件6，所述摆动组件42安装所述擦拭头41，所述擦拭料带包绕所述擦拭头41。通过主动轮3和从动轮2对擦拭料带进行自动供料，使得擦拭机构4的擦拭头41每次擦拭焊盘时其上都覆盖着干净的擦拭料带，通过升降机构5驱动擦拭机构4的擦拭头41接近焊盘，通过擦拭机构4的摆动组件42驱动擦拭头41对焊盘进行来回摆动擦拭清洁，用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，相比于人工不会产生疲劳感，可以长时间持续稳定工作，显著提高焊盘擦拭清洁的效率，降低了操作者的劳动强度；升降机构5与擦拭机构4之间设置由压力调节组件6，升降机构5向下驱动擦拭头41，擦拭头41压紧焊盘的被擦拭处时，升降机构5对擦拭头41的压力传递到焊盘被擦拭的表面，压力调节组件6调节压力，防止因升降机构5传递给擦拭头41的压力过大造成被擦拭表面的损坏。

请参阅图1至图4，优选的，所述摆动组件42包括升降板421和摆动板422，所述压力调节组件6一端固定于所述升降机构5，所述压力调节组件6的另一端连接所述升降板421，所述摆动板422安装于所述升降板421，所述擦拭头41装于所述摆动板422，所述摆动板422由驱动件43驱动，所述摆动板422的运动轨迹与升降机构5的运动轨迹垂直。由于升降机构5是通过升降板421将压力传递给擦拭头41的，因此将压力调节组件6设置于升降驱动装置和升降板421之间，即可调节擦拭头41的压力；通过驱动件43驱动摆动板422摆动，即可带动擦拭头41来回摆动对焊盘进行擦拭。

请参阅图1至图4，优选的，所述驱动件43包括驱动电机431，所述驱动电机431固定于所述升降板421上，所述驱动电机431的输出轴装有偏心轮432，所述摆动板422内开设有配合孔423，所述偏心轮432设置于所述配合孔423内；所述升降板421下表面设置有第一导轨433，所述摆动板422与所述导轨通过第一滑块连接，所述第一导轨433与所述升降机构5的运动轨迹相互垂直。所述配合孔423为矩形，矩形的长边与所述摆动板422的运动方向垂直，矩形的短边与所述摆动板422的运动方向平行，矩形的长边的数值的一半大于偏心轮432旋转轴心至偏心轮432边缘最长距离数值；或者，配合孔423为椭圆形，椭圆形的长轴与所述摆动板422的运动方向垂直，椭圆形的短轴与所述摆动板422的运动方向平行，椭圆形的长轴数值大于偏心轮432旋转轴心至偏心轮432边缘的最长距离数值。便于偏心轮432与配合孔423配合实现摆动板422沿着第一导轨433来回往复运动，进而驱动擦拭头41进行来回往复擦拭焊盘。

请参阅图1至图4，优选的，所述升降机构5包括第一伸缩气缸51，所述第一伸缩气缸51固定于所述安装板1上，所述安装板1的背面设置有纵向的第二导轨52，所述第二导轨52通过第二滑块连接有连接板53，所述连接板的下端与所述升降板421固定连接。第一伸缩气缸51驱动连接板沿着第二导轨52进行竖直方向的运动，进而驱动升降板421实现竖直方向的运动，实现驱动擦拭头41接近或者远离产品的焊盘。

请参阅图1至图4，优选的，所述压力调节组件6包括压力传感器(未图示)和压力调节气缸61，所述压力调节气缸61固定于所述第一伸缩气缸51的伸长端上，所述压力调节气缸61与所述升降板421之间设置所述压力传感器，所述压力调节气缸61连接有调压阀(未图示)。第一伸缩气缸51逐渐推出将擦拭头41逐渐压紧在产品的焊盘上，当压力传感器检测到压力过大时，调压阀调小压力调节气缸61的气压数值，压力调节气缸61受到擦拭头41传递回的压力缩回一定长度，擦拭头41与焊盘之间的压力减小；反之则调大，压力调节气缸61再伸长一定长度使压力传感检测到的压力竖直达到规定数值范围之内；不同产品的尺寸可能存在细微差别，导致升降机构5每次运动相同的距离造成擦拭头41与产品间的压力大小不一致，因此设置压力调节组件6可以使擦拭头41与产品焊盘之间的压力值处于合理区间，既能保证产品的清洁效果，同时可以起到保护产品的作用。需要说明的是压力传感器的检测电路以及根据压力传感器的检测数值来调节相应部件是现有技术，不作具体保护要求，所以不展开详细说明。

请参阅图1至图4，优选的，所述安装板1上位于所述擦拭机构4的两侧分别设置有一料带定位机构7，所述料带定位机构7包括定位气缸71和定位滚轮72，所述定位滚轮72可转动地装于所述安装板1上；所述定位气缸71装于所述安装板1上，且位于所述定位滚轮72上方，所述定位气缸71的推板接近或远离所述定位滚轮72。当擦拭头41来回摆动进行擦拭时，通过两侧的料带定位机构7的定位气缸71压紧定位滚轮72，进而压紧两者之间的擦拭料带，使擦拭过程中擦拭料带不会松脱或发生与擦拭头的相对位移，保证擦拭清洁的效果。

请参阅图1至图4，优选的，所述安装板1上位于所述擦拭机构4的两侧分别设置有一组导向滚轮组73，所述擦拭料带由所述导向滚轮组73导向穿过所述定位滚轮72和所述定位气缸71之间。对擦拭料带的传递起到导向的作用，使料带能够经过料带定位机构7至擦拭头41并卷绕至主动轮3上。

请参阅图1至图4，优选的，每组导向滚轮组73包括两个导向滚轮731，导向滚轮731通过滚轮轴732安装于所述安装板1上；所述导向滚轮731可相对所述滚轮轴732发生位移，位移方向与所述摆动组件42的运动方向相同，其中一个导向滚轮731位于所述定位滚轮的外侧；另一个所述导向滚轮731位于所述擦拭机构4和所述定位滚轮72之间。配合擦拭头41的擦拭作用，导向滚轮731配合进行移动，使得擦拭料带的传递更顺畅阻力更小。

请参阅图1至图4，优选的，所述摆动组件42位于所述擦拭头41的一旁设置有清洗剂供给头8，所述清洗剂供给头8通过管路(未图示)连接溶剂箱(未图示)，清洗剂从所述清洗剂供给头8喷出；或者所述擦拭头41中空，所述擦拭头41通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述擦拭头41喷出。能够将清洗剂浸润到擦拭料带上，对焊盘起到更好地擦拭清洁效果。

请参阅图1至图4，优选的，所述从动轮2、主动轮3分别由一个第一电机9驱动。一个第一电机驱动主动轮3转动，实现擦拭料带的自动收卷，另一个第一电机驱动从动轮进行放料。所述主动轮的一旁设置有辅助牵引轮组10，用于辅助牵引擦拭料带，辅助牵引轮组10包括动力轮和夹紧轮，动力轮由电机驱动，夹紧轮压紧在动力轮上，擦拭料带从夹紧轮和动力轮之间穿过绕设在主动轮上。由于擦拭料带被夹紧在动力轮和夹紧轮之间，所以动力轮转动就能带动擦拭料带行进。

本实用新型具有以下工作原理：

将产品置于焊盘擦拭装置下方，升降机构5驱动擦拭机构4下移接近产品的焊盘，当擦拭头41接触到焊盘之后(此过程中若压力传感器检测的到压力值偏大或者偏小，调压阀调小压力调节气缸61的气压数值，压力调节气缸61的受到擦拭头41传递回的压力缩回一定长度，擦拭头41与焊盘之间的压力减小；反之则调大。)，擦拭机构4两侧的料带定位机构7的定位气缸71推出压紧滚轮从而夹紧擦拭料带，使擦拭料带与擦拭头41相对固定；之后驱动电机431驱动偏心轮432转动，摆动板422上设置有与偏心轮432配合的配合孔423，偏心轮432转动即可带动摆动板422来回往复运动，进而带动擦拭头41进行来回往复擦拭焊盘，此时清洗剂供给头8或擦拭头41内通出清洗剂浸润擦拭料带；详见图1至图3。

擦拭清洁完成后，驱动电机431停转，升降机构5驱动擦拭机构4上升，料带定位气缸71缩回，主动轮3转动收卷将与焊盘接触后的擦拭料带移走，使擦拭头41下的擦拭料带为干净清洁的料带，将清洁完成产品取走，即可完成产品焊盘的清洁，详见图4。

用以代替人工实现焊盘的自动化擦拭，相比于人工不会产生疲劳感，可以长时间持续稳定工作，显著提高焊盘擦拭清洁的效率，降低了操作者的劳动强度。降机构与擦拭机构4之间设置由压力调节组件6，升降机构5向下驱动擦拭头41，擦拭头41压紧焊盘的被擦拭处时，升降机构5对擦拭头41的压力传递到焊盘被擦拭的表面，压力调节组件6调节压力，防止因升降机构5传递给擦拭头41的压力过大造成被擦拭表面的损坏。在擦拭机构4的两侧设置有料带定位机构7，便于擦拭机构4在擦拭时能够夹紧擦拭料带，防止料带在擦拭头41在对焊盘进行擦拭时发生滑动，使擦拭料带绷紧在擦拭头41上，能够起到更好地擦拭清洁效果。

应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。

最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊盘擦拭结构，其特征在于：包括安装板，所述安装板上设置有用于释放擦拭料带的从动轮及用于收取所述擦拭料带的主动轮，所述擦拭料带由所述从动轮放出，绕过擦拭机构后由所述主动轮收取，所述擦拭机构由升降机构驱动上下滑动的设置在所述安装板上，所述擦拭机构包括擦拭头和摆动组件，所述摆动组件设置于所述升降机构，所述摆动组件和所述升降机构之间设置有压力调节组件，所述摆动组件安装所述擦拭头，所述擦拭料带包绕所述擦拭头。

2.根据权利要求1所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：所述摆动组件包括升降板和摆动板，所述压力调节组件一端固定于所述升降机构，所述压力调节组件的另一端连接所述升降板，所述摆动板安装于所述升降板，所述擦拭头装于所述摆动板，所述摆动板由驱动件驱动，所述摆动板的运动轨迹与升降机构的运动轨迹垂直。

3.根据权利要求2所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述升降板上，所述驱动电机的输出轴装有偏心轮，所述摆动板内开设有配合孔，所述偏心轮设置于所述配合孔内；所述升降板下表面设置有第一导轨，所述摆动板与所述导轨通过第一滑块连接，所述第一导轨与所述升降机构的运动轨迹相互垂直。

4.根据权利要求3所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：所述配合孔为矩形，矩形的长边与所述摆动板的运动方向垂直，矩形的短边与所述摆动板的运动方向平行；或者，配合孔为椭圆形，椭圆形的长轴与所述摆动板的运动方向垂直，椭圆形的短轴与所述摆动板的运动方向平行。

5.根据权利要求2所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：所述升降机构包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定于所述安装板上，所述安装板的背面设置有纵向的第二导轨，所述第二导轨通过第二滑块连接有连接板，所述连接板的下端与所述升降板固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：所述压力调节组件包括压力传感器和压力调节气缸，所述压力调节气缸固定于所述第一伸缩气缸的伸长端上，所述压力调节气缸与所述升降板之间设置所述压力传感器，所述压力调节气缸连接有调压阀。

7.根据权利要求1所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一料带定位机构，所述料带定位机构包括定位气缸和定位滚轮，所述定位滚轮可转动地装于所述安装板上；所述定位气缸装于所述安装板上，且位于所述定位滚轮上方，所述定位气缸的推板接近或远离所述定位滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：所述安装板上位于所述擦拭机构的两侧分别设置有一组导向滚轮组，所述擦拭料带由所述导向滚轮组导向穿过所述定位滚轮和所述定位气缸之间。

9.根据权利要求8所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：每组导向滚轮组包括两个导向滚轮，导向滚轮通过滚轮轴安装于所述安装板上；所述导向滚轮可相对所述滚轮轴发生位移，位移方向与所述摆动组件的运动方向相同，其中一个导向滚轮位于所述定位滚轮的外侧；另一个所述导向滚轮位于所述擦拭机构和所述定位滚轮之间。

10.根据权利要求1所述的一种焊盘擦拭结构，其特征在于：所述摆动组件位于所述擦拭头的一旁设置有清洗剂供给头，所述清洗剂供给头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述清洗剂供给头喷出；或者所述擦拭头中空，所述擦拭头通过管路连接溶剂箱，清洗剂从所述擦拭头喷出。