CN220754492U - 一种带有油封结构的双向输出行星减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，属于机械技术领域，它解决了现有齿轮箱里面的润滑油容易流入到电机内部，造成设备故障等技术问题。本带有油封结构的双向输出行星减速电机，包括双轴伸电机，双轴伸电机包括机壳和电机轴，电机轴的两端由机壳的两端分别伸出并连接有变速箱，机壳的端面具有向外凸出的定位沿，定位沿与电机轴之间设置有油封。本实用新型具有对电机的密封，避免润滑油进入到电机内的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种行星减速电机，特别是一种带有油封结构的双向输出行星减速电机。
背景技术
现在的机械行业中减速驱动模式大多为通过电机依次连接减速机、传动换向结构和转动轴，转动轴上连接有若干个位于同一轴线上的转动件，但是由于整个驱动机构中具有多道垂直转换的结构，不仅结构复杂，而且整个体积相对较大，使用成本较大。此外，现有的减速电机大多在相对干燥环境下使用，具有局限性。
为解决上述问题，申请人在之前设计了一种双向输出的行星减速电机(申请号为：201822149080.3公开号为:CN 209539933 U),该减速机包括双轴伸电机，双轴伸电机包括机壳和电机轴，电机轴的两端由机壳的两端分别伸出后各连接有一变速箱，变速箱包括变速壳、行星传动机构和驱动轴，电机轴的端部通过行星传动机构与驱动轴相连。它将变速箱直接连接在双轴伸电机的两端，结构紧凑，占用空间小。
该专利中公开的减速电机虽然可以降低设备占用空间，但是由于电机和齿轮箱之间有个隔板，在齿轮箱里面的润滑油容易流入到电机内部，造成设备故障。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，该实用新型要解决的技术问题是：如何实现对电机的密封，避免润滑油进入到电机内。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，包括双轴伸电机，所述双轴伸电机包括机壳和电机轴，电机轴的两端由机壳的两端分别伸出并连接有变速箱，机壳的端面具有向外凸出的定位沿，定位沿与电机轴之间设置有油封。
采用以上结构，可以利用油封对电机轴与定位沿之间进行密封，防止润滑油等液体流入到电机内，保证装置的正常工作。
所述油封包括第一定位环和第二定位环，第一定位环和第二定位环均套设在电机轴外周，第一定位环和第二定位环之间设置有若干密封圈。
采用以上结构，利用第一定位环和第二定位环可以对密封圈进行定位挤压，提高密封圈与定位沿以及电机轴之间的紧密性。
所述密封圈包括第一密封环、环形骨架和第二密封环，第一密封环和第二密封环分别位于环形骨架的内周和外周，第一密封环的内周和第二密封环的外周均为斜面结构，环形骨架的截面为梯形结构。
采用以上结构，不仅可以利用环形骨架提高密封圈的同轴度，而且可以利用对环形骨架的挤压，使得第一密封环和第二密封环分别对定位沿和电机轴进行挤压，提高油封的密封效果。
所述环形骨架的外周和内周均开设有若干滑槽，所述第一密封环的内周和第二密封环的外周均设置有伸进滑槽的凸条。
采用以上结构，使得环形骨架与第一密封环和第二密封环之间可以产生相对滑动，提高环形骨架对第一密封环和第二密封环的挤压效果。
所述变速箱包括变速壳、行星传动机构和驱动轴，电机轴的端部通过行星传动机构与驱动轴连接。
所述行星传动机构包括太阳轮、行星轮和行星架，太阳轮固定在电机轴上，行星架包括内板和外板，内板和外板之间固定有若干行星轴，行走轮通过轴承旋转连接在行星轴上，外板与变速壳固定连接，内板与定位沿通过轴线连接，变速壳的内周固定有齿圈，齿圈与行星轮啮合。
与现有技术相比，本带有油封结构的双向输出行星减速电机具有以下优点：
1、油封的设置，可以利用油封对电机轴与定位沿之间进行密封，防止润滑油等液体流入到电机内，保证装置的正常工作。
2、定位环的设置，利用第一定位环和第二定位环可以对密封圈进行定位挤压，提高密封圈与定位沿以及电机轴之间的紧密性。
3、密封圈的结构设置，不仅可以利用环形骨架提高密封圈的同轴度，而且可以利用对环形骨架的挤压，使得第一密封环和第二密封环分别对定位沿和电机轴进行挤压，提高油封的密封效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图。
图2是本实用新型的侧面剖视图。
图3是图1中A处的局部放大图。
图4是图3中B处的局部放大图。
图5是本实用新型实施例二中油封的结构示意图。
图中，1、双轴伸电机；2、机壳；3、变速壳；4、驱动轴；5、行星轮；6、行星轴；7、齿圈；8、行星架；9、电机轴；10、定位沿；11、外板；12、内板；13、太阳轮；14、第一定位环；15、密封圈；16、第二定位环；17、第一密封环；18、环形骨架；19、第二密封环；20、滑槽；21、凸条。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1-图4所示，本带有油封结构的双向输出行星减速电机，包括双轴伸电机1，双轴伸电机1包括机壳2和电机轴9，电机轴9的两端由机壳2的两端分别伸出并连接有变速箱，机壳2的端面具有向外凸出的定位沿10，定位沿10与电机轴9之间设置有油封。
采用以上结构，可以利用油封对电机轴9与定位沿10之间进行密封，防止润滑油等液体流入到电机内，保证装置的正常工作。
油封包括第一定位环14和第二定位环16，第一定位环14和第二定位环16均套设在电机轴9外周，第一定位环14和第二定位环16之间设置有若干密封圈15。
采用以上结构，利用第一定位环14和第二定位环16可以对密封圈15进行定位挤压，提高密封圈15与定位沿10以及电机轴9之间的紧密性。
密封圈15包括第一密封环17、环形骨架18和第二密封环19，第一密封环17和第二密封环19分别位于环形骨架18的内周和外周，第一密封环17的内周和第二密封环19的外周均为斜面结构，环形骨架18的截面为梯形结构。
采用以上结构，不仅可以利用环形骨架18提高密封圈15的同轴度，而且可以利用对环形骨架18的挤压，使得第一密封环17和第二密封环19分别对定位沿10和电机轴9进行挤压，提高油封的密封效果。
环形骨架18的外周和内周均开设有若干滑槽20，第一密封环17的内周和第二密封环19的外周均设置有伸进滑槽20的凸条21。
采用以上结构，使得环形骨架18与第一密封环17和第二密封环19之间可以产生相对滑动，提高环形骨架18对第一密封环17和第二密封环19的挤压效果。
变速箱包括变速壳3、行星传动机构和驱动轴4，电机轴9的端部通过行星传动机构与驱动轴4连接。
行星传动机构包括太阳轮13、行星轮5和行星架8，太阳轮13固定在电机轴9上，行星架8包括内板12和外板11，内板12和外板11之间固定有若干行星轴6，行走轮通过轴承旋转连接在行星轴6上，外板11与变速壳3固定连接，内板12与定位沿10通过轴线连接，变速壳3的内周固定有齿圈7，齿圈7与行星轮5啮合。
实施二
如图5所示，与实施例一的不同之处在于，油封包括两个顶环23和两个油封圈22，两个油封圈22套设在电机轴9和定位沿10之间，顶环23位于两个油封圈22之间，两个顶环23之间设置有弹簧24，且两个顶环23的相对面设置有环形凸起，弹簧24的两端套设在环形凸起外周。采用以上结构，利用弹簧24的弹力对油封圈22进行挤压，提高油封的密封效果。
本申请是在在前申请的一种双向输出的行星减速电机(申请号为：201822149080.3公开号为:CN 209539933 U)的基础上作出的改进，除了油封结构外的其他结构均与在前申请的一种双向输出的行星减速电机的结构相同，其具体原理在此就不在赘述。
综上，通过油封的结构设置，实现对电机的密封，避免润滑油进入到电机内功能。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，包括双轴伸电机(1)，其特征在于，所述双轴伸电机(1)包括机壳(2)和电机轴(9)，电机轴(9)的两端由机壳(2)的两端分别伸出并连接有变速箱，机壳(2)的端面具有向外凸出的定位沿(10)，定位沿(10)与电机轴(9)之间设置有油封。
2.根据权利要求1所述的一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，其特征在于，所述油封包括第一定位环(14)和第二定位环(16)，第一定位环(14)和第二定位环(16)均套设在电机轴(9)外周，第一定位环(14)和第二定位环(16)之间设置有若干密封圈(15)。
3.根据权利要求2所述的一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，其特征在于，所述密封圈(15)包括第一密封环(17)、环形骨架(18)和第二密封环(19)，第一密封环(17)和第二密封环(19)分别位于环形骨架(18)的内周和外周，第一密封环(17)的内周和第二密封环(19)的外周均为斜面结构，环形骨架(18)的截面为梯形结构。
4.根据权利要求3所述的一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，其特征在于，所述环形骨架(18)的外周和内周均开设有若干滑槽(20)，所述第一密封环(17)的内周和第二密封环(19)的外周均设置有伸进滑槽(20)的凸条(21)。
5.根据权利要求1所述的一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，其特征在于，所述变速箱包括变速壳(3)、行星传动机构和驱动轴(4)，电机轴(9)的端部通过行星传动机构与驱动轴(4)连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有油封结构的双向输出行星减速电机，其特征在于，所述行星传动机构包括太阳轮(13)、行星轮(5)和行星架(8)，太阳轮(13)固定在电机轴(9)上，行星架(8)包括内板(12)和外板(11)，内板(12)和外板(11)之间固定有若干行星轴(6)，行走轮通过轴承旋转连接在行星轴(6)上，外板(11)与变速壳(3)固定连接，内板(12)与定位沿(10)通过轴线连接，变速壳(3)的内周固定有齿圈(7)，齿圈(7)与行星轮(5)啮合。
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