CN220751014U - 一种回转体的配合检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测工装技术领域，具体公开了一种回转体的配合检测工装，其包括底板、限位侧板及角度板；第二回转件限位放置或固定在底板上，限位侧板固定在底板一侧且抵触第二回转件一侧，角度板倾斜安装在底板另一侧，用于配合限位侧板检测第一平面部朝向角度，底板和/或限位侧板上设有用于检测定位孔匹配度的第一检测孔；本申请的回转体的配合检测工装利用限位侧板和底板对回转体的安装位置进行限定，并在此基础上利用第一检测孔和角度板便捷地检测第一回转件和第二回转件的朝向配合关系和相关槽孔的配合关系，实现回转体的低成本、高效组合检测，从而有效保证零件产出质量。

Description

一种回转体的配合检测工装

技术领域

本申请涉及检测工装技术领域，具体而言，涉及一种回转体的配合检测工装。

背景技术

回转体为各个生产设备中广泛应用的零件，其包括两个可相对转动及固定的回转件，其用于根据设备使用状态在转动和固定状态中进行切换。

相关技术中，回转体的两个回转件的孔位、安装面等一般为分开检测，其检测效率较低，且在两者组合后可能出现配合度不足而影响零件产出质量的情况。

针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种回转体的配合检测工装，实现回转体的组合检测，以提高零件产出质量。

本申请提供了一种回转体的配合检测工装，所述回转体包括第一回转件和第二回转件，所述第一回转件插接在所述第二回转件中，所述第一回转件一侧具有用于安装固定的第一平面部，所述第一回转件和所述第二回转件具有位置对应、用于配合安装的定位孔；

所述回转体的配合检测工装包括底板、限位侧板及角度板；

所述第二回转件限位放置或固定在所述底板上，所述限位侧板固定在所述底板一侧且抵触所述第二回转件一侧，所述角度板倾斜安装在所述底板另一侧，用于检测所述第一平面部的朝向角度，所述底板和/或所述限位侧板上设有用于检测所述定位孔匹配度的第一检测孔。

本申请的回转体的配合检测工装利用限位侧板和底板对回转体的安装位置进行限定，并在此基础上利用第一检测孔和角度板便捷地检测第一回转件和第二回转件的朝向配合关系和相关槽孔的配合关系，实现回转体的低成本、高效组合检测，从而有效保证零件产出质量。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述角度板倾斜角度可调地安装在所述底板上。

在该示例中，本申请的回转体的配合检测工装能根据朝向要求调节角度板的倾斜角度，以使本申请的回转体的配合检测工装能针对不同倾斜角度的第一平面部进行回转体的朝向配合关系的检测。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述回转体的配合检测工装还包括安装块，所述安装块一端角度可调地安装所述底板上，所述角度板倾斜角度可调地安装在所述安装块上。

在该示例中，角度板和安装块角度可调的情况下除了能改变角度板的倾斜角度外，还能在角度板处于同一倾斜角度下改变角度板在同一水平面上与限位侧板之间的距离，进而使得回转体的配合检测工装能针对不同直径的回转体进行朝向配合关系的检测。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述第二回转件底侧具有第二平面部，所述第二回转件通过所述第二平面部限位放置或固定在所述底板上。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述底板上具有阶梯凸台，所述第二回转件的第二平面部限位放置在所述阶梯凸台上。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述第一平面部具有第一安装孔，所述角度板上设有用于检测所述第一安装孔位置的第二检测孔。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述第一回转件具有限位凸边，所述底板具有能与所述限位凸边配合的限位槽。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述限位槽的槽宽大于所述限位凸边的厚度。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述第一检测孔上设有可拆卸的、用于检测所述定位孔匹配度的第一检测螺栓。

所述的回转体的配合检测工装，其中，所述限位侧板可拆卸地安装在所述底板上。

由上可知，本申请的回转体的配合检测工装利用限位侧板和底板对回转体的安装位置进行限定，并在此基础上利用第一检测孔和角度板便捷地检测第一回转件和第二回转件的朝向配合关系和相关槽孔的配合关系，实现回转体的低成本、高效组合检测，从而有效保证零件产出质量。

附图说明

图1为本申请实施例提供的回转体的配合检测工装的结构示意图。

图2为第一回转件和第二回转件的爆炸图。

图3为第一回转件的结构示意图。

图4为第二回转件的结构示意图。

图5为本申请实施例的回转体的配合检测工装的爆炸图。

附图标记：1、第一回转件；2、第二回转件；3、第一平面部；4、定位孔；5、底板；6、限位侧板；7、角度板；8、第一检测孔；9、安装块；10、第二平面部；11、阶梯凸台；12、第一安装孔；13、第二检测孔；14、限位凸边；15、限位槽；16、第一检测螺栓；17、第二检测螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参照图1-图5，本申请一些实施例提供了一种回转体的配合检测工装，回转体包括第一回转件1和第二回转件2，第一回转件1插接在第二回转件2中，第一回转件1一侧具有用于安装固定的第一平面部3，第一回转件1和第二回转件2具有位置对应、用于配合安装的定位孔4；

回转体的配合检测工装包括底板5、限位侧板6及角度板7；

第二回转件2限位放置或固定在底板5上，限位侧板6固定在底板5一侧且抵触第二回转件2一侧，角度板7倾斜安装在底板5另一侧，用于检测第一平面部3的朝向角度，底板5和/或限位侧板6上设有用于检测定位孔4匹配度的第一检测孔8。

具体地，第一回转件1和第二回转件2为需要进行检测的工件，回转体因安装需求在相应回转件上具有用于限位安装的平面部，如第一回转件1的第一平面部3；第一回转件1和第二回转件2因组装需求会设置相应的定位孔4进行组合；如图1所示中的回转体可以应用炒菜机器人中，第二回转件2用于安装翻炒用的动力部件（如铲子），第一回转件1则基于第一平面部3限位安装在炒菜机器人的相关驱动机构（如搅拌机构）上，第一回转件1和第二回转件2具有转动连接关系，但在动力部件需要进行翻炒材料时，第一回转件1和第二回转件2需要通过定位孔4及相应锁紧件作用锁紧，以使动力部件在相关驱动机构的驱动作用下顺利对材料进行翻炒，从而防止第一回转件1产生相对于第二回转件2的偏转动作；在该情况下，第一平面部3影响了第二回转件2的安装位置的准确性，进而影响动力部件的朝向，定位孔4则会影响第一回转件1和第二回转件2的锁紧关系，因此，类似的回转体需要利用本申请实施例的回转体的配合检测工装对插接配合后第一回转件1和第二回转件2进行朝向配合关系和相关槽孔的配合关系的检测。

更具体地，本申请实施例的回转体的配合检测工装利用限位侧板6抵触第二回转件2一侧，并利用底板5限定第二回转件2的安装位置，能将第二回转件2及插接在第二回转件2上的第一回转件1进行定位放置，在该基础上，第一回转件1能在第二回转件2上转动；其中，本申请实施例的回转体的配合检测工装可以是先利用限位侧板6和/或底板5上的第一检测孔8检测第一回转件1和第二回转件2上的定位孔4的匹配关系（如通过视觉分析、插销、插螺钉等行为进行匹配检测），在该检测过程中可转动调节第一回转件1以判断其上定位孔4是否能转动至与第二回转件2上的定位孔4匹配，在定位孔4匹配关系合格后，本申请实施例的回转体的配合检测工装可通过比较角度板7与第一平面部3的贴合程度来检测第一回转件1和第二回转件2的朝向匹配关系；本申请实施例的回转体的配合检测工装还可以是先利用角度板7和第一平面部3的贴合程度来检测第一回转件1和第二回转件2的朝向匹配关系，在该检测过程中可转动调节第一回转件1以判断其上第一平面部3是否能转动至与角度板7完全贴合的状态以进行朝向匹配关系的检测，在朝向匹配关系合格后，本申请实施例的回转体的配合检测工装可通过第一检测孔8检测第一回转件1和第二回转件2上的定位孔4的匹配关系以完成相关槽孔的匹配关系的检测。

本申请实施例的回转体的配合检测工装利用限位侧板6和底板5对回转体的安装位置进行限定，并在此基础上利用第一检测孔8和角度板7便捷地检测第一回转件1和第二回转件2的朝向配合关系和相关槽孔的配合关系，实现回转体的低成本、高效组合检测，从而有效保证零件产出质量。

更具体地，第一回转件1优选为旋转柄，第二回转件2优选为中空旋转轴。

在一些优选的实施方式中，角度板7倾斜角度可调地安装在底板5上。

具体地，对于不同回转体而言，在第一回转件1与第二回转件2配合后，第一回转件1的第一平面部3具有不同的朝向要求，本申请实施例的回转体的配合检测工装能根据朝向要求调节角度板7的倾斜角度，以使本申请实施例的回转体的配合检测工装能针对不同倾斜角度的第一平面部3进行回转体的朝向配合关系的检测。

在一些优选的实施方式中，回转体的配合检测工装还包括安装块9，安装块9一端角度可调地安装底板5上，角度板7倾斜角度可调地安装在安装块9上。

具体地，在该实施方式中，角度板7和安装块9角度可调的情况下除了能改变角度板7的倾斜角度外，还能在角度板7处于同一倾斜角度下改变角度板7在同一水平面上与限位侧板6之间的距离，进而使得回转体的配合检测工装能针对不同直径的回转体进行朝向配合关系的检测；在该实施方式中，角度板7的调节优先为利用安装块9调节距离，再调节角度板7的倾斜角度。

更具体地，安装块9一端通过螺钉角度可调地安装底板5上，另一端通过螺钉角度可调地与角度板7连接；在该实施方式中，在相关角度调节结束后，锁紧螺钉即可固定角度板7相对于底板5的位姿。

在一些优选的实施方式中，第二回转件2底侧具有第二平面部10，第二回转件2通过第二平面部10限位放置或固定在底板5上。

具体地，第二平面部10可以通过卡块或卡槽等配合形式限位放置在底板5上，也可以通过螺钉等紧固件固定在底板5上，还可以是通过上述两种方式组合而限位固定在底板5上。

更具体地，上述方式能基于第二平面部10完成第二回转件2的位置固定，便于第一回转件1以第二回转件2为参照对象进行旋转以完成相关检测。

在一些优选的实施方式中，底板5上具有阶梯凸台11，第二回转件2的第二平面部10限位放置在阶梯凸台11上。

具体地，在该实施方式中，本申请实施例的回转体的配合检测工装通过阶梯凸台11的顶部与第二回转件2的第二平面部10贴合，并利用阶梯凸台11的侧部对第二回转件2周向位置进行限位，从而实现第二回转件2的定位安装。

更具体地，阶梯凸台11还具有用于固定第二平面部10的限位螺钉。

在一些优选的实施方式中，第一平面部3具有第一安装孔12，角度板7上设有用于检测第一安装孔12位置的第二检测孔13。

具体地，回转体安装在相应设备后一般需要插销或螺钉等紧固件进行紧固，这些紧固件一般安装在第一平面部3上，因此，第一平面部3一般设有第一安装孔12；本申请实施例的回转体的配合检测工装在角度板7上设置第二检测孔13，使得工人能根据该第二检测孔13检测第一安装孔12在第一平面部3的位置准度（如通过视觉分析、插销、插螺钉等行为进行检测）。

在一些优选的实施方式中，第一回转件1具有限位凸边14，底板5具有能与限位凸边14配合的限位槽15。

具体地，回转体安装在相应设备过程中一般需要设置限位凸边14限定插入深度，本申请实施例的回转体的配合检测工装在底板5上设置限位槽15确保回转体能平稳设置在底板5上，并能利用该限位槽15初步限定第一回转件1在第二回转件2中的插入深度。

在一些优选的实施方式中，限位槽15的槽宽大于限位凸边14的厚度。

具体地，限位槽15的槽宽大于限位凸边14的厚度能满足第一回转件1在第二回转件2上安装位置的公差需求，且能使得第一回转件1上的第一安装孔12位置可调，以使工人能根据第二检测孔13顺利检测第一安装孔12在第一平面部3的位置准度。

在一些优选的实施方式中，第一检测孔8上设有可拆卸的、用于检测定位孔4匹配度的第一检测螺栓16。

具体地，本申请实施例的回转体的配合检测工装利用穿过第一检测孔8的第一检测螺栓16来检测第一回转件1和第二回转件2上的定位孔4的匹配关系，即通过判断第一检测螺栓16是否能顺利旋入第一回转件1和第二回转件2上的定位孔4来判断定位孔4匹配是否合格。

在一些优选的实施方式中，角度板7的第二检测孔13上设有可拆卸的、用于检测第一安装孔12位置准度的第二检测螺栓17。

具体地，本申请实施例的回转体的配合检测工装利用穿过第二检测孔13的第二检测螺栓17来第一安装孔12在第一平面部3上的位置准度，即通过判断第二检测螺栓17是否能顺利旋入第一平面部3上的第一安装孔12来判断第一安装孔12的打孔位置是否准确。

在一些优选的实施方式中，限位侧板6可拆卸地安装在底板5上。

具体地，限位侧板6为可拆卸更换的零件，本申请实施例的回转体的配合检测工装可根据回转体的直径尺寸及定位孔4的检测需求选用合适的限位侧板6，具有适用性强的特点。

更具体地，限位侧板6通过螺钉安装在底板5上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转体的配合检测工装，所述回转体包括第一回转件（1）和第二回转件（2），所述第一回转件（1）插接在所述第二回转件（2）中，所述第一回转件（1）一侧具有用于安装固定的第一平面部（3），所述第一回转件（1）和所述第二回转件（2）具有位置对应、用于配合安装的定位孔（4），其特征在于，所述回转体的配合检测工装包括底板（5）、限位侧板（6）及角度板（7）；

所述第二回转件（2）限位放置或固定在所述底板（5）上，所述限位侧板（6）固定在所述底板（5）一侧且抵触所述第二回转件（2）一侧，所述角度板（7）倾斜安装在所述底板（5）另一侧，用于检测所述第一平面部（3）的朝向角度，所述底板（5）和/或所述限位侧板（6）上设有用于检测所述定位孔（4）匹配度的第一检测孔（8）。

2.根据权利要求1所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述角度板（7）倾斜角度可调地安装在所述底板（5）上。

3.根据权利要求2所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述回转体的配合检测工装还包括安装块（9），所述安装块（9）一端角度可调地安装所述底板（5）上，所述角度板（7）倾斜角度可调地安装在所述安装块（9）上。

4.根据权利要求1所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述第二回转件（2）底侧具有第二平面部（10），所述第二回转件（2）通过所述第二平面部（10）限位放置或固定在所述底板（5）上。

5.根据权利要求4所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述底板（5）上具有阶梯凸台（11），所述第二回转件（2）的第二平面部（10）限位放置在所述阶梯凸台（11）上。

6.根据权利要求1所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述第一平面部（3）具有第一安装孔（12），所述角度板（7）上设有用于检测所述第一安装孔（12）位置的第二检测孔（13）。

7.根据权利要求1所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述第一回转件（1）具有限位凸边（14），所述底板（5）具有能与所述限位凸边（14）配合的限位槽（15）。

8.根据权利要求7所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述限位槽（15）的槽宽大于所述限位凸边（14）的厚度。

9.根据权利要求1所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述第一检测孔（8）上设有可拆卸的、用于检测所述定位孔（4）匹配度的第一检测螺栓（16）。

10.根据权利要求1所述的回转体的配合检测工装，其特征在于，所述限位侧板（6）可拆卸地安装在所述底板（5）上。