CN220750689U - 一种烘干装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料烘干技术领域，具体涉及一种烘干装置。包括烘干机构、运料流水线以及搬运机构，烘干机构具有两组加热腔组，每组加热腔组均包括至少两个在第一方向上间隔设置的加热腔，两组加热腔组在第二方向上分层设置；运料流水线设置于烘干机构的一侧；搬运机构装设于烘干机构的一侧；搬运机构包括取料件以及与取料件相连接的第一平移组件、第一升降组件以及第二平移组件，第一平移组件、第二平移组件、第一升降组件与取料件四者配合，以带动物料往返于烘干机构与运料流水线。本实用新型提供的烘干装置中的搬运机构在满足上下料的同时能服务于多个加热腔，提高产能的同时无需增加上下料机构及烘干装置数量，生产成本更低。

Description

一种烘干装置

技术领域

本实用新型涉及物料烘干技术领域，特别是一种烘干装置。

背景技术

烘干装置通常用于在制造和加工过程中对物料进行加热或干燥处理。因此被广泛应用于各种物料烘干。例如，部分电子产品在生产过程中需要进行点胶，为了加速胶水固化，点胶后会送往烘干装置中烘烤。

为了提高烘干装置的产能，通常会在烘干装置搭配上下料机构，利用上下料机构将物料置入烘干装置的加热腔中或从加热腔中取出。

然而，目前的上下料机构只能为单个加热腔提供服务。当物料数量较多时，为了满足产能需求，需要配备多台烘干装置与上下料机构，这导致了较高的生产成本。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种烘干装置，以解决现有技术中的物料数量较多时，为了满足产能需求，需要配备多台烘干装置与上下料机构，生产成本较高的问题。

本实用新型实施例所提供的烘干装置包括：

烘干机构，其具有两组加热腔组，每组所述加热腔组均包括至少两个在第一方向上间隔设置的加热腔，两组所述加热腔组在垂直于所述第一方向的第二方向上分层设置；

运料流水线，其沿所述第一方向设置于所述烘干机构的一侧，所述运料流水线用于朝所述第一方向运输物料；

搬运机构，其装设于所述烘干机构的一侧；所述搬运机构包括取料件以及与取料件相连接的第一平移组件、第一升降组件以及第二平移组件，所述取料件用于拾取与放置物料，所述第一平移组件用于带动所述取料件在所述第一方向上移动，所述第二平移组件用于带动所述取料件在第三方向上移动，所述第一升降组件用于带动所述取料件在所述第二方向上移动，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向，所述第一平移组件、所述第二平移组件、所述第一升降组件与所述取料件四者配合，以带动物料往返于所述烘干机构与所述运料流水线。

在本实用新型的一些实施例中，所述运料流水线设置于所述烘干机构的底部。

在本实用新型的一些实施例中，所述烘干装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括装设于所述运料流水线处的顶升驱动组件和顶升座，所述顶升座与所述顶升驱动组件连接，所述顶升驱动组件用于带动所述顶升座在所述第二方向上移动，使所述顶升座能将所述运料流水线上的物料顶起供所述取料件拾取，以及承接所述取料件放置的物料，并将承接到的物料放置于所述运料流水线上。

在本实用新型的一些实施例中，所述取料件为用于承载物料的承载座，所述承载座朝向所述顶升机构的一侧设有第一避空位，以供所述顶升座穿行；和/或，所述顶升座朝向所述搬运机构的一侧设有第二避空位，以供所述承载座穿行。

在本实用新型的一些实施例中，所述顶升座包括至少两个顶升台，两个所述顶升台在所述第一方向上间隔设置，以限定出所述第二避空位。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一避空位设有两个，两个所述第一避空位分别用于供两个所述顶升座穿行。

在本实用新型的一些实施例中，两个所述顶升台均包括支撑部与限位部，所述限位部连接于所述支撑部远离另一所述顶升台的一侧，所述限位部凸出于所述支撑部，所述限位部包括朝向另一所述顶升台的斜面，两个所述顶升台的斜面在靠近支撑部的方向上具有收窄趋势。

在本实用新型的一些实施例中，所述加热腔组的加热腔数量与所述顶升机构的数量相同，所述顶升机构与所述加热腔组中的加热腔在所述第一方向上一一对应。

在本实用新型的一些实施例中，所述运料流水线包括：

两个安装座，其在所述第二方向上间隔设置，所述顶升机构装设于两个所述安装座之间；

两组滚轮，其对称设置于两个所述安装座相对的一侧，两组所述滚轮均沿所述第一方向设置；两组所述滚轮均用于承载物料；

旋转驱动组件，其用于带动两组所述滚轮转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动件和传动组件，所述传动组件与所述旋转驱动件以及两组所述滚轮连接，以使所述旋转驱动件能通过所述传动组件同步带动两组所述滚轮。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的烘干装置的有益效果在于：本实用新型实施例提供的烘干装置包括烘干机构、运料流水线以及搬运机构，烘干机构具有两组加热腔组，每组加热腔组均包括至少两个在第一方向上间隔设置的加热腔，两组加热腔组在垂直于第一方向的第二方向上分层设置；运料流水线沿第一方向设置于烘干机构的一侧，运料流水线用于朝第一方向运输物料；搬运机构装设于烘干机构的一侧；搬运机构包括取料件以及与取料件相连接的第一平移组件、第一升降组件以及第二平移组件，取料件用于拾取与放置物料，第一平移组件用于带动取料件在第一方向上移动，第二平移组件用于带动取料件在第三方向上移动，第一升降组件用于带动取料件在第二方向上移动，第三方向垂直于第一方向与第二方向，第一平移组件、第二平移组件、第一升降组件与取料件四者配合，以带动物料往返于烘干机构与运料流水线。具体地，运料流水线将若干物料分别输送至与搬运机构的衔接处，随后由搬运机构将每一物料转移到每一加热腔中进行烘干。相较于现有技术中的上下料机构仅能服务单个加热腔的实施例而言，本实用新型提供的烘干装置中搬运机构在满足上下料的同时能服务于多个加热腔，提高产能的同时无需增加上下料机构及烘干装置数量，生产成本更低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本实用新型实施例提供的烘干装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的搬运机构的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的搬运机构中承载座的立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的顶升机构的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的承载座穿行于顶升机构的组合示意图；

图6是本实用新型实施例提供的顶升台的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的运输线机构与顶升机构的侧视图；

图8是本实用新型实施例提供的运输线机构与顶升机构的立体示意图。

图中各附图标记为：

1000、烘干装置；

100、烘干机构；110、加热腔组；111、加热腔；

200、搬运机构；210、第一平移组件；211、第一直线驱动件；220、第一升降组件；221、第一升降驱动件；230、第二平移组件；231、第二直线驱动件；240、取料件；241、承载座；2411、限位凸起；2412、第一避空位；2413、第一支撑臂；2414、第二支撑臂；

300、运料流水线；310、安装座；320、滚轮；330、旋转驱动组件；331、旋转驱动件；332、传动组件；3321、第一链轮；3322、第二链轮；3323、链条；3324、转轴；

400、顶升机构；410、顶升座；411、顶升台；4111、支撑部；4112、限位部；4113、斜面；420、顶升驱动组件；430、第二避空位。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型实施例提供了一种烘干装置1000，如图1至图8所示，其包括烘干机构100、运料流水线300以及搬运机构200。烘干机构100具有两组加热腔组110，加热腔组110用于对物料进行烘干，每组加热腔组110均包括至少两个在第一方向(如图1中的X方向)上间隔设置的加热腔111，两组加热腔组110在垂直于第一方向的第二方向(如图1中的Z方向)上分层设置；运料流水线300沿第一方向设置于烘干机构100的一侧，运料流水线300用于朝第一方向运输物料；搬运机构200装设于烘干机构100的一侧；搬运机构200包括取料件240以及与取料件240相连接的第一平移组件210、第一升降组件220以及第二平移组件230，取料件240用于拾取与放置物料，第一平移组件210用于带动取料件240在第一方向上移动，第二平移组件230用于带动取料件240在第三方向(如图1中的Y方向)上移动，第一升降组件220用于带动取料件240在第二方向上移动，第三方向垂直于第一方向与第二方向，第一平移组件210、第二平移组件230、第一升降组件220与取料件240四者配合，以带动物料往返于烘干机构100与运料流水线300。

通过实施上述方案，运料流水线300将若干物料分别输送至与搬运机构200的衔接处，随后由搬运机构200将物料转移到任一加热腔111中进行烘干，也可以将物料从任一加热腔111中转移至运料流水线300上。相较于现有技术中的上下料机构仅能服务单个加热腔111的实施例而言，本实用新型提供的烘干装置1000中搬运机构200在满足上下料的同时能服务于多个加热腔111，提高产能的同时无需增加上下料机构及烘干装置1000数量，生产成本更低。

值得一提的是，部分物料可能要经过至少两次烘干步骤，且两次烘干步骤所使用的温度不同，现有技术需要利用至少两个烘干装置实现这一物料的烘干。由于本实施例的烘干机构100具备多个加热腔111，且搬运机构200可以服务于多个加热腔111，所以可以利用本实施例的烘干装置1000，为需要经过至少两次不同温度烘干的物料进行烘干。示例性地，加热腔组110包括两个在第一方向上间隔设置的加热腔111，两个加热腔111的温度不同，搬运机构200先从运料流水线300上将物料搬运至其中一个加热腔111完成第一次烘干，随后再将物料移动至另一个加热腔111完成第二次烘干，最后再将物料搬运至运料流水线300上，并利用运料流水线300下料。

可以理解的是，第一平移组件210、第一升降组件220以及第二平移组件230连接顺序，对于本领域技术人员来说，可以根据实际的设计需求任意排布设置，只要能分别带动取料件240即可，在此不做限定。示例性地，参照图2，第二平移组件230的输出端连接于取料件240，第一升降组件220的输出端连接于第二平移组件230，第一平移组件210的输出端连接第一升降组件220，从而使取料件240能在第一方向、第二方向及第三方向上移动。

在上述实施方式中，第一平移组件210、第一升降组件220以及第二平移组件230可以是电缸、直线电机，当然也可以是其他能直线运动的驱动单元，在此不做限定。

参照图1，在上述方案中，搬运机构200与烘干机构100的数量可以均设置两个，两个搬运机构200与两个烘干机构100分别在第一方向上对应设置，运料流水线300横跨两个烘干机构100，以使运料流水线300可以服务于更多的搬运机构200和烘干机构100，进而提高生产效率。当然本领域技术人员可以根据实际的设计需求对数量进行调整，在此不做限定。

参照图1，在本实用新型的一实施例中，运料流水线300设置于烘干机构100的底部。具体地，搬运机构200设置在运料流水线300与烘干机构100同一侧。相较于将运料流水线300设置在烘干机构100与搬运机构200之间的实施例而言，如此设置，垂直分层摆放可以有效地利用了垂直空间。将运料流水线300与烘干机构100在不同高度上进行布置，这样可以最大限度地减少占地面积，提高空间利用效率。此外，由于取料件240在第三方向上的运动距离变短，减少取料件240在运输过程中振荡和摆动，提高稳定性。

参照图4、图7以及图8，在本实用新型的方案中，烘干装置1000还包括顶升机构400。具体地，顶升机构400包括装设于运料流水线300处的顶升驱动组件420和顶升座410，顶升座410与顶升驱动组件420连接，顶升驱动组件420用于带动顶升座410在第二方向上移动，使顶升座410能将运料流水线300上的物料顶起供取料件240拾取，以及承接取料件240放置的物料，并将承接到的物料放置于运料流水线300上。如此设置，物料能够与运料流水线300脱离，减少搬运机构200与运料流水线300的碰撞风险，使物料更容易被搬运机构200取走。同时通过将物料顶起后脱离运料流水线300，可以实现并行操作。在物料被顶起的同时，运料流水线300可以对其他物料继续进行运输，不需要等待搬运机构200的取料完成。这样可以提高整个流水线的生产效率，减少了等待时间。

上述方案中的顶升驱动组件420可以为气缸，当然也可以是其他直线运动驱动单元，在此不做限定。

在本实用新型的方案中，取料件240的设置方式有许多。

在一实施例中，取料件240为吸盘。

参照图2与图3，在另一实施例中，取料件240为用于承载物料的承载座241，承载座241穿行于顶升座410，以在取料时将物料托起以与顶升机构400分离，并取走物料，以及在下料时将物料放置到顶升机构400中，随后物料被运料流水线300运走。

参考图3，在具体的实施方式中，承载座241朝向顶升机构400的一侧设有限位凸起2411。这样设计，便于限制物料在承载座241上的位移。

承载座241穿行于顶升座410过程中，容易出现运动干涉导致撞机的情况。为了解决这一技术问题，其设置方式有许多。参照图3，在第一种实施方式中，承载座241朝向顶升机构400的一侧设有第一避空位2412，以供顶升座410穿行；参照图4，在第二种实施方式中，顶升座410朝向搬运机构200的一侧设有第二避空位430，以供承载座241穿行。参照图5，在第三种实施方式中，其实施方式为上述第一种实施方式与第二种实施方式两者的相结合，在此不再做赘述。

参照图4，在一实施例中，顶升座410包括至少两个顶升台411，两个顶升台411在第一方向上间隔设置，以限定出第二避空位430。可选地，也可以在顶升座410朝向承载座241的一侧上开设沿第三方向延伸的槽，以此形成第二避空位430。

参照图3，进一步地，承载座241的第一避空位2412设有两个，两个第一避空位2412分别用于供两个顶升座410穿行。如此设置，承载座241的两侧在两个第一避空位2412设置下形成有两个第一支撑臂2413，两个第一支撑臂2413用于承载物料在第一方向上的两侧边缘部分。此外，承载座241在两个第一避空位2412之间形成有第二支撑臂2414，第二支撑臂2414用于承载物料的中间部分。由此可见，本实施例的承载座241可以对物料的多个不同位置提供支撑，所以物料放置于承载座241上十分稳定。

由于物料往返于取料件240与顶升机构400之间，若物料在往返过程中，与顶升机构400中预设的放置位置出现偏差，就容易出现以下二种情况，其一，物料回到运料流水线300中出现卡料；其二，顶升过程中物料更易歪斜进而受力不平衡造成掉落。为解决这一技术问题，参照图4至图6，在一具体的实施方式中，两个顶升台411均包括支撑部4111与限位部4112，限位部4112连接于支撑部4111远离另一顶升台411的一侧，限位部4112凸出于支撑部4111，限位部4112包括朝向另一顶升台411的斜面4113，两个顶升台411的斜面4113在靠近支撑部4111的方向上具有收窄趋势。如此设置，两个顶升台411将物料顶起或在接收物料时，利用两个顶升台411的斜面4113对物料进行位置调整，保持物料与预设的放置位置一致，提高转移物料的可靠性。

在一实施例中，加热腔组110的加热腔111数量与顶升机构400的数量相同，顶升机构400与加热腔组110中的加热腔111在第一方向上一一对应。如此设置，无论是将顶升机构400上的物料放进加热腔111，还是从加热腔111内拿物料至顶升机构400，不需要第一平移组件210参与，仅通过第二平移组件230与第一升降组件220配合便能实现，可以有效地降低搬运机构200的搬运行程，提高生产效率，并降低搬运机构200的制造成本。

参照图7至图8，在本实用新型的方案中，运料流水线300包括两个安装座310、两组滚轮320以及旋转驱动组件330。两个安装座310在第二方向上间隔设置，顶升机构400装设于两个安装座310之间；两组滚轮320对称设置于两个安装座310相对的一侧，两组滚轮320均沿第一方向设置；两组滚轮320均用于承载物料；旋转驱动组件330用于带动两组滚轮320转动。具体地，旋转驱动组件330驱动滚轮320转动，物料与滚轮320相接触，驱动力克服摩擦力带动物料运输。

在具体的实施方式中，旋转驱动组件330包括旋转驱动件331和传动组件332，传动组件332与旋转驱动件331以及两组滚轮320连接，以使旋转驱动件331能通过传动组件332同步带动两组滚轮320。如此设置，旋转驱动件331能够带动两组滚轮320同步运动，同步率高。并且，旋转驱动件331仅需设置一个，节省烘干装置1000成本。

在更具体的实施方式中，传动组件332包括两组第一链轮3321、两个第二链轮3322、两条链条3323以及转轴3324，两组第一链轮3321均沿第一方向设置且对称设置于两个安装座310相背的一侧，每组中每个第一链轮3321均与每一滚轮320一一对应相连接，两个第二链轮3322同样对称设置于两个安装座310相背离的一侧，且套装于转轴3324上，转轴3324可转动式设置于两个安装座310上，转轴3324的一端与旋转驱动件331的输出端相连接；两条链条3323分别链连接于同一侧每组第一链轮3321与每个第二链轮3322。具体地，旋转驱动件331带动转轴3324，利用转轴3324带动两个第二链轮3322转动，再利用两条链条3323分别带动两组第一链轮3321转动，随后滚轮320配合第一链轮3321同时转动，对物料运输。

上述实施方式中旋转驱动件331可以是伺服电机、DD马达，当然也可以是其他能旋转运动的驱动单元，在此不做限定。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。

Claims (10)

1.一种烘干装置，用于烘干物料，其特征在于，包括：

烘干机构，其具有两组加热腔组，每组所述加热腔组均包括至少两个在第一方向上间隔设置的加热腔，两组所述加热腔组在垂直于所述第一方向的第二方向上分层设置；

运料流水线，其沿所述第一方向设置于所述烘干机构的一侧，所述运料流水线用于朝所述第一方向运输物料；

搬运机构，其装设于所述烘干机构的一侧；所述搬运机构包括取料件以及与取料件相连接的第一平移组件、第一升降组件以及第二平移组件，所述取料件用于拾取与放置物料，所述第一平移组件用于带动所述取料件在所述第一方向上移动，所述第二平移组件用于带动所述取料件在第三方向上移动，所述第一升降组件用于带动所述取料件在所述第二方向上移动，所述第三方向垂直于所述第一方向与所述第二方向，所述第一平移组件、所述第二平移组件、所述第一升降组件与所述取料件四者配合，以带动物料往返于所述烘干机构与所述运料流水线。

2.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述运料流水线设置于所述烘干机构的底部。

3.根据权利要求1所述的烘干装置，其特征在于，所述烘干装置还包括顶升机构，所述顶升机构包括装设于所述运料流水线处的顶升驱动组件和顶升座，所述顶升座与所述顶升驱动组件连接，所述顶升驱动组件用于带动所述顶升座在所述第二方向上移动，使所述顶升座能将所述运料流水线上的物料顶起供所述取料件拾取，以及承接所述取料件放置的物料，并将承接到的物料放置于所述运料流水线上。

4.根据权利要求3所述的烘干装置，其特征在于，所述取料件为用于承载物料的承载座，所述承载座朝向所述顶升机构的一侧设有第一避空位，以供所述顶升座穿行；和/或，所述顶升座朝向所述搬运机构的一侧设有第二避空位，以供所述承载座穿行。

5.根据权利要求4所述的烘干装置，其特征在于，所述顶升座包括至少两个顶升台，两个所述顶升台在所述第一方向上间隔设置，以限定出所述第二避空位。

6.根据权利要求5所述的烘干装置，其特征在于，所述第一避空位设有两个，两个所述第一避空位分别用于供两个所述顶升座穿行。

7.根据权利要求5所述的烘干装置，其特征在于，两个所述顶升台均包括支撑部与限位部，所述限位部连接于所述支撑部远离另一所述顶升台的一侧，所述限位部凸出于所述支撑部，所述限位部包括朝向另一所述顶升台的斜面，两个所述顶升台的斜面在靠近支撑部的方向上具有收窄趋势。

8.根据权利要求3所述的烘干装置，其特征在于，所述加热腔组的加热腔数量与所述顶升机构的数量相同，所述顶升机构与所述加热腔组中的加热腔在所述第一方向上一一对应。

9.根据权利要求3至8任一项所述的烘干装置，其特征在于，所述运料流水线包括：

两个安装座，其在所述第三方向上间隔设置，所述顶升机构装设于两个所述安装座之间；

两组滚轮，其对称设置于两个所述安装座相对的一侧，两组所述滚轮均沿所述第一方向设置；两组所述滚轮均用于承载物料；

旋转驱动组件，其用于带动两组所述滚轮转动。

10.根据权利要求9所述的烘干装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括：旋转驱动件和传动组件，所述传动组件与所述旋转驱动件以及两组所述滚轮连接，以使所述旋转驱动件能通过所述传动组件同步带动两组所述滚轮。