CN220745122U - 吊具、吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊具，包括吊拉部、空间扩充基座、夹臂、液压式夹松驱动装置和集油槽，至少两条夹臂与所述空间扩充基座连接形成夹具，所述液压式夹松驱动装置用于驱动所述夹具夹松动作；所述集油槽设置在所述空间扩充基座的上方和/或下方。本实用新型还公开了一种吊机，包括吊绳，还包括前述的吊具，所述吊绳与所述吊拉部连接。使用它们可以降低安装在吊具上的液压站漏油对纸卷等货物的毁损风险。

Description

吊具、吊机

技术领域

本实用新型属于吊具技术领域，涉及一种吊具、吊机。

背景技术

液压吊具存在油缸断裂、油液泄漏、液压阀件堵塞等故障风险，油液泄漏会污染环境。在某些特殊工作场合，比如纸卷成品库，纸卷受油液污染后失去使用价值，损失极大。

专利文献CN209193421U公开了一种起重机吊臂排污装置，包括集油槽、导油管和储油槽，集油槽设置在吊臂上绞车的下方，储油槽设置在回转平台上，导油管的上端与集油槽相连，导油管的下端与储油槽相连。该技术方案可以实现吊臂上绞车漏油的收集，但其应用在吊具上存在安装空间不足的技术问题。

发明内容

本实用新型提供一种吊具、吊机，以降低安装在吊具上的液压站漏油对纸卷等货物的毁损风险。

本实用新型的技术方案：

一种吊具，包括吊拉部、空间扩充基座、夹臂、液压式夹松驱动装置和集油槽，至少两条夹臂与所述空间扩充基座连接形成夹具，所述液压式夹松驱动装置用于驱动所述夹具夹松动作；所述集油槽设置在所述空间扩充基座的上方和/或下方。

优选的，所述液压式夹松驱动装置包括联动核、推拉传动件和距离调节模块，所述推拉传动件用于传动连接所述联动核和所述夹臂，所述距离调节模块用于设置所述联动核与所述空间扩充基座的距离，所述距离调节模块由液压执行器驱动，所述液压执行器的正下方置有第一集油槽。

进一步优选的，还包括安装在所述空间扩充基座上的液压站，所述液压站包括液压油箱、液压泵和换向阀，所述液压泵的吸油口设置在所述液压油箱内，所述液压泵的泵出口与所述换向阀的进油口管道连通，所述换向阀的回油口通过管道延伸设置在所述液压油箱内，所述换向阀与所述液压执行器管道连接，所述液压站设置在第二集油槽内。

进一步优选的，所述距离调节模块包括导杆和直行程液压执行器，所述导杆与所述空间扩充基座滑移副连接，所述导杆与所述联动核固定连接，所述直行程液压执行器的一端与所述空间扩充基座铰接连接，所述直行程液压执行器的另一端与所述导杆铰接连接。

又进一步优选的，所述吊拉部与所述导杆固定连接。

进一步优选的，所述距离调节模块包括直行程液压执行器，所述直行程液压执行器的一端与所述空间扩充基座铰接连接，所述直行程液压执行器的另一端与所述联动核铰接连接。

优选的，所述液压式夹松驱动装置包括直行程液压执行器，所述直行程液压执行器的一端与所述空间扩充基座铰接连接，所述直行程液压执行器的另一端与所述夹臂铰接连接，所述直行程液压执行器的正下方置有第一集油槽。

进一步优选的，还包括安装在所述空间扩充基座上的液压站，所述液压站包括液压油箱、液压泵和换向阀，所述液压泵的吸油口设置在所述液压油箱内，所述液压泵的泵出口与所述换向阀的进油口管道连通，所述换向阀的回油口通过管道延伸设置在所述液压油箱内，所述换向阀与所述液压执行器管道连接，所述液压站设置在第二集油槽内。

一种吊机，包括吊绳，还包括前述的吊具，所述吊绳与所述吊拉部连接。

本实用新型的有益效果为：

1. 本实用新型的吊具，吊拉部用于连接吊绳。夹具用于夹持或松开物体，以便于吊拉物体。液压式夹松驱动装置用于驱动所述夹具夹松动作。考虑到液压式夹松驱动装置的液压执行件漏油可能会污染物体，本实用新型在夹具上设有用于汇集漏油的集油槽。一般的夹具可安装设备的空间小，不能安装集油槽，本实用新型中，通过设置空间扩充基座，设计出了集油槽安装空间。集油槽收集漏油后，即使存在漏油，在允许的漏油量范围内，其也不会污染物体。

2. 本实用新型的吊具，通过联动核、推拉传动件传动所述有夹臂，通过距离调节模块设置联动核与空间扩充基座的距离，就可以实现夹具的夹松动作。当存在联动核时，可以减少液压执行器的数量，从而减少用油点，可以减少集油槽配置后对吊具空间的不利影响。

3. 液压站安装在吊机上，通过管道与吊具上的液压执行器连接时，在上拉或下放吊具时，需要考虑液压管道的收纳问题，难度较大。本实用新型中将液压站安装在吊具上，虽然会增重吊具，但吊具的使用过程更简单。

4. 本实用新型的吊具，通过增设导杆，在设置联动核与空间扩充基座的距离过程中，可以使联动核的运动轨迹更稳定可控。

5. 本实用新型的吊具，吊拉部与导杆固定连接时，可以利用提拉导杆的提拉力和物体对吊具的摩擦力，实现结构自锁，降低对直行程液压执行器的拉紧力要求。

6. 本实用新型的吊具，通过直行程液压执行器连接每个吊臂和空间扩充基座，可以实现对夹具夹松作业的控制。

7. 本实用新型的吊机，包括吊绳，还包括前述的吊具，所述吊绳与所述吊拉部连接。增设集油槽，可以减少液压系统漏油对环境及物体的污染。

附图说明

图1是一种吊具的立体图。

图2是一种吊具的俯视图。

图3是图2的A—A剖视图。

图4是图3的B部放大图。

图5为一种吊具的结构示意图。

附图标示：1、夹具，10、空间扩充基座，11、夹臂，12、摩擦托，13、摩擦托复位件，14、导引杆，2、联动核，3、推拉传动件，4、距离调节模块，41、直行程液压执行器，42、导杆，5、吊拉部，6、液压站，71、第一集油槽，72、第二集油槽。

实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

需要说明的是，在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1：一种吊具，参见图1-3，包括吊拉部5、夹具1和液压式夹松驱动装置，吊拉部5与夹具1连接，液压式夹松驱动装置用于驱动夹具夹松动作；夹具上设有用于汇集漏油的集油槽。

参见图1-3，本实施例中，夹具1包括空间扩充基座10和至少两条夹臂11，本实施例中，夹臂11与空间扩充基座10转动副连接，设夹臂11与空间扩充基座10的旋转轴为A轴，A轴的经夹具的几何中心线的法向面为竖立面A（即夹具的几何中心线在竖立面A内，竖立面A为A轴的法向面）。当夹臂11有两条时，两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角为180°；当夹臂有至少三条时，任意相邻的两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角均≤180°。本实施例中，夹臂11有六条，任意相邻的两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角均为60°

参见图1-3，液压式夹松驱动装置包括联动核2、推拉传动件3和距离调节模块4，推拉传动件3用于传动连接联动核2和夹臂11，距离调节模块4用于设置联动核2与空间扩充基座10的距离，距离调节模块4由直行程液压执行器41驱动，直行程液压执行器41的正下方置有第一集油槽71。本实施例中，第一集油槽71由托油盘形成，托油盘与空间扩充基座10连接。

参见图1-3，本实施例中，吊具还包括安装在空间扩充基座10上的液压站6，液压站6包括液压油箱、液压泵和换向阀，所述液压泵的吸油口设置在所述液压油箱内，所述液压泵的泵出口与所述换向阀的进油口管道连通，所述换向阀的回油口通过管道延伸设置在所述液压油箱内，所述换向阀与直行程液压执行器71管道连接，液压站6设置在第二集油槽72内。本实施例中，第二集油槽72由空间扩充基座10上的托油盘形成。

液压站安装在吊机上，通过管道与吊具上的液压执行器连接时，在上拉或下放吊具时，需要考虑液压管道的收纳问题，难度较大。将液压站安装在吊具上，虽然会增重吊具，但吊具的使用过程更简单。

参见图3，距离调节模块4包括导杆42和直行程液压执行器41，导杆42与空间扩充基座10滑移副连接，导杆42与联动核2固定连接，直行程液压执行器41的一端与空间扩充基座10铰接连接，直行程液压执行器41的另一端与导杆42铰接连接。在一种优选的方式中，吊拉部5与导杆42固定连接。这样存在一个特殊效果，具体是：直行程液压执行器41在长度可粗调的基础上还具备长度弹性调整空间，由于空间扩充基座10、夹臂11、联动核2、推拉传动件3形成可变形结构，此时，在吊拉同样的物体时，就可以减少粗设直行程液压执行器41的长度所需的拉紧力。此时，通过换向阀粗设直行程液压执行器41的长度。

参见图1—4，本实施例中，夹具还包括安装在夹臂11上的摩擦托12。

摩擦托12的摩擦面可以由弹性层形成，此时，摩擦托12可以与夹臂11固定连接，也可以与夹臂11活动连接。摩擦托12的摩擦面由弹性层形成时，即使弹性摩擦托与夹臂11固定连接，在夹具夹持物体时，弹性摩擦托也可以与物体侧面形成面接触。增大接触面积后，就可以分散夹持压力，避免单点压力过高损坏物体的侧面，还可以更稳定地夹持物体。

参见图3—4，本实施例中，摩擦托12与夹臂11转动副连接，设摩擦托12与夹臂11的旋转轴为I轴，则I轴最好与A轴平行。此时，摩擦托的摩擦面可以是刚性的，也可是弹性的。

在夹具夹持物体时，为避免摩擦托姿态不利于物体的夹持，参见图3—4，夹具还可以包括摩擦托复位件15，摩擦托复位件15可以选择弹簧。夹臂11与空间扩充基座10的夹角为初始状态时，摩擦托复位件15最好使摩擦托的摩擦面设置在竖立状态。本实施例中，摩擦托复位件15可以选择柱簧，柱簧设置在摩擦托12与夹臂11的转轴的下方，且其两端分别与摩擦托12、夹臂11连接。夹臂抱抓机构2带动夹臂11抱抓时，摩擦托12与物体接触前，柱簧使摩擦托12与夹臂11的夹角不变，因此，摩擦托12的底边最先与物体相接触，物体将力通过摩擦托12、柱簧传导至夹臂11，这个过程中柱簧被压缩，从而使摩擦托12与物体的表面相接。在夹具夹松驱动装置3设置夹臂11与空间扩充基座10的夹角恢复初始状态，且摩擦托12与物体脱离接触过程及其后，柱簧使摩擦托12与夹臂11恢复初始角度。在其它实施例中，摩擦托复位件15可以选择拉簧，拉簧设置在摩擦托12与夹臂11的转轴的上方，且其两端分别与摩擦托12、夹臂11连接。

实施例2：一种吊具，参见图5，包括吊拉部5、夹具和液压式夹松驱动装置，吊拉部5与夹具连接，液压式夹松驱动装置用于驱动夹具夹松动作；夹具上设有用于汇集漏油的集油槽。

参见图5，本实施例中，夹具包括空间扩充基座10和至少两条夹臂11，本实施例中，夹臂11与空间扩充基座10转动副连接，设夹臂11与空间扩充基座10的旋转轴为A轴，A轴的经夹具的几何中心线的法向面为竖立面A（即夹具的几何中心线在竖立面A内，竖立面A为A轴的法向面）。当夹臂11有两条时，两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角为180°；当夹臂有至少三条时，任意相邻的两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角均≤180°。本实施例中，夹臂11有六条，任意相邻的两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角均为60°

参见图5，液压式夹松驱动装置包括联动核2、推拉传动件3和距离调节模块4，推拉传动件3用于传动连接联动核2和夹臂11，距离调节模块4用于设置联动核2与空间扩充基座10的距离，距离调节模块4由直行程液压执行器41驱动，直行程液压执行器41的正下方置有第一集油槽71。本实施例中，第一集油槽71由托油盘形成，托油盘与空间扩充基座10连接。

直行程液压执行器41的一端与空间扩充基座10铰接连接，直行程液压执行器41的另一端与联动核2铰接连接。

参见图5，本实施例中，吊具还包括安装在空间扩充基座10上的液压站6，液压站6包括液压油箱、液压泵和换向阀，所述液压泵的吸油口设置在所述液压油箱内，所述液压泵的泵出口与所述换向阀的进油口管道连通，所述换向阀的回油口通过管道延伸设置在所述液压油箱内，所述换向阀与直行程液压执行器71管道连接，液压站6设置在第二集油槽72内。本实施例中，第二集油槽72由空间扩充基座10上的托油盘形成。

液压站安装在吊机上，通过管道与吊具上的液压执行器连接时，在上拉或下放吊具时，需要考虑液压管道的收纳问题，难度较大。将液压站安装在吊具上，虽然会增重吊具，但吊具的使用过程更简单。

实施例3：一种吊具，包括吊拉部、夹具和液压式夹松驱动装置，吊拉部与夹具连接，液压式夹松驱动装置用于驱动夹具夹松动作；夹具上设有用于汇集漏油的集油槽。

夹具采用实施例1的夹具。夹具包括空间扩充基座和至少两条夹臂，本实施例中，夹臂与空间扩充基座转动副连接，设夹臂与空间扩充基座的旋转轴为A轴，A轴的经夹具的几何中心线的法向面为竖立面A（即夹具的几何中心线在竖立面A内，竖立面A为A轴的法向面）。夹臂11有六条，任意相邻的两条夹臂对应的两个竖立面A的夹角均为60°

本实施例中，液压式夹松驱动装置包括直行程液压执行器，所述直行程液压执行器的一端与空间扩充基座铰接连接，直行程液压执行器的另一端与夹臂铰接连接，直行程液压执行器的正下方置有第一集油槽。通过直行程液压执行器分别推拉对应的夹臂，实现夹具夹松作业，这也是可行的。

直行程液压执行器的正下方置有第一集油槽。本实施例中，第一集油槽由托油盘形成，托油盘与空间扩充基座连接。

前述实施例中仅示例性说明了液压站的主要部件，在实际使用时还需要设置滤清器、溢流阀等元件。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种吊具，其特征在于，包括吊拉部、空间扩充基座、夹臂、液压式夹松驱动装置和集油槽，至少两条夹臂与所述空间扩充基座连接形成夹具，所述液压式夹松驱动装置用于驱动所述夹具夹松动作；所述集油槽设置在所述空间扩充基座的上方和/或下方。

2.如权利要求 1 所述的吊具，其特征在于，所述液压式夹松驱动装置包括联动核、推拉传动件和距离调节模块，所述推拉传动件用于传动连接所述联动核和所述夹臂，所述距离调节模块用于设置所述联动核与所述空间扩充基座的距离，所述距离调节模块由液压执行器驱动，所述液压执行器的正下方置有第一集油槽。

3.如权利要求 2 所述的吊具，其特征在于，还包括安装在所述空间扩充基座上的液压站，所述液压站包括液压油箱、液压泵和换向阀，所述液压泵的吸油口设置在所述液压油箱内，所述液压泵的泵出口与所述换向阀的进油口管道连通，所述换向阀的回油口通过管道延伸设置在所述液压油箱内，所述换向阀与所述液压执行器管道连接，所述液压站设置在第二集油槽内。

4.如权利要求 2 所述的吊具，其特征在于，所述距离调节模块包括导杆和直行程液压执行器，所述导杆与所述空间扩充基座滑移副连接，所述导杆与所述联动核固定连接，所述直行程液压执行器的一端与所述空间扩充基座铰接连接，所述直行程液压执行器的另一端与所述导杆铰接连接。

5.如权利要求 4 所述的吊具，其特征在于，所述吊拉部与所述导杆固定连接。

6.如权利要求 2 所述的吊具，其特征在于，所述距离调节模块包括直行程液压执行器，所述直行程液压执行器的一端与所述空间扩充基座铰接连接，所述直行程液压执行器的另一端与所述联动核铰接连接。

7.如权利要求 1 所述的吊具，其特征在于，所述液压式夹松驱动装置包括直行程液压执行器，所述直行程液压执行器的一端与所述空间扩充基座铰接连接，所述直行程液压执行器的另一端与所述夹臂铰接连接，所述直行程液压执行器的正下方置有第一集油槽。

8.如权利要求 7 所述的吊具，其特征在于，还包括安装在所述空间扩充基座上的液压站，所述液压站包括液压油箱、液压泵和换向阀，所述液压泵的吸油口设置在所述液压油箱内，所述液压泵的泵出口与所述换向阀的进油口管道连通，所述换向阀的回油口通过管道延伸设置在所述液压油箱内，所述换向阀与所述液压执行器管道连接，所述液压站设置在第二集油槽内。

9.一种吊机，包括吊绳，其特征在于，还包括如权利要求 1—8 中任一项所述的吊具，所述吊绳与所述吊拉部连接。