CN220744626U - 一种纸箱堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纸箱堆垛装置，包括堆垛装置本体，所述堆垛装置本体包括基座、立板、抬升机构、堆料组件和送料组件，所述基座的内侧安装有送料组件，所述立板的一侧安装有抬升机构，所述立板的顶部安装有升降电机，所述抬升机构通过升降电机驱动后进行升降运动，所述送料组件的顶部设置有堆料组件，所述堆料组件的底部安装有滑动底板，该纸箱堆垛装置在底部安装有送料组件，因此对纸箱进行堆垛时，只需要将纸箱放置到送料组件的一端即可自动进行后续的步骤，简化了人工操作的过程，抬升用的插杆上设置有电动推杆，因此移动到预设的高度后能够通过电动推杆完成对纸箱的推送过程，提高了堆垛的效率。

Description

一种纸箱堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱堆垛技术领域，具体为一种纸箱堆垛装置。

背景技术

纸箱堆垛装置是一种自动化存储和取货设备，通过使用机械臂或输送系统来完成货物的堆垛和提取操作。中国专利文件CN202121376147.2所述的一种开箱机器人新型纸箱堆垛装置，所公开的技术方案，其通过光电管支架上的光电管控制链式输送机或托板确定物品的目标位置的方向，借助输送链条将托板向目标方向移动一段距离，方便叉车直接插取，从而完成托盘更换，使其能够灵活在狭小仓储空间内调取物品，具有应用场所广、物品取放方便，更换快捷，无安全隐患的优点。

根据其公开的技术方案来看，现有技术中的纸箱堆垛装置需要人工将纸箱放置到装置的表面后，再启动装置进行升降运动，因此仍旧需要进行大量的人工操作过程，提高了装置的使用难度，另一方面，常规的纸箱堆垛装置需要移动到堆垛目标区域中进行使用，由于升降机构中带有大量的重型设备，因此搬运过程费时费力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种纸箱堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型不需要频繁的进行搬运，建设了人工操作步骤，使用过程更加省力便捷，提高了纸箱之间的堆垛精准性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种纸箱堆垛装置，包括堆垛装置本体，所述堆垛装置本体包括基座、立板、抬升机构、堆料组件和送料组件，所述基座的内侧安装有送料组件，所述基座的顶部与立板的底部固定为整体，所述立板的一侧安装有抬升机构，所述立板的顶部安装有升降电机，所述抬升机构通过升降电机驱动后进行升降运动，所述送料组件的顶部设置有堆料组件，所述堆料组件的底部安装有滑动底板。

进一步的，所述基座的侧边开设有定位孔，所述送料组件包括送料电机和传送带，所述传送带设置有两个，两个传送带之间设置有间隙。

进一步的，两个所述传送带相互平行，且每个传送带内侧的一端通过转动轴与送料电机的输出端相连，所述基座的底部固定安装在地面上。

进一步的，所述抬升机构包括插杆和第二后挡板，所述第二后挡板固定安装在插杆一端的顶部，所述第二后挡板的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的末端安装有推板。

进一步的，所述升降电机的输出端连接有螺纹杆，所述第二后挡板的另一侧设置有螺纹套筒，所述螺纹杆从螺纹套筒的内部穿过，两个插杆外侧之间的间距小于间隙的宽度。

进一步的，所述堆料组件包括框架和码垛台，所述滑动底板安装在框架的底部，所述框架的侧边焊接安装有定位板，所述码垛台的表面放置有矫正板，所述矫正板的顶部设置有限位挡杆，所述矫正板的一侧连接有调节螺柱。

进一步的，所述调节螺柱的末端安装有手轮，所述矫正板的底部与码垛台的表面相贴合，所述限位挡杆的底部与矫正板的顶部保持垂直，所述码垛台的后端设置有第一后挡板。

进一步的，所述调节螺柱从第一后挡板的表面穿过，所述定位板的表面穿插有卡销，且定位板通过使用卡销插入到定位孔的内部后进行固定。

本实用新型的有益效果：

1.该纸箱堆垛装置在底部安装有送料组件，因此对纸箱进行堆垛时，只需要将纸箱放置到送料组件的一端即可自动进行后续的步骤，简化了人工操作的过程，整个堆垛过程更加精准稳定。

2.该纸箱堆垛装置通过后端的抬升机构实现对纸箱部分的升起过程，且抬升用的插杆上设置有电动推杆，因此移动到预设的高度后能够通过电动推杆完成对纸箱的推送过程，确保纸箱能够高效的移送到堆料组件上，提高了堆垛的效率。

3.该纸箱堆垛装置在推料组件的底部通过滑动底板进行支撑，因此能够灵活的进行移动，不需要对装置进行整体搬运，堆料组件的顶部通过控制调节螺柱即可控制码垛台上可堆放的宽度，确保不同尺寸的纸箱堆垛时均能够完全对齐。

附图说明

图1为本实用新型一种纸箱堆垛装置的外形的结构示意图；

图2为本实用新型一种纸箱堆垛装置的送料组件部分的结构示意图；

图3为本实用新型一种纸箱堆垛装置的堆料组件部分的结构示意图；

图4为本实用新型一种纸箱堆垛装置的抬升机构部分的结构示意图；

图中：1、基座；2、立板；3、抬升机构；4、堆料组件；5、送料组件；6、定位孔；7、传送带；8、送料电机；9、间隙；10、框架；11、滑动底板；12、定位板；13、码垛台；14、矫正板；15、限位挡杆；16、第一后挡板；17、调节螺柱；18、升降电机；19、螺纹杆；20、插杆；21、第二后挡板；22、螺纹套筒；23、电动推杆；24、推板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种纸箱堆垛装置，包括堆垛装置本体，所述堆垛装置本体包括基座1、立板2、抬升机构3、堆料组件4和送料组件5，所述基座1的内侧安装有送料组件5，所述基座1的顶部与立板2的底部固定为整体，所述立板2的一侧安装有抬升机构3，所述立板2的顶部安装有升降电机18，所述抬升机构3通过升降电机18驱动后进行升降运动，所述送料组件5的顶部设置有堆料组件4，所述堆料组件4的底部安装有滑动底板11，该纸箱堆垛装置使用时，直接将纸箱放置到送料组件5上，通过送料组件5即可自动将纸箱进行传送，直至移动到后端的抬升机构3处，即可通过抬升机构3将该纸箱向上进行托举，直至将纸箱与堆料组件4部分进行对齐，即可将该纸箱朝向堆料组件4的位置进行推送，直至将该纸箱推送到堆料组件4上，重复该过程将每个纸箱依次堆叠，即可完成堆垛的过程。

本实施例，所述基座1的侧边开设有定位孔6，所述送料组件5包括送料电机8和传送带7，所述传送带7设置有两个，两个传送带7之间设置有间隙9，两个所述传送带7相互平行，且每个传送带7内侧的一端通过转动轴与送料电机8的输出端相连，所述基座1的底部固定安装在地面上，底部安装有送料组件5，因此对纸箱进行堆垛时，只需要将纸箱放置到送料组件5的一端即可自动进行后续的步骤，简化了人工操作的过程，整个堆垛过程更加精准稳定，具体的，通过一侧的送料电机8运转，即可将两个传送带7进行往复旋转运动，将纸箱放置到传送带7上后，即可随着传送带7进行移动，而两个传送带7之间设置有间隙9，该间隙9能够将插板以及第二后挡板21的底部插入，从而在纸箱移动到抬升机构3的根部后，能够通过插板上移进而将整个纸箱向上进行托举。

本实施例，所述抬升机构3包括插杆20和第二后挡板21，所述第二后挡板21固定安装在插杆20一端的顶部，所述第二后挡板21的一侧安装有电动推杆23，所述电动推杆23的末端安装有推板24，所述升降电机18的输出端连接有螺纹杆19，所述第二后挡板21的另一侧设置有螺纹套筒22，所述螺纹杆19从螺纹套筒22的内部穿过，两个插杆20外侧之间的间距小于间隙9的宽度，通过后端的抬升机构3实现对纸箱部分的升起过程，且抬升用的插杆20上设置有电动推杆23，因此移动到预设的高度后能够通过电动推杆23完成对纸箱的推送过程，确保纸箱能够高效的移送到堆料组件4上，提高了堆垛的效率，具体的，启动顶部的升降电机18后，即可带动整个螺纹杆19进行旋转，螺纹杆19从螺纹套筒22的内部穿过，因此能够将整个第二后挡板21以及插板上移，进而带动纸箱上移，直至将插板的底部与码垛台13的表面对齐或者与码垛台13上堆积的纸箱顶部对齐，此时伸展电动推杆23，最终配合推板24将纸箱推送到码垛台13的表面或者码垛台13上堆积的纸箱顶部。

本实施例，所述堆料组件4包括框架10和码垛台13，所述滑动底板11安装在框架10的底部，所述框架10的侧边焊接安装有定位板12，所述码垛台13的表面放置有矫正板14，所述矫正板14的顶部设置有限位挡杆15，所述矫正板14的一侧连接有调节螺柱17，所述调节螺柱17的末端安装有手轮，所述矫正板14的底部与码垛台13的表面相贴合，所述限位挡杆15的底部与矫正板14的顶部保持垂直，所述码垛台13的后端设置有第一后挡板16，所述调节螺柱17从第一后挡板16的表面穿过，所述定位板12的表面穿插有卡销，且定位板12通过使用卡销插入到定位孔6的内部后进行固定，在推料组件的底部通过滑动底板11进行支撑，因此能够灵活的进行移动，不需要对装置进行整体搬运，堆料组件4的顶部通过控制调节螺柱17即可控制码垛台13上可堆放的宽度，进而根据需要进行堆垛的纸箱具体尺寸进行调控，确保不同尺寸的纸箱堆垛时均能够完全对齐，具体的，进行堆垛前，转动调节螺柱17，控制限位挡杆15与码垛台13的边缘处之间的宽度与待堆垛的纸箱宽度相同，因此在后续堆垛时，能够确保每个纸箱受到限位挡杆15的阻挡，使紧靠在限位挡杆15的一侧完全对齐。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种纸箱堆垛装置，包括堆垛装置本体，其特征在于：所述堆垛装置本体包括基座(1)、立板(2)、抬升机构(3)、堆料组件(4)和送料组件(5)，所述基座(1)的内侧安装有送料组件(5)，所述基座(1)的顶部与立板(2)的底部固定为整体，所述立板(2)的一侧安装有抬升机构(3)，所述立板(2)的顶部安装有升降电机(18)，所述抬升机构(3)通过升降电机(18)驱动后进行升降运动，所述送料组件(5)的顶部设置有堆料组件(4)，所述堆料组件(4)的底部安装有滑动底板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱堆垛装置，其特征在于：所述基座(1)的侧边开设有定位孔(6)，所述送料组件(5)包括送料电机(8)和传送带(7)，所述传送带(7)设置有两个，两个传送带(7)之间设置有间隙(9)。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱堆垛装置，其特征在于：两个所述传送带(7)相互平行，且每个传送带(7)内侧的一端通过转动轴与送料电机(8)的输出端相连，所述基座(1)的底部固定安装在地面上。

4.根据权利要求2所述的一种纸箱堆垛装置，其特征在于：所述抬升机构(3)包括插杆(20)和第二后挡板(21)，所述第二后挡板(21)固定安装在插杆(20)一端的顶部，所述第二后挡板(21)的一侧安装有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的末端安装有推板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种纸箱堆垛装置，其特征在于：所述升降电机(18)的输出端连接有螺纹杆(19)，所述第二后挡板(21)的另一侧设置有螺纹套筒(22)，所述螺纹杆(19)从螺纹套筒(22)的内部穿过，两个插杆(20)外侧之间的间距小于间隙(9)的宽度。

6.根据权利要求4所述的一种纸箱堆垛装置，其特征在于：所述堆料组件(4)包括框架(10)和码垛台(13)，所述滑动底板(11)安装在框架(10)的底部，所述框架(10)的侧边焊接安装有定位板(12)，所述码垛台(13)的表面放置有矫正板(14)，所述矫正板(14)的顶部设置有限位挡杆(15)，所述矫正板(14)的一侧连接有调节螺柱(17)。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱堆垛装置，其特征在于：所述调节螺柱(17)的末端安装有手轮，所述矫正板(14)的底部与码垛台(13)的表面相贴合，所述限位挡杆(15)的底部与矫正板(14)的顶部保持垂直，所述码垛台(13)的后端设置有第一后挡板(16)。

8.根据权利要求7所述的一种纸箱堆垛装置，其特征在于：所述调节螺柱(17)从第一后挡板(16)的表面穿过，所述定位板(12)的表面穿插有卡销，且定位板(12)通过使用卡销插入到定位孔(6)的内部后进行固定。