CN220742735U - 一种开合式充电终端及充电系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开合式充电终端及充电系统，包括基座、翻杆和充电枪，其中，翻杆与基座可转动地连接，能够相对于基座旋转至立式状态或卧式状态，且当翻杆处于卧式状态时，翻杆至少部分嵌入基座上的开槽内；充电枪可插拔地设置于翻杆的插槽，当翻杆由卧式状态切换为处于立式状态时，充电枪及其枪线被配置为能够通过开槽运动至基座的外侧，且充电枪能够在外力作用下脱离插槽以与待充电设备连接；充电系统包括充电主机和上述的开合式充电终端，且该充电系统及开合式充电终端布局紧凑、占地面积小，易于操作，适用于充电站停车场地受限、无足够空间安装充电终端的场景。

Description

一种开合式充电终端及充电系统

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种开合式充电终端及充电系统。

背景技术

现有的电动汽车充电装置通常在地面上方，占用地面空间，且对于高密度停车场来说，充电终端布局成为难以解决的问题，不利于车辆停放。

为此相关技术提供了一种可竖直升降的充电终端，当需要充电时，充电终端主体整体上移至地面以上以供用户充电，当无需充电时，充电终端主体落至地面以下，以节省停车空间。但如此设置会存在沿深度方向地下空间占用太大的问题，且增加了工程建设成本。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种开合式充电终端及充电系统，该开合式充电终端及充电系统终端沿深度方向地下空间占用较小，题，工程建设成本低且易于维护。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种开合式充电终端，包括：

基座，其上表面与安装面平齐，并固定于被安装物之上，且所述基座上设置有开槽；

翻杆，与所述基座可转动地连接，能够相对于所述基座旋转至立式状态或卧式状态，且当所述翻杆处于卧式状态时，所述翻杆至少部分嵌入所述开槽；

充电枪，可插拔地设置于所述翻杆的所述插槽，当所述翻杆由卧式状态切换为处于立式状态时，所述充电枪及其枪线被配置为能够通过所述开槽运动至所述基座的外侧，且所述充电枪能够在外力作用下脱离所述翻杆的所述插槽，以与待充电设备连接。

优选地，开合式充电终端还包括助力机构，所述助力机构连接在所述翻杆和所述基座之间，用于在所述翻杆由卧式状态向立时状态切换时提供助力。

优选地，所述翻杆通过枢接部与所述基座转动连接，所述助力机构包括气弹簧，所述气弹簧的第一端与所述翻杆的端部铰接，所述气弹簧的第二端与所述基座铰接，所述翻杆位于卧式状态时，所述气弹簧的第一端低于第二端设置。

优选地，开合式充电终端还包括防护门，所述防护门可开合地设置于所述基座，具有至少遮挡所述开槽的防护位置，和避让所述开槽的初始位置，且当所述翻杆位于卧式状态时，所述防护门位于所述初始位置，当所述翻杆位于立式状态时，所述防护门位于所述防护位置。

优选地，开合式充电终端还包括第一联动组件和第二联动组件，所述第一联动组件用于在所述翻杆转动时带动所述防护门沿所述第一方向运动，所述第二联动组件用于带动所述防护门沿所述第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

优选地，所述第一联动组件包括连杆和滑块，其中，所述滑块与设置于所述基座的沿所述第一方向延伸的导向槽可滑动地插接配合，所述连杆的两端分别和所述翻杆、所述滑块转动连接，且所述翻杆、所述连杆、所述滑块构成曲柄所述滑块机构；所述第二联动组件与所述滑块传动连接，且在所述滑块沿所述第一方向滑动时带动所述防护门沿所述第二方向运动。

优选地，所述第二联动组件包括所述摆杆和所述斜槽，所述斜槽设置于所述防护门，且沿所述第二方向延伸，所述斜槽与所述基座上的固定柱可滑动地插接配合；所述摆杆的第一端与所述滑块转动连接，第二端与所述防护门转动连接，以使得所述滑块沿所述第一方向运动的同时能够带动所述防护门沿所述第二方向运动。

优选地，所述防护门包括左推板和右推板，且二者均设有上述所述斜槽，且两个所述斜槽对称设置；所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆与所述左推板和所述右推板一一对应设置。

优选地，所述翻杆的中部设有线缆固定座，所述翻杆的上部设有用于容纳所述充电枪的插槽，所述翻杆的底部设有用于供所述枪线自由弯曲的容纳空间。

本实用新型还提供一种充电系统，包括充电主机和至少一个如上所述的开合式充电终端。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的一种开合式充电终端包括基座、翻杆和充电枪，翻杆与基座可转动地连接，能够相对于基座旋转至立式状态或卧式状态，且当翻杆处于卧式状态时，翻杆与基座上的开槽相对；充电枪可插拔地设置于翻杆的插槽，当翻杆由卧式状态切换为处于立式状态时，充电枪及其枪线被配置为能够通过开槽运动至基座的外侧，以与待充电设备连接。

当需要给电动车辆充电时，通过手动或电动的方式驱动翻杆转动至立式状态，充电枪、枪线同步转动至基座的外侧，使得用户可以方便地进行拔枪充电。本开合式充电终端能够减小占用沿深度方向的地下空间，从而利于降低工程建设成本且便于维护。

本实用新型提供的充电系统相对于现有技术的有益效果与上述提供的开合式充电终端相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的开合式充电终端打开时的结构示意图一；

图2为根据实施例的开合式充电终端打开时的结构示意图二；

图3为根据实施例的开合式充电终端打开时的局部结构示意图一；

图4为根据实施例的开合式充电终端关闭时的结构示意图一；

图5为根据实施例的开合式充电终端关闭时的结构示意图二；

图6为根据实施例的开合式充电终端打开时的结构示意图三；

图7为图6中A部放大图；

图8为根据实施例的开合式充电终端打开时的局部结构示意图二；

附图标记：

100、基座；101、盖板；110、基架；111、开槽；112、状态指示灯；

113、提拉把手；120、导向板；121、导向槽；130、碰珠锁；

200、翻杆；201、插槽；202、固定座；203、急停按钮；210、本体；

220、连接体；

300、充电枪；310、枪线；

400、气弹簧；410、活动杆体；420、缸体；

500、防护门；510、左推板；520、右推板；

600、第一联动组件；610、连杆；620、滑块；

700、第二联动组件；710、摆杆；720、斜槽；

800、电气控制箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种开合式充电终端，主要适用于充电站停车场地受限、无足够空间安装充电终端的场景。开合式充电终端用于为电动汽车等设备进行充电。

参照图1至图5，开合式充电终端包括基座100、翻杆200、充电枪300和电气控制箱800，其中，基座100上表面与安装面平齐，并固定于被安装物之上，且基座100上设置有开槽111，翻杆200与基座100可转动地连接，能够相对于基座100旋转至立式状态或卧式状态，且当翻杆200处于卧式状态时，翻杆200至少部分嵌入基座100上的开槽111内。充电枪300可插拔地设置于翻杆200上的插槽201，当翻杆200由卧式状态切换为处于立式状态时，充电枪300及其枪连接枪线310被配置为能够通过开槽111运动至基座100的外侧，且充电枪300通过在外力作用下脱离翻杆200的插槽201，以与待充电设备连接。

本实施例公开的开合式充电终端的基座100上表面与安装面平齐，适用于将充电终端主体埋于地表的设计形式，不充电时，开合式充电终端外表面齐平于地面，充电枪300、枪线310均位于地面以下能够免遭车辆等外物碾压，利于提高开合式充电终端的可靠性，当需要给电动车辆充电时，通过手动或电动的方式驱动翻杆200转动至立式状态，充电枪300、枪线310同步转动至基座100的外侧，使得用户可以方便地进行拔枪充电。相比较垂直升降式的充电终端，本开合式充电终端能够减小占用沿深度方向的地下空间，从而利于降低工程建设成本且便于维护。

请参考图1和图4，基座100包括基架110和固定安装于基架110上方的盖板101，开槽111贯穿基架110和盖板101，基架110固定安装于地面以下的基坑中，盖板101的上表面与地面平齐。当翻杆200相对于基座100旋转至卧式状态时，翻杆200的上表面与盖板101的上表面平齐或者略低于盖板101的上表面，以减轻或避免车辆等外物对翻杆200及充电枪300的压力。

优选地，开合式充电终端还包括状态指示灯112，状态指示灯112安装于基座100，可实现一灯两用，使用者在开合式充电终端关闭或打开时，都可以观察产品的状态。具体地，本实施例中，状态指示灯112嵌设于盖板101的安装槽内。

为了降低成本，可以在翻杆200的外部一端设置提拉把手113，提拉把手113成凹槽状设置，从而实现翻杆200处于卧式状态的隐藏式设计，利于防止异物触碰。

一实施例中，状态指示灯112邻近提拉把手113设置，当状态指示灯112提示开合式充电终端处于可充电状态时，用户可以直接通过提拉把手113向上提拉翻杆200，从而使得翻杆200转动至立式状态，以使得用户可以顺利地拔枪充电。

请参考图1，本实施例公开的开合式充电终端还包括设置于基座100下部的电气控制箱800，电气控制箱800内设有电表、端子排、浪涌保护器、交换机、绝缘检测仪等，充电枪300的枪线310、状态指示灯112与电气控制箱800的对应部件连接，电气控制箱800能够为开合式充电终端提供充电计量、短路保护、浪涌保护、绝缘检测、采集枪线310信号等功能。

为了便于走线，避免翻杆200状态切换时充电枪线310与电气控制箱800发生摩擦甚至挤压，电气控制箱800设置于翻杆200与基座100的枢接部的远离开槽111的一侧，从而提高充电枪线310的可靠性。

优选地，开合式充电终端还包括助力机构，助力机构连接在翻杆200和基座100之间，用于在翻杆200由卧式状态向立时状态切换时提供助力。

请参考图2、图4和图5，翻杆200通过枢接部与基座100转动连接，助力机构包括气弹簧400，气弹簧400的第一端与翻杆200的端部铰接，气弹簧400的第二端与基座100铰接，翻杆200卧式状态时，气弹簧400的第一端低于第二端设置。通过上述设置使得翻杆200处于卧式状态时，当有车辆等外物按压或碾压翻杆200导致其微变形时，翻杆200仍能够在本身重力及对其设置的锁止力的作用下保持稳定而不会随翻杆200的形变回复而向上弹起。翻杆200在由卧式状态切换至立式状态的运动过程中，气弹簧400的活动杆体410始终具有使得翻杆200向立式状态切换的运动趋势，从而能够减轻用户的提拉力，提升用户体验感。

一实施例中，枢接部为转轴，翻杆200通过转轴与基座100转动连接，翻杆200包括成角度固定连接的本体210和连接体220，当翻杆200位于卧式状态时，连接体220位于本体210的斜下方。转轴设置于本体210和连接体220二者中的一者且邻近另一者设置。气弹簧400的活动杆体410与连接体220转动连接，缸体420与基座100下部铰接。气弹簧400的活动杆体410与连接体220的铰接端(即前文所述的第一端)低于缸体420与基座100的铰接端(即前文所述的第二端)设置。本实用新型中的气弹簧400为拉力型气弹簧，通过上述翻杆200的具体结构设置，能够保证翻杆200在状态切换时，实现气弹簧400的隐藏式设计，防止在翻杆200在立式状态或转动过程中外露易接触异物而导致的运动可靠性降低的现象。

其他实施例中，助力机构还可以包括压簧、拉簧、液压缸等，本实用新型不做具体限制。

请参考图3，一实施例中，开合式充电终端还包括碰锁机构，碰锁机构包括设置于翻杆200末端的碰珠锁130，以及设置于基座100上的限位件，当翻杆200转动至立式状态时，碰珠锁130与限位件锁紧限位，从而保证翻杆200垂直于地面，并且控制翻杆200产生晃动。当充电完成后，用户将开合式充电终端按下，在翻杆200以及充电枪300部分重力的助力下，克服碰锁机构的锁止力以及气弹簧400阻力，使得翻杆200运动至卧式状态，从而使得开合式充电终端切换至关闭状态。

优选地，翻杆200中部设有用于固定枪线310的固定座202，翻杆200上部设有插槽201，底部设有用于供充电枪300线自由弯折的容纳空间。如此设置在保证用户方便拽线的同时利于提高枪线310的可靠性及寿命。具体地，枪线310固定座202、插槽201均设置于本体210，容纳空间设于连接体220，枪线310固定座202设置环形卡箍，实现枪线310固定座202的平缓弯曲，连接体220部分不设置固定枪线310的卡扣或固定座202，从而能够在翻杆200状态切换时，减轻充电枪300的枪线310的折弯强度，利于提高枪线310的寿命及可靠性。

请参考图1、图3和图8优选地，开合式充电终端还包括防护门500，其可开合地设置于基座100，具有至少遮挡开槽111的防护位置，和避让开槽111的初始位置，且当翻杆200位于卧式状态时，防护门500位于初始位置，当翻杆200位于立式状态时，防护门500位于防护位置。

请继续参考图1，一实施例中，防护门500可以与基架110中的夹槽滑动连接，当翻杆200位于卧式状态时，防护门500与开槽111错位排布，当翻杆200位于立式状态时，防护门500从底部至少部分遮挡开槽111，以防止较大异物或者用户的脚部陷入开槽111及其下部的基坑内。其他实施例中，防护门500还可以与基架110的底部滑动或转动连接，本实用新型不做具体限制。

为了保证枪线310不被挤压，防护门500位于防护位置时，防护门500对开槽111进行部分遮挡形成安全槽，安全槽的宽度小于用户脚部的宽度，从而能够在防止挤压枪线310的同时还能够避免用户的脚部陷入该安全槽内。当然，其他实施例中，防护门500位于防护位置时，防护门500对开槽111进行进一步地遮挡，例如仅预留枪线310的走线孔，其他部分进行全面遮挡，以进一步地防止异物落入。

进一步地，请参考图3、图6和图7，开合式充电终端还包括第一联动组件600和第二联动组件700，第一联动组件600用于在翻杆200转动时带动防护门500沿第一水平方向运动，第二联动组件700用于带动防护门500沿第二水平方向运动，其中，第一水平方向与第二水平方向呈夹角设置。如此设置能够在不增加电机等驱动件的情况下，利用用户的提拉力或按压力便可以实现防护门500在防护状态和初始状态之间切换，利于节约成本，且简化了控制过程。

请继续参考图6和图7，一实施例中，第一联动组件600包括连杆610和滑块620，其中，滑块620与基座100上沿第一方向延伸的导向槽121可滑动地插接配合，连杆610的两端分别和翻杆200、滑块620转动连接，且翻杆200、连杆610、滑块620构成曲柄滑块620机构；第二联动组件700与滑块620传动连接，且在滑块620沿第一方向滑动时带动防护门500沿第二方向运动。相比较采用齿轮传动或链传动的形式，本实施例提供的第一联动组件600，能够合理利用翻杆200旋转的位移行程作为联动动力源，将翻杆200的旋转运动通过连杆610转化为滑块620的直线运动，且结构简单可靠，且利于减小开合式充电终端沿深度方向的空间占用。本实施例中，第一方向和第二方向均为水平方向。

具体地，基座100还包括与基架110的底部固定连接的导向板120，导向板120沿第一方向延伸，导向槽121设置于导向板。

进一步地，第二联动组件700可以包括摆杆710和斜槽720，斜槽720设置于防护门500，且沿第二方向延伸，斜槽720与基座100上的固定柱可滑动地插接配合；摆杆710的第一端与滑块620转动连接，第二端与防护门500转动连接，以使得滑块620沿第一方向运动的同时能够带动防护门500沿第二方向运动。通过设置摆杆710及斜槽720，在实现第一方向和第二方向运动转换的同时简化了开合式充电终端的结构，进一步地减少了深度方向上的空间占用，且斜槽720倾斜角度可以根据具体需求设置为最佳受力角度，使得防护门500的开合方向负载较小，有利于防护门500的顺利开合，同时使得防护门500在垂直向下方向可承受一定的负载，能够防止上方较大物体等碰撞而导致防护门500变形甚至破裂。

请参考图3和图8，一实施例中，防护门500包括左推板510和右推板520，且二者均设有上述斜槽720，且两个斜槽720对称设置；摆杆710设置有两个，两个摆杆710与左推板510和右推板520一一对应设置。滑块620通过两个摆杆710带动左推板510、右推板520具有沿着第一方向运动的趋势，例如前后方向运动，同时在在左推板510、右推板520设置的斜槽720的作用下，能够使得带动左推板510、右推板520沿第二方向做开合运动，本实施例中第二方向与前后方向及左右方向均成夹角设置，从而能够带动防护门500在防护状态和初始状态下切换。

本实用新型提供的开合式充电终端，当电动车辆充电时，电动车辆驶入对应的停车位，在状态指示灯112的提示下，车主利用提拉把手113，在气弹簧400的助力作用下，将翻杆200提拉至立式状态，此时防护门500在翻杆200的联动下运动至防护状态，此时用户能够将充电枪300从翻杆200上拔下，插到车辆充电口位置，状态指示灯112显示充电状态，充电结束后用户将充电枪300插回翻杆200上的插槽201，按压翻杆200，使得翻杆200切换至卧式状态，开合式充电终端处于闭合状态。

本实用新型还提供一种充电系统，其包括充电主机和至少一个如上述实施例所公开的开合式充电终端。具体的，可以根据待充电设备(如电动汽车)的具体需求通过控制充电主机对开合式充电终端的充电枪300的输出功率进行分配。

本实用新型提供的充电系统所包含的开合式充电终端与上述实施例提供的开合式充电终端的结构相同，在此不再赘述。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种开合式充电终端，其特征在于，包括：

基座，其上表面与安装面平齐，并固定于被安装物之上，且所述基座上设置有开槽；

翻杆，与所述基座可转动地连接，能够相对于所述基座旋转至立式状态或卧式状态，且当所述翻杆处于卧式状态时，所述翻杆至少部分嵌入所述开槽内；

充电枪，可插拔地设置于所述翻杆的插槽，当所述翻杆由卧式状态切换为处于立式状态时，所述充电枪及其枪线被配置为能够通过所述开槽运动至所述基座的外侧，且所述充电枪能够在外力作用下脱离所述插槽，以与待充电设备连接。

2.根据权利要求1所述的开合式充电终端，其特征在于，还包括助力机构，所述助力机构连接在所述翻杆和所述基座之间，用于在所述翻杆由卧式状态向立时状态切换时提供助力。

3.根据权利要求2所述的开合式充电终端，其特征在于，所述翻杆通过枢接部与所述基座转动连接，所述助力机构包括气弹簧，所述气弹簧的第一端与所述翻杆的端部铰接，所述气弹簧的第二端与所述基座铰接，所述翻杆位于卧式状态时，所述气弹簧的第一端低于第二端设置。

4.根据权利要求1所述的开合式充电终端，其特征在于，还包括防护门，所述防护门可开合地设置于所述基座，具有至少遮挡所述开槽的防护位置，和避让所述开槽的初始位置，且当所述翻杆位于卧式状态时，所述防护门位于所述初始位置，当所述翻杆位于立式状态时，所述防护门位于所述防护位置。

5.根据权利要求4所述的开合式充电终端，其特征在于，还包括第一联动组件和第二联动组件，所述第一联动组件用于在所述翻杆转动时带动所述防护门沿第一方向运动，所述第二联动组件用于带动所述防护门沿第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的开合式充电终端，其特征在于，所述第一联动组件包括连杆和滑块，其中，所述滑块与设置于所述基座的沿所述第一方向延伸的导向槽可滑动地插接配合，所述连杆的两端分别和所述翻杆、所述滑块转动连接，且所述翻杆、所述连杆、所述滑块构成曲柄所述滑块机构；所述第二联动组件与所述滑块传动连接，且在所述滑块沿所述第一方向滑动时带动所述防护门沿所述第二方向运动。

7.根据权利要求6所述的开合式充电终端，其特征在于，所述第二联动组件包括摆杆和斜槽，所述斜槽设置于所述防护门，且沿所述第二方向延伸，所述斜槽与所述基座上的固定柱可滑动地插接配合；所述摆杆的第一端与所述滑块转动连接，第二端与所述防护门转动连接，以使得所述滑块沿所述第一方向运动的同时能够带动所述防护门沿所述第二方向运动。

8.根据权利要求7所述的开合式充电终端，其特征在于，所述防护门包括左推板和右推板，且二者均设有上述所述斜槽，且两个所述斜槽对称设置；所述摆杆设置有两个，两个所述摆杆与所述左推板和所述右推板一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的开合式充电终端，其特征在于，所述翻杆的中部设有线缆固定座，所述翻杆的上部设有用于容纳所述充电枪的插槽，所述翻杆的底部设有用于供所述枪线自由弯曲的容纳空间。

10.一种充电系统，其特征在于，包括充电主机和至少一个如权利要求1至9中任一项所述的开合式充电终端。