CN220667130U - 机械式停车设备及其防坠落装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械式停车设备及其防坠落装置。防坠落装置包括安装座、防坠板和微动开关。防坠板包括止挡部。防坠板活动安装于安装座，防坠板配置成具有伸出和收缩两种状态，在处于伸出状态时，止挡部伸出安装座，在处于收缩状态时，止挡部处于安装座内。微动开关固定连接于防坠板，微动开关与控制系统电连接。在防坠板处于伸出状态时，微动开关的驱动杆随止挡部伸出安装座外，且驱动杆处于止挡部上侧。本申请的防坠落装置可准确检测升降载车板是否坠落，并在升降载车板坠落时将信号传输给控制系统，从而达到避免二次伤害，提高机械式停车设备安全性的效果。

Description

机械式停车设备及其防坠落装置

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备技术领域，特别是涉及一种机械式停车设备及其防坠落装置。

背景技术

具有升降载车板的机械式停车设备通常设置有防坠落装置，以在停车位中的升降载车板意外坠落时支承升降载车板，避免升降载车板及存放的汽车从高处坠落。现有技术中，防坠落装置并不设置有检测升降载车板是否坠落的装置，这就导致升降载车板意外坠落在防坠落装置上后，控制系统不知道升降载车板已坠落，继续控制运动机构运行，进而造成二次伤害。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提出了至少部分解决上述问题的一种机械式停车设备及其防坠落装置，旨在解决现有技术中防坠落装置不具有检测升降载车板坠落的功能，容易造成二次伤害的问题，实现防坠落装置可准确检测升降载车板是否坠落，并在升降载车板坠落时将信号传输给控制系统，从而达到避免二次伤害，提高机械式停车设备安全性的效果。

具体地，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机械式停车设备的防坠落装置，所述机械式停车设备设有控制系统，所述防坠落装置包括安装座、防坠板和微动开关。所述防坠板包括止挡部。所述防坠板活动安装于所述安装座，所述防坠板配置成具有伸出和收缩两种状态，在处于伸出状态时，所述止挡部伸出所述安装座，在处于收缩状态时，所述止挡部处于所述安装座内。所述微动开关固定连接于所述防坠板，所述微动开关与所述控制系统电连接。在所述防坠板处于伸出状态时，所述微动开关的驱动杆随所述止挡部伸出所述安装座外，且所述驱动杆处于所述止挡部上侧。

可选地，所述防坠板绕沿水平延伸的转轴转动连接于所述安装座。

可选地，所述防坠板沿水平方向可滑动地连接于所述安装座。

可选地，所述微动开关还包括开关本体。所述驱动杆绕沿水平延伸的转轴转动连接于所述开关本体上侧。

可选地，所述微动开关还包括开关本体。所述驱动杆沿竖直方向可伸缩地连接于所述开关本体上侧。

可选地，所述防坠板还包括安装槽，所述开关本体处于所述安装槽内。

可选地，所述防坠板还包括走线槽，所述走线槽一端连通所述安装槽，所述走线槽另一端贯穿所述防坠板的朝向所述安装座的侧面。

可选地，所述驱动杆绕沿水平延伸的转轴转动连接于所述开关本体上侧。所述防坠板还包括避让缺口，以在所述驱动杆被抵触时，所述驱动杆转动处于所述避让缺口内。

可选地，所述防坠板绕沿水平延伸的转轴转动连接于所述安装座。所述防坠落装置还包括第一挡块，所述第一挡块固定连接于所述安装座内，以在所述防坠板处于伸出状态时，从下侧止挡所述防坠板。

可选地，所述防坠落装置还包括第二挡块，所述第二挡块固定连接于所述安装座内，以在所述防坠板处于收缩状态时，抵触所述驱动杆。

可选地，所述防坠落装置还包括防摆部和固定座。所述防摆部固定连接于所述安装座的下端，或者，所述防摆部一体成型于所述安装座的下端。所述固定座用于固定连接于所述机械式停车设备的载车板上。所述固定座内设置有防摆槽，所述防摆槽与所述防摆部型面配合，以在所述载车板提升到位时，所述防摆部插入所述防摆槽。

可选地，所述防坠落装置还包括充电公端接头和与所述充电公端接头一一对应的充电母端接头。所述充电公端接头呈竖直设置的矩形。所述充电公端接头为多个，间隔设置于所述防摆部的外表面。多个所述充电母端接头间隔设置于所述防摆槽的内表面，以在所述防摆部插入所述防摆槽时，所述充电公端接头与所述充电公端接头一一对应电连接。

另一方面，本申请还提供一种机械式停车设备，包括框架、载车板和上述的防坠落装置，所述安装座固定安装于所述框架上。

本申请提供的一种机械式停车设备的防坠落装置，在防坠板设置有微动开关，微动开关与控制系统电连接，微动开关的驱动杆可随止挡部伸出安装座外，且驱动杆处于止挡部上侧。止挡部用于在载车板意外坠落时止挡并承载载车板及汽车，防止其继续坠落。由于驱动杆处于止挡部上侧，载车板坠落时会首先碰触驱动杆，触发微动开关向控制系统发出信号，阻止控制系统继续运行运动机构，避免造成二次伤害，达到提高机械式停车设备运行安全的效果。

进一步地，本申请提供的防坠落装置还设置有第二挡块，第二挡块在防坠板处于收缩状态时，抵触驱动杆。微动开关不仅可以用于检测载车板是否坠落，还可以用于检测防坠板的运行状态，检测其是否正常伸出或收缩。实现了在由于其它故障造成的防坠板不能正常工作时及时反馈给控制系统，减少或避免耦合事故，进一步提高机械式停车设备运行安全的效果。

进一步地，本申请提供的防坠落装置还设置有防摆部和固定座，固定座用于固定连接于载车板上，防摆部与防摆槽型面配合，在载车板提升到位时，防摆部插入防摆槽。防摆部与防摆槽配合，可减少载车板在遇到强风天气时的晃动，还可减少在载车板提升到位后横向或纵向移动时的摆动，进一步提高机械式停车设备运行安全的效果。

进一步地，本申请提供的防坠落装置还设置有充电公端接头和充电母端接头，充电公端接头与充电母端接头电连接，可为停放在载车板上的电车充电，满足用户充电需要。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的机械式停车设备的防坠落装置的示意性主视图；

图2是根据本实用新型一个实施例的防坠落装置的示意性侧视图；

图3是根据本实用新型一个实施例的防坠落装置的处于伸出状态的示意性剖视图；

图4是根据本实用新型一个实施例的防坠落装置的处于收缩状态的示意性剖视图；

图5是图4中A处的示意性放大图；

图6是根据本实用新型另一个实施例的防坠落装置的处于伸出状态的示意性剖视图；

图7是根据本实用新型一个实施例的防坠落装置的示意性分解图。

具体实施方式

下面参照图1至图7来描述本实用新型实施例的机械式停车设备的防坠落装置和机械式停车设备。在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征，也即包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。当某个特征“包括或者包含”某个或某些其涵盖的特征时，除非另外特别地描述，这指示不排除其它特征和可以进一步包括其它特征。

除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”“耦合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。本领域的普通技术人员，应该可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。也即在本实施例的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1是根据本实用新型一个实施例的机械式停车设备的防坠落装置的示意性主视图，如图1所示，并结合图2-7，本实用新型提供了一种机械式停车设备的防坠落装置，机械式停车设备设有控制系统，防坠落装置包括安装座1、防坠板2和微动开关3。防坠板2包括止挡部21。防坠板2活动安装于安装座1，防坠板2配置成具有伸出和收缩两种状态，在处于伸出状态时，止挡部21伸出安装座1，在处于收缩状态时，止挡部21处于安装座1内。微动开关3固定连接于防坠板2，微动开关3与控制系统电连接。在防坠板2处于伸出状态时，微动开关3的驱动杆31随止挡部21伸出安装座1外，且驱动杆31处于止挡部21上侧。

防坠落装置用于防护载车板，避免其意外坠落。防坠落装置通常固定安装于机械式停车设备的框架上，例如纵梁、横梁等处。载车板上对应设置有与防坠落装置匹配的搭挂结构，例如挂环、车边梁、托板等。在载车板升、降时，防坠落装置的防坠板2运动，使得止挡部21收缩并处于安装座1内，以不妨碍载车板正常升、降。载车板升、降到位后，防坠板2反向运动，使得止挡部21伸出安装座1外，并处于搭挂结构正下方。此时，如果载车板的提升机构出现故障，例如钢丝绳断开、链条断开、提升轴断裂等故障时，载车板会向下坠落，搭挂结构搭挂在止挡部21上，阻止载车板继续坠落，从而避免载车板及存放在载车板上的汽车摔落。现有技术中，在载车板坠落并搭挂在止挡部21上后，机械式停车设备的控制系统可能并不知道该情况，会继续控制设备的运动机构运行，例如控制载车板升、降、横移、纵移等，极可能会造成二次伤害。

本实施例中，在防坠板2在防坠板2设置有微动开关3，微动开关3与控制系统电连接，微动开关3的驱动杆31可随止挡部21伸出安装座1外，且驱动杆31处于止挡部21上侧。止挡部21用于在载车板意外坠落时止挡并承载载车板及汽车，防止其继续坠落。由于驱动杆31处于止挡部21上侧，载车板坠落时会首先碰触驱动杆31，触发微动开关3向控制系统发出信号，阻止控制系统继续运行运动机构，避免造成二次伤害，达到提高机械式停车设备运行安全的效果。控制系统还可以发出声、光警示信号，提醒机械式停车设备用户或维保人员有载车板意外坠落。

需要说明的是，本申请的技术方案中，微动开关3也可替换成限位开关、安全开关等具备可活动的驱动杆31的电气元件，均可视为等同实施例。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图3-5所示，防坠板2绕沿水平延伸的转轴转动连接于安装座1。本实施例中，防坠板2铰接于安装座1，防坠板2通过正反转动，实现止挡部21的伸出和收缩动作。防坠板2可通过电磁铁、伸缩杆、齿轮齿条、蜗轮蜗杆等机构实现转动，这里不做限制。如图3-5所示，通过转动实现止挡部21的伸出和收缩动作，止挡部21伸出时，防坠板2处于近似水平状态，止挡部21收缩时，防坠板2处于近似竖直状态。如此，可充分利用竖直方向上的空间，使得防坠落装置可具有较小的水平尺寸，比较适用于竖直方向空间较大，水平方向空间较小的场景。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图6所示，防坠板2沿水平方向可滑动地连接于安装座1。本实施例中，防坠板2滑动连接于安装座1，防坠板2通过正反方向滑动，实现止挡部21的伸出和收缩动作。防坠板2可通过电磁铁、伸缩杆、齿轮齿条、蜗轮蜗杆等机构实现滑动，这里不做限制。相比于上个实施例中通过转动以实现止挡部21的伸出和收缩动作，通过水平滑动，可使得载车板上对应的搭挂结构略高于止挡部21的上端即可，不需要预留出防坠板2转动时占用的空间，也就是说，减少搭挂结构与止挡部21的上端的间距。如此设置，在载车板意外坠落时，搭挂结构可迅速搭挂在止挡部21上，不会产生太大的重力加速度和冲击力。本实施例的防坠落装置，可充分利用水平方向上的空间，使得防坠落装置可具有较小的竖直尺寸，比较适用于水平方向空间较大，竖直方向空间较小的场景。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图5所示，微动开关3还包括开关本体32。驱动杆31绕沿水平延伸的转轴转动连接于开关本体32上侧。本实施例中，驱动杆31具有一定的长度，可形成较大的检测范围，当搭挂结构为挂环，也可确保其在坠落时触碰到驱动杆31，触发坠落信号。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图6所示，微动开关3还包括开关本体32。驱动杆31沿竖直方向可伸缩地连接于开关本体32上侧。本实施例中，搭挂结构坠落时向下挤压竖直设置的驱动杆31的顶端，触发坠落信号。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图3-7所示，防坠板2还包括安装槽22，开关本体32处于安装槽22内。设置安装槽22，一方面，可保护微动开关3，避免载车板或其它零部件触碰损坏开关本体32。另一方面，可减少安装座1上用于避让防坠板2活动空间的开口槽的尺寸，增加安装座1的结构强度，减小安装座1的体积。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图3-4所示，防坠板2还包括走线槽23，走线槽23一端连通安装槽22，走线槽23另一端贯穿防坠板2的朝向安装座1的侧面。本实施例中，微动开关3的线缆藏在走线槽23内。由于开关本体32随止挡部21活动，微动开关3的线缆可能会与其它零部件干涉损伤，设置走线槽23可减少或避免线缆损坏。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图3-4所示，驱动杆31绕沿水平延伸的转轴转动连接于开关本体32上侧。防坠板2还包括避让缺口24，以在驱动杆31被抵触时，驱动杆31转动处于避让缺口24内。本实施例中，载车板坠落时，搭挂结构向下触碰驱动杆31，使得驱动杆31挤压在止挡部21上端面时，容易造成驱动杆31变形损坏。本实施例设置避让缺口24，避让缺口24外侧形成凸起结构。搭挂结构向下触碰驱动杆31，直到搭挂结构抵触到避让缺口24外侧的凸起结构后停止继续向下挤压。也就不会造成驱动杆31变形损坏。设置避让缺口24，还可以使得搭挂结构与止挡部21接触后，不容易向外滑出导致脱钩。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图3-5所示，防坠板2绕沿水平延伸的转轴转动连接于安装座1。防坠落装置还包括第一挡块4，第一挡块4固定连接于安装座1内，以在防坠板2处于伸出状态时，从下侧止挡防坠板2。本实施例中，第一挡块4用于进一步为防坠板2提供支撑，以在载车板坠落在止挡部21上时，支撑防坠板2，预防防坠板2在压力下向下转动。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图3-6所示，防坠落装置还包括第二挡块5，第二挡块5固定连接于安装座1内，以在防坠板2处于收缩状态时，抵触驱动杆31。本实施例中，第二挡块5在防坠板2处于收缩状态时，抵触驱动杆31。微动开关3不仅可以用于检测载车板是否坠落，还可以用于检测防坠板2的防坠板2的运行状态，检测其是否正常伸出或收缩。实现了在由于其它故障造成的防坠板2不能正常工作时及时反馈给控制系统，减少或避免耦合事故，进一步提高机械式停车设备运行安全的效果。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如图7所示，防坠落装置还包括防摆部6和固定座7。防摆部6固定连接于安装座1的下端，或者，防摆部6一体成型于安装座1的下端。固定座7用于固定连接于机械式停车设备的载车板上。固定座7内设置有防摆槽71，防摆槽71与防摆部6型面配合，以在载车板提升到位时，防摆部6插入防摆槽71。本实施例中，固定座7用于固定连接于载车板上，防摆部6与防摆槽71型面配合，在载车板提升到位时，防摆部6插入防摆槽71。防摆部6与防摆槽71配合，可减少载车板在遇到强风天气时的晃动，还可减少在载车板提升到位后横向或纵向移动时的摆动，进一步提高机械式停车设备运行安全的效果。需要说明的是，固定座7可为固定安装于载车板上的结构，也可为载车板上设置的孔、槽结构，与载车板一体成型。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，如7所示，防坠落装置还包括充电公端接头8和与充电公端接头8一一对应的充电母端接头。充电公端接头8呈竖直设置的矩形。充电公端接头8为多个，间隔设置于防摆部6的外表面。多个充电母端接头间隔设置于防摆槽71的内表面，以在防摆部6插入防摆槽71时，充电公端接头8与充电公端接头8一一对应电连接。本实施例中，充电公端接头8可为7个，设置在防摆部6的一个或多个侧面。充电公端接头8与充电母端接头电连接，可为停放在载车板上的电车充电，满足用户充电需要。另一方面，充电公端接头8还可以为8个以上，其中7个用于充电，另一个用作升降限位开关，当该充电公端接送连接与充电母端接头电连接时，给控制系统发送信号，控制载车板停止升、降动作。

在本申请的防坠落装置的一些实施例中，当载车板坠落并触发微动开关发出信号时，控制系统会停止电控箱向充电公端接头供电，避免造成二次伤害。

在本申请的机械式停车设备的一些实施例中，机械式停车设备包括框架、载车板和上述任一实施例的防坠落装置，安装座1固定安装于框架上。本实施例中，框架可为立柱、横梁、纵梁等结构件。机械式停车设备可为升降横移类，也可以为简易升降类、垂直升降类等需要设置防坠落装置的停车设备。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种机械式停车设备的防坠落装置，所述机械式停车设备设有控制系统，其特征在于，所述防坠落装置包括：

安装座；

防坠板，所述防坠板包括止挡部；所述防坠板活动安装于所述安装座，所述防坠板配置成具有伸出和收缩两种状态，在处于伸出状态时，所述止挡部伸出所述安装座，在处于收缩状态时，所述止挡部处于所述安装座内；

微动开关，所述微动开关固定连接于所述防坠板，所述微动开关与所述控制系统电连接；在所述防坠板处于伸出状态时，所述微动开关的驱动杆随所述止挡部伸出所述安装座外，且所述驱动杆处于所述止挡部上侧。

2.根据权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，

所述防坠板绕沿水平延伸的转轴转动连接于所述安装座；或者

所述防坠板沿水平方向可滑动地连接于所述安装座。

3.根据权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述微动开关还包括开关本体；

所述驱动杆绕沿水平延伸的转轴转动连接于所述开关本体上侧；或者

所述驱动杆沿竖直方向可伸缩地连接于所述开关本体上侧。

4.根据权利要求3所述的防坠落装置，其特征在于，所述防坠板还包括安装槽，所述开关本体处于所述安装槽内。

5.根据权利要求4所述的防坠落装置，其特征在于，所述防坠板还包括走线槽，所述走线槽一端连通所述安装槽，所述走线槽另一端贯穿所述防坠板的朝向所述安装座的侧面。

6.根据权利要求3所述的防坠落装置，其特征在于，

所述驱动杆绕沿水平延伸的转轴转动连接于所述开关本体上侧；

所述防坠板还包括避让缺口，以在所述驱动杆被抵触时，所述驱动杆转动处于所述避让缺口内。

7.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，

所述防坠板绕沿水平延伸的转轴转动连接于所述安装座；所述防坠落装置还包括第一挡块，所述第一挡块固定连接于所述安装座内，以在所述防坠板处于伸出状态时，从下侧止挡所述防坠板；和/或

所述防坠落装置还包括第二挡块，所述第二挡块固定连接于所述安装座内，以在所述防坠板处于收缩状态时，抵触所述驱动杆。

8.根据权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述防坠落装置还包括：

防摆部，所述防摆部固定连接于所述安装座的下端，或者，所述防摆部一体成型于所述安装座的下端；

固定座，所述固定座用于固定连接于所述机械式停车设备的载车板上；所述固定座内设置有防摆槽，所述防摆槽与所述防摆部型面配合，以在所述载车板提升到位时，所述防摆部插入所述防摆槽。

9.根据权利要求8所述的防坠落装置，其特征在于，所述防坠落装置还包括：

充电公端接头，所述充电公端接头呈竖直设置的矩形；所述充电公端接头为多个，间隔设置于所述防摆部的外表面；

与所述充电公端接头一一对应的充电母端接头，多个所述充电母端接头间隔设置于所述防摆槽的内表面，以在所述防摆部插入所述防摆槽时，所述充电公端接头与所述充电公端接头一一对应电连接。

10.一种机械式停车设备，其特征在于，包括框架、载车板和如权利要求1-9中任一项所述的防坠落装置，所述安装座固定安装于所述框架上。