CN108116969B - 自动扶梯安全装置和自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扶梯安全装置和自动扶梯，通过在扶梯本体水平部的梯级上方设置第一触发件，当所述梯级上跳或者被抬高时，将直接触发所述第一触发件，使得所述第一触发件产生电信号，与所述第一触发件电性连接的控制回路根据所述电信号控制所述扶梯本体停止。无需通过梯级的上跳或者被抬高来顶起梳齿板触发梳齿板安全开关，来使得自动扶梯停止。通过第一触发件的设置，能够及时感应梯级的上跳或被抬高，并对此做出反应，提高所述自动扶梯的安全可靠性。

Description

自动扶梯安全装置和自动扶梯

技术领域

本发明涉及扶梯设计领域，特别是涉及一种自动扶梯安全装置和自动扶梯。

背景技术

自动扶梯广泛应用于各个领域，给人们的生活带来了较大便利。但是基于自动扶梯的结构特点，在使用过程中存在安全隐患。自动扶梯在运行过程中梯级的上跳将会导致自动扶梯的损坏，也会给乘客带来较大安全隐患。特别是上跳的梯级撞击梳齿板后，将存在梯级破裂的情况，严重威胁乘客的安全。基于此，一般通过设置梳齿板安全开关，当梯级上跳或被抬高时，会将梳齿板顶起，从而触发梳齿板安全开关，停止自动扶梯的运转。但是在使用过程中，当梯级的上跳或被抬高没有直接顶起梳齿板时，梳齿板安全开关将不会被触发，从而存在较大的安全问题。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动扶梯安全装置和自动扶梯，以提高自动扶梯的安全可靠性。

其技术方案如下：

一种自动扶梯安全装置，包括第一触发件和控制回路，所述第一触发件位于扶梯本体水平部的梯级上方，当所述梯级发生上跳或被抬高时，所述第一触发件能够被触发产生电信号，所述第一触发件与所述控制回路电性连接，所述控制回路用于控制所述扶梯本体停止。

上述自动扶梯安全装置，主要包括第一触发件和控制回路。通过第一触发件检测所述扶梯本体的梯级是否有上跳或被抬高，当所述梯级上跳或者被抬高时，触发所述第一触发件产生电信号，所述控制回路根据接收到的第一触发件输送过来的电信号控制所述扶梯本体停止。通过在自动扶梯下水平部的梯级上方设置所述第一触发件，直接检测梯级是否有上跳或被抬高的情况，从而控制扶梯本体的启停，能够对梯级的上跳或被抬高做出及时反应，无需通过梯级撞击梳齿板然后触发梳齿板安全开关的方式来使得扶梯本体停止，提高了自动扶梯的安全可靠性。

进一步地，所述控制回路为扶梯本体的安全回路，或者所述控制回路包括信号控制单元和启停控制单元，所述信号控制单元与所述第一触发件电性连接，所述启停控制单元与所述信号控制单元电性连接，用于控制所述扶梯本体停止。

进一步地，当所述控制回路包括信号控制单元和启停控制单元时，所述启停控制单元为接触器，或者所述启停控制单元包括变频器，所述第一触发件有多个，所述第一触发件产生的电信号中包括位置标识信号，所述信号控制单元包括相互电性连接的位置识别单元和加速度控制单元，所述位置识别单元用于识别所述位置标识信号，所述加速度控制单元与所述变频器电性连接，所述变频器能够根据所述加速度控制单元输送的信号控制所述扶梯本体减速停止的加速度。

进一步地，所述第一触发件与位于其下方的梯级靠近裙板的边界之间的距离为第一距离，所述第一触发件与位于其下方的梯级的踏板面之间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

进一步地，所述自动扶梯安全装置还包括第二触发件，所述第二触发件位于所述扶梯本体倾斜部的梯级的上方，当位于扶梯本体倾斜部的梯级发生上跳或被抬高时，所述第二触发件能够被触发产生电信号，所述第二触发件与所述控制回路电性连接。

进一步地，所述自动扶梯安全装置还包括毛刷，所述毛刷设于所述扶梯本体的裙板靠近梯级的侧面上，所述第一触发件设置在所述裙板靠近梯级的侧面上，所述第二触发件设置在所述裙板靠近梯级的侧面上，设于所述扶梯本体水平部的裙板上的毛刷位于所述第一触发件的上方，设于所述扶梯本体倾斜部的裙板上的毛刷位于所述第二触发件的上方。

进一步地，所述第一触发件包括电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种，所述第二触发件包括电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种。

进一步地，所述自动扶梯安全装置还包括第三触发件，所述第三触发件位于所述裙板底端远离梯级的一侧，当所述裙板发生变形时，所述第三触发件被触发产生电信号，所述第三触发件与所述控制回路电性连接。

进一步地，所述第三触发件包括电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种。

一种自动扶梯，包括扶梯本体和上述的自动扶梯安全装置，所述扶梯本体包括梯级，所述扶梯本体水平部的梯级位于所述第一触发件的下方，当所述扶梯本体水平部的梯级发生上跳或者被抬高时，将触发所述第一触发件产生电信号，所述控制回路根据接收到的所述电信号控制所述扶梯本体停止。

上述提供的一种自动扶梯，包括扶梯本体和上述自动扶梯安全装置，且所述扶梯本体包括梯级。通过将所述第一触发件设置在所述扶梯本体水平部的梯级的上方，当所述梯级出现上跳或被抬高的情况时，将触发到所述第一触发件，使得所述第一触发件产生电信号。而所述控制单元与所述第一触发件电性连接，通过接收来自所述第一触发件的电信号控制所述扶梯本体停止，不必等到梯级的上跳导致梳齿板抬高触发梳齿板安全开关来停止扶梯本体的运转，直接通过检测梯级自身的情况控制所述扶梯本体的停止，对梯级的上跳或者被抬高做出及时反应，提高自动扶梯的安全可靠性。

附图说明

图1为本实施例所述的自动扶梯的结构示意图；

图2为本实施例所述的自动扶梯的另一视角的结构示意图。

附图标记说明：

10、自动扶梯，11、第一触发件，12、扶梯本体，121、梯级，122、裙板，123、边界，124、踏板面，13、毛刷。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本发明在一个实施例中提供了一种自动扶梯安全装置，包括第一触发件11和控制回路，所述第一触发件11位于扶梯本体12水平部的梯级121上方，当所述梯级121发生上跳或被抬高时，所述第一触发件11能够被触发产生电信号，所述第一触发件11与所述控制回路电性连接，所述控制回路用于控制所述扶梯本体12停止。

基于自动扶梯10的结构设计和运行特点，对于梯级121在扶梯本体12水平部的运行状态要求较高。若运行到扶梯本体12水平部的梯级121发生上跳或者被抬高，将会撞击到前方的梳齿板，造成扶梯本体12的损坏，同时也会严重威胁到乘客的安全。基于此，一般通过设置梳齿板安全开关，当上跳或者被抬高的梯级121运行到梳齿板的下方将梳齿板抬高时，将触发梳齿板安全开关控制扶梯本体12停止。但是，此时梯级121已经与梳齿板碰撞并会造成梯级121破裂，给乘客带来安全隐患。而且当梯级121上跳或者被抬高至无法与梳齿板啮合时，梳齿板安全开关将无法动作，会出现梯级121大面积破裂的现象发生，严重威胁乘客的安全。上述提供的自动扶梯安全装置中，通过设置在扶梯本体12水平部的梯级121上方的第一触发件11直接检测自动扶梯10的运行状况，当运行到扶梯本体12水平部的梯级121出现上跳或者被抬高的情况时，将触发所述第一触发件11，使得所述第一触发件11产生电信号，然后与所述第一触发件11电性连接的控制回路将根据接收到的电信号控制所述扶梯本体12停止，防止上跳或者被抬高的梯级121撞击梳齿板，给乘客带来进一步的安全威胁。而且直接通过第一触发件11去检测扶梯本体12水平部的梯级121，无需通过梳齿板去触发梳齿板安全开关，提高了对梯级121上跳或者被抬高的检测精度，能够及时对梯级121的上跳或被抬高做出反应，提高自动扶梯10的安全可靠性。

而且基于所述第一触发件11的设置位置，当有异物在扶梯本体12倾斜部夹入梯级121与裙板122之间的缝隙，异物随着梯级121运行到扶梯本体12水平部时，或者当异物在扶梯本体12水平部被夹时，若异物能够触发所述第一触发件11，则所述控制回路也会控制所述扶梯本体12停止，从而使得所述自动扶梯安全装置在防止梯级121上跳或被抬高的同时也起到防夹的功能。

进一步地，上述提供的自动扶梯安全装置通过第一触发件11的设置直接检测梯级121自身的状态，来提高自动扶梯10的安全可靠性。当所述第一触发件11被触发后将电信号输送至控制回路，通过控制回路控制自动扶梯10停止。而所述自动扶梯10存在已有的安全回路，可以采用所述安全回路去控制自动扶梯10停止，节省所述自动扶梯安全装置的设置成本。或者，也可以另行设置与所述第一触发件11电性连接的控制回路去控制扶梯本体12停止。具体地，所述控制回路包括信号控制单元和启停控制单元，所述信号控制单元与所述第一触发件11电性连接，所述启停控制单元与所述信号控制单元电性连接，用于控制所述扶梯本体12停止。

进一步地，当所述控制回路包括信号控制单元和启停控制单元时，所述启停控制单元可以为接触器，通过接触器去控制扶梯本体12停止。具体地，所述接触器可以通过控制所述扶梯本体的电机来控制所述扶梯本体停止。或者所述启停控制单元包括变频器，所述第一触发件11有多个，所述第一触发件11产生的电信号中包括位置标识信号，所述信号控制单元包括相互电性连接的位置识别单元和加速度控制单元，所述位置识别单元用于识别所述位置标识信号，所述加速度控制单元与所述变频器电性连接，所述变频器能够根据所述加速度控制单元输送的信号控制所述扶梯本体12减速停止的加速度。具体地，所述变频器通过控制为扶梯本体12提供动力的电机的转速，使得扶梯本体12以不同的加速度减速停止。

通过在所述扶梯本体12水平部设置多个所述第一触发件11，当扶梯本体12水平部的梯级121出现上跳或被抬高触发所述第一触发件11时，所述第一触发件11产生的电信号会包括所述位置标识信号，所述位置识别单元将识别所述位置标识信号，然后通过与所述位置识别单元电性连接的加速度控制单元控制所述变频器运作，所述变频器根据所述加速度控制单元的信号控制所述扶梯本体12按照不同的加速度减速停止。具体地，被触发的第一触发件11距离所述梳齿板越近，则所述变频器将控制所述扶梯本体12按照越大的加速度减速停止，使得所述扶梯本体12能够较快停止。而当被触发的第一触发件11距离所述梳齿板较远时，所述变频器将控制所述扶梯本体12按照较小的加速度减速停止。在避免梯级121上跳或被抬高给乘客带来安全威胁的同时，也通过以合理的加速度减速停止避免紧急停止导致乘客跌倒受伤的情况发生。

进一步地，如图2所示，所述第一触发件11与位于其下方的梯级121靠近裙板122的边界123之间的距离为第一距离，所述第一触发件11与位于其下方的梯级121的踏板面124之间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。通过将梯级121靠近裙板122的边界123设置的高于所述梯级121的踏板面124，使得梯级121在出现上跳或者被抬高的情况时，能够更加快捷敏锐的触发所述第一触发件11，提高所述自动扶梯安全装置的精度和敏感性，进一步提高自动扶梯的安全可靠性。

进一步地，为提高所述自动扶梯安全装置的保护范围，在所述扶梯本体12倾斜部的梯级121上方设置第二触发件，当位于扶梯本体12倾斜部的梯级121发生上跳或被抬高时，所述第二触发件能够被触发产生电信号，所述第二触发件与所述控制回路电性连接。通过进一步设置所述第二触发件，直接检测所述扶梯本体12倾斜部的梯级121，在防止扶梯本体12水平部的梯级121上跳或被抬高带来危害发生的同时，也避免倾斜部的梯级121上跳或被抬高给乘客带来安全隐患，进一步提高所述自动扶梯10的安全可靠性。

上述提供的自动扶梯安全装置所包含的第一触发件11位于所述扶梯本体12水平部的梯级121的上方，第二触发件位于所述扶梯本体12倾斜部的梯级121的上方。具体地，可以通过另设支撑结构使所述第一触发件和第二触发件位于相应位置。或者如图2所示，直接将所述第一触发件11和所述第二触发件设置在裙板122靠近梯级121的一侧上。当有异物夹入梯级121与裙板122之间时，会触发设置在裙板122上的第一触发件11或第二触发件，然后通过所述控制回路控制所述扶梯本体12停止。

进一步地，如图2所示，所述自动扶梯安全装置还包括毛刷13，所述毛刷13设于所述扶梯本体12的裙板122靠近梯级121的侧面上，所述第一触发件11设置在所述裙板122靠近梯级121的侧面上，所述第二触发件设置在所述裙板122靠近梯级121的侧面上，设于所述扶梯本体12水平部的裙板122上的毛刷13位于所述第一触发件11的上方，设于所述扶梯本体12倾斜部的裙板122上的毛刷13位于所述第二触发件的上方。

通过在所述第一触发件11和所述第二触发件的上方均设置所述毛刷13，异物会受到所述毛刷13的限制减少夹入所述梯级121与裙板122之间缝隙的可能性，进一步提高所述自动扶梯10的安全可靠性。同时，通过所述毛刷13与所述第一触发件11和第二触发件的协同使用，使得当有异物通过毛刷13下方的空间夹入所述梯级121与裙板122之间时，异物会更加容易触发到所述第一触发件11或第二触发件，从而使得所述扶梯本体12停止，进一步提高所述自动扶梯10的安全可靠性。

进一步地，上述自动扶梯安全装置，通过设置梯级121的上跳或被抬高能够直接触发的第一触发件11和第二触发件，然后控制回路通过第一触发件11的电信号和第二触发件的电信号控制所述扶梯本体12停止，因此只要能够被所述梯级121触发且产生相应电信号的器件均适用于本方案。具体地，所述第一触发件11包括电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种，所述第二触发件包括电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种。

进一步地，为进一步提高所述自动扶梯10的防夹功能，所述裙板122底端远离梯级121的一侧设有第三触发件，当所述裙板122发生变形时，所述第三触发件被触发产生电信号，所述第三触发件与所述控制回路电性连接。当有异物在夹入所述梯级121与裙板122之间的缝隙中时没有触碰到所述第一触发件11或第二触发件，从而所述扶梯本体12不会因为所述第一触发件或所述第二触发件而停止，而夹入梯级121与裙板122之间的异物会使裙板122发生变形，所述第三触发件则能够被变形的裙板所触发产生电信号，所述控制回路根据所述第三触发件的电信号控制所述扶梯本体12停止，进一步提高所述自动扶梯10的防夹性能。

上述自动扶梯安全装置的第三触发件主要通过被梯级121的变形直接触发产生电信号，从而控制扶梯本体12停止。具体地，所述第三触发件可以为电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种。

如图1所示，本发明在另一个实施例中提供了一种自动扶梯10，包括扶梯本体12和上述实施例中的自动扶梯安全装置，所述扶梯本体12包括梯级121，所述扶梯本体12水平部的梯级121位于所述第一触发件11的下方，当所述梯级121发生上跳后者被抬高时，将触发所述第一触发件11产生电信号，所述控制回路根据接收到的所述电信号控制所述扶梯本体12停止。

上述提供的自动扶梯10，通过将所述第一触发件11设置在扶梯本体12水平部的梯级121的上方，检测所述梯级121的形变，当梯级121发生上跳或者被抬高时将直接触发所述第一触发件11产生电信号，控制回路根据接收到的电信号控制所述扶梯本体12停止。无需通过梯级121的变形顶起梳齿板从而触发梳齿板安全开关，来停止扶梯本体12的运行，而是通过直接触发所述第一触发件11来使得所述扶梯本体12停止，避免因不能及时对梯级121的上跳或者被抬高做出反应而给乘客带来严重安全威胁的情况发生，提高了自动扶梯10的安全可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动扶梯安全装置，其特征在于，包括第一触发件和控制回路，所述第一触发件为多个，所述第一触发件位于扶梯本体水平部的梯级上方，当所述梯级发生上跳或被抬高时，所述第一触发件能够被触发产生电信号，所述第一触发件产生的电信号包括位置识别信号，所述控制回路包括变频器以及相互电性连接的位置识别单元和加速度控制单元，所述位置识别单元用于识别所述位置识别信号，所述加速度控制单元与所述变频器电性连接，所述变频器能够根据所述加速度控制单元输送的信号控制所述扶梯本体减速停止的加速度，当被触发的第一触发件距离梳齿板越近时，则所述变频器将控制所述扶梯本体按照越大的加速度减速停止，使得所述扶梯本体能够较快停止，而当被触发的第一触发件距离所述梳齿板较远时，所述变频器将控制所述扶梯本体按照较小的加速度减速停止。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯安全装置，其特征在于，所述控制回路为扶梯本体的安全回路，或者所述控制回路包括信号控制单元和启停控制单元，所述信号控制单元与所述第一触发件电性连接，所述启停控制单元与所述信号控制单元电性连接，用于控制所述扶梯本体停止。

3.根据权利要求2所述的自动扶梯安全装置，其特征在于，当所述控制回路包括信号控制单元和启停控制单元时，所述启停控制单元为接触器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动扶梯安全装置，其特征在于，所述第一触发件与位于其下方的梯级靠近裙板的边界之间的距离为第一距离，所述第一触发件与位于其下方的梯级的踏板面之间的距离为第二距离，所述第一距离小于所述第二距离。

5.根据权利要求1至3任一项所述的自动扶梯安全装置，其特征在于，还包括第二触发件，所述第二触发件位于所述扶梯本体倾斜部的梯级的上方，当位于扶梯本体倾斜部的梯级发生上跳或被抬高时，所述第二触发件能够被触发产生电信号，所述第二触发件与所述控制回路电性连接。

6.根据权利要求5所述的自动扶梯安全装置，其特征在于，还包括毛刷，所述毛刷设于所述扶梯本体的裙板靠近梯级的侧面上，所述第一触发件设置在所述裙板靠近梯级的侧面上，所述第二触发件设置在所述裙板靠近梯级的侧面上，设于所述扶梯本体水平部的裙板上的毛刷位于所述第一触发件的上方，设于所述扶梯本体倾斜部的裙板上的毛刷位于所述第二触发件的上方。

7.根据权利要求5所述的自动扶梯安全装置，其特征在于，所述第一触发件包括电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种，所述第二触发件包括电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种。

8.根据权利要求1至3任一项所述的自动扶梯安全装置，其特征在于，还包括第三触发件，所述第三触发件位于裙板底端远离梯级的一侧，当所述裙板发生变形时，所述第三触发件被触发产生电信号，所述第三触发件与所述控制回路电性连接。

9.根据权利要求8所述的自动扶梯安全装置，其特征在于，所述第三触发件包括电缆压力开关、电容式接近开关、光电式传感器、雷达式传感器中的至少一种。

10.一种自动扶梯，其特征在于，包括扶梯本体和权利要求1至9中任一项所述的自动扶梯安全装置，所述扶梯本体包括梯级，所述扶梯本体水平部的梯级位于所述第一触发件的下方，当所述扶梯本体水平部的梯级发生上跳或者被抬高时，将触发所述第一触发件产生电信号，所述控制回路根据接收到的所述电信号控制所述扶梯本体停止。

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