CN114517814B - 一种齿轮锁机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮锁机构，包括立板，所述立板的上端固定安装有横板，所述立板的前侧设置有齿轮，所述齿轮的后端穿插固定安装有驱动轴，所述齿轮的前上方设置有制动机构，所述横板的上端穿插活动安装有拨动机构，所述横板的前端右下部开设有安装凹槽，所述安装凹槽的槽壁面上设置有安装板，所述安装板的下端设置有行程开关，所述行程开关上的滚轮与制动机构活动连接，所述齿轮的前端开设有制动槽，所述制动槽与制动机构相配合。本发明所述的一种齿轮锁机构，通过前后拨动盖帽，即可进行齿轮的运动控制，使用操作方便；结构简单，紧凑，占用的空间小，安装方便，使用成本低，实用性高，通用性高，不易使齿轮本身受损。

Description

一种齿轮锁机构
技术领域
本发明涉及齿轮制动保护技术领域，特别涉及一种齿轮锁机构。
背景技术
目前市场上的齿轮锁定机构有很多种，有电子式锁定机构，例如市场上很常见的电磁锁；还有自锁齿轮，此类齿轮具有自锁功能，不需要增加额外的锁定装置。此类设备需要额外的装配空间以及供电设备。
上述目前市场上出现的两种齿轮锁机构都有各自的缺点，首先市场上常见的电磁锁体积都不会小，需要在设备里面增加额外的装配空间，且电磁锁都需要通过供电设备才能正常使用；然后是自锁齿轮，具有自锁功能的齿轮机构不多，常见的是蜗轮蜗杆结构，不具有通用性，而且具有自锁功能的齿轮机构传动效率会远远低于非自锁齿轮机构的传动效率，最后还会造成齿轮本身的磨损。故此，我们提出一种齿轮锁机构。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种齿轮锁机构，结构紧凑、安装方便，并且操作简单，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种齿轮锁机构，包括立板，所述立板的上端固定安装有横板，所述立板的前侧设置有齿轮，所述齿轮的后端穿插固定安装有驱动轴，所述驱动轴的后端面贯穿立板的前端面及立板的后端面并延伸至立板的后方，所述驱动轴通过轴承与立板相连，所述齿轮的前上方设置有制动机构，所述制动机构滑动设置在横板的下端，所述横板的上端穿插活动安装有拨动机构，所述拨动机构的下端与制动机构的下端相接触，所述拨动机构与制动机构之间共同螺纹连接有一号平头螺丝，所述拨动机构和横板之间共同活动连接有辅助机构，所述横板的前端右下部开设有安装凹槽，所述安装凹槽的槽壁面上设置有安装板，所述安装板为L形结构，所述安装板后端下部位于横板的下方，所述安装板的下端设置有行程开关，所述行程开关上的滚轮与制动机构活动连接，所述齿轮的前端开设有制动槽，所述制动槽与制动机构相配合。
优选的，所述横板的上端前部开设有下活动槽，所述辅助机构活动设置在下活动槽内，所述横板的上端前部开设有上下贯通的滑槽，所述滑槽设置有两个且分别位于下活动槽的左侧和右侧，所述安装板的前端穿设有二号平头螺丝，所述二号平头螺丝与横板螺纹连接，所述行程开关的下端穿设有三号平头螺丝，所述三号平头螺丝与安装板螺纹连接。
优选的，所述拨动机构包括滑板，所述滑板滑动设置在横板的上端，所述滑板的上端固定安装有盖帽，所述滑板的下端左部和下端右部均固定安装有滑条，两个所述滑条分别滑动连接在两个滑槽内，所述滑板的下端中部开设有上活动槽，所述辅助机构活动设置在上活动槽内，两个所述滑条的下端均开设有螺纹孔。
优选的，所述制动机构包括连接板，所述连接板滑动设置在横板的下端，所述连接板的下端后部固定连接有制动杆，所述制动杆为L形结构，所述制动杆与制动槽相配合，所述连接板的下端前部固定安装有拨块，所述拨块与行程开关上的滚轮活动连接，所述连接板的下端中部开设有连接孔，所述连接孔设置有两个且呈左右分布。
优选的，所述滑条的下端面与连接板的上端面接触，两个所述一号平头螺丝分别穿过两个连接孔并分别螺纹连接在两个螺纹孔内。
优选的，所述辅助机构包括弹簧，所述弹簧的上端和下端分别活动卡接有一号滚珠和二号滚珠，所述一号滚珠和二号滚珠分别活动连接在上活动槽和下活动槽内，所述弹簧位于下活动槽内。
优选的，在所述一号滚珠和二号滚珠分别活动连接在上活动槽和下活动槽内时，所述弹簧处于压缩状态。
优选的，所述制动槽设置有多个且呈环形阵列分布，所述齿轮的前端开设有通孔，所述通孔设置有多个且呈阵列分布，所述通孔与制动槽呈交替设置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、驱动轴与电机传动连接，行程开关与电机电性连接，行程开关的型号为AZ-7121，电机通过驱动轴带动齿轮转动，在制动齿轮时，拨动盖帽推动拨动机构和制动机构靠近齿轮，使拨块与行程开关上的滚轮不接触，行程开关控制带动驱动轴转动的驱动装置(电机)断电，使齿轮停止转动，制动杆插入到制动槽内，限位齿轮，使齿轮不会因其他因素而发生转动，进而起到保护齿轮和电机的作用；在需要使齿轮再次转动时，反向推动盖帽，使制动杆从制动槽中移出，拨块再次与行程开关上的滚轮接触，行程开关控制带动驱动轴转动的驱动装置(电机)通电，使齿轮转动；通过前后拨动盖帽，即可进行齿轮的运动控制，使用操作方便；结构简单，紧凑，占用的空间小，安装方便，使用成本低，实用性高，通用性高，不易使齿轮本身受损，在不对齿轮制动时，不会影响齿轮本身的传动效率。
2、设置在拨动机构和横板之间的辅助机构，压缩态的弹簧可以对拨动机构施加一个向上的力，使拨动机构有一个远离横板的运动趋势，从而可以使制动机构紧密地贴合在横板的下端，使拨动机构和制动机构之间，在竖直方向上不会发生相对运动，更便于操作使用，使一号平头螺丝能与螺纹孔紧密接触，使一号平头螺丝不容易松脱，保证本装置可以长时间的使用。
3、通过制动槽与制动杆相配合，可以起到制动限位齿轮的作用，设置多个制动槽并使多个制动槽以驱动轴为中心呈环形阵列分布，可以起到方便制动的作用，通过设置多个通孔并使多个通孔以驱动轴为中心呈环形阵列分布，可以起到减重的作用，同时，在必要情况下，制动杆也可以插入到通孔内，起到制动齿轮的效果，使用更方便，实用性更高。
附图说明
图1为本发明一种齿轮锁机构的整体结构图；
图2为本发明一种齿轮锁机构的部分结构示意图；
图3为本发明一种齿轮锁机构的下活动槽和滑槽位置示意图；
图4为本发明一种齿轮锁机构的拨动机构和制动机构的结构图；
图5为本发明一种齿轮锁机构的辅助机构的结构示意图；
图6为本发明一种齿轮锁机构的拨动机构、制动机构和辅助机构的连接示意图。
图中：1、立板；2、横板；3、拨动机构；4、制动机构；5、辅助机构；6、安装凹槽；7、安装板；8、行程开关；9、齿轮；10、制动槽；11、通孔；12、驱动轴；13、一号平头螺丝；14、二号平头螺丝；15、三号平头螺丝；21、下活动槽；22、滑槽；31、滑板；32、盖帽；33、滑条；34、螺纹孔；35、上活动槽；41、连接板；42、制动杆；43、拨块；44、连接孔；51、弹簧；52、一号滚珠；53、二号滚珠。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，一种齿轮锁机构，包括立板1，立板1的上端固定安装有横板2，立板1的前侧设置有齿轮9，齿轮9的后端穿插固定安装有驱动轴12，驱动轴12的后端面贯穿立板1的前端面及立板1的后端面并延伸至立板1的后方，驱动轴12通过轴承与立板1相连，齿轮9的前上方设置有制动机构4，制动机构4滑动设置在横板2的下端，横板2的上端穿插活动安装有拨动机构3，拨动机构3的下端与制动机构4的下端相接触，拨动机构3与制动机构4之间共同螺纹连接有一号平头螺丝13，拨动机构3和横板2之间共同活动连接有辅助机构5，横板2的前端右下部开设有安装凹槽6，安装凹槽6的槽壁面上设置有安装板7，安装板7为L形结构，安装板7后端下部位于横板2的下方，安装板7的下端设置有行程开关8，行程开关8上的滚轮与制动机构4活动连接，齿轮9的前端开设有制动槽10，制动槽10与制动机构4相配合。
通过上述技术方案，驱动轴12与电机传动连接，行程开关8与电机电性连接，行程开关8的型号为AZ-7121，在制动机构4与行程开关8上的滚轮接触时，行程开关8控制电机通电，电机通过驱动轴12带动齿轮9转动，进行驱动，在需要制动时，推动拨动机构3，拨动机构3带动制动机构4向齿轮9滑动，使制动机构4与行程开关8上的滚轮脱离，此时，行程开关8控制电机断电，电机不再带动驱动轴12转动，使齿轮9停止转动，继续推动拨动机构3，使制动机构4卡入到制动槽10内，将齿轮9限位，使齿轮9不会因其他因素而发生转动，进而起到保护齿轮9和电机的作用；在需要再次使齿轮9转动时，反向推动拨动机构3，使制动机构4远离齿轮9，使制动机构4与制动槽10脱离，然后，继续推动拨动机构3，使制动机构4再次与行程开关8上的滚轮接触，行程开关8控制电机通电，使电机带动驱动轴12转动，实现齿轮9的再次旋转；本发明，结构简单，使用操作方便，使用成本低，实用性高。
横板2的上端前部开设有下活动槽21，辅助机构5活动设置在下活动槽21内，横板2的上端前部开设有上下贯通的滑槽22，滑槽22设置有两个且分别位于下活动槽21的左侧和右侧，安装板7的前端穿设有二号平头螺丝14，二号平头螺丝14与横板2螺纹连接，行程开关8的下端穿设有三号平头螺丝15，三号平头螺丝15与安装板7螺纹连接。拨动机构3包括滑板31，滑板31滑动设置在横板2的上端，滑板31的上端固定安装有盖帽32，滑板31的下端左部和下端右部均固定安装有滑条33，两个滑条33分别滑动连接在两个滑槽22内，滑板31的下端中部开设有上活动槽35，辅助机构5活动设置在上活动槽35内，两个滑条33的下端均开设有螺纹孔34。制动机构4包括连接板41，连接板41滑动设置在横板2的下端，连接板41的下端后部固定连接有制动杆42，制动杆42为L形结构，制动杆42与制动槽10相配合，连接板41的下端前部固定安装有拨块43，拨块43与行程开关8上的滚轮活动连接，连接板41的下端中部开设有连接孔44，连接孔44设置有两个且呈左右分布。滑条33的下端面与连接板41的上端面接触，两个一号平头螺丝13分别穿过两个连接孔44并分别螺纹连接在两个螺纹孔34内。
通过上述技术方案，通过盖帽32可以方便推动拨动机构3在横板2上滑动，进而可以方便推动制动机构4，通过拨块43与行程开关8上的滚轮接触与否，实现控制，拨块43与行程开关8上的滚轮接触时，行程开关8控制带动驱动轴12转动的驱动装置(电机)通电，使齿轮9转动，拨块43与行程开关8上的滚轮不接触时，行程开关8控制带动驱动轴12转动的驱动装置(电机)断电，使齿轮9停止转动，齿轮9停止转动后，通过盖帽32推动制动杆42插入到制动槽10内，限位齿轮9，使齿轮9不会因其他因素而发生转动，进而起到保护齿轮9和电机的作用；使用操作方便，便于齿轮9的制动控制。
辅助机构5包括弹簧51，弹簧51的上端和下端分别活动卡接有一号滚珠52和二号滚珠53，一号滚珠52和二号滚珠53分别活动连接在上活动槽35和下活动槽21内，弹簧51位于下活动槽21内。在一号滚珠52和二号滚珠53分别活动连接在上活动槽35和下活动槽21内时，弹簧51处于压缩状态。
通过上述技术方案，为了使滑板31和连接板41能在横板2上滑动，连接拨动机构3和制动机构4的一号平头螺丝13只起到连接作用，不会将拨动机构3和制动机构4固定在横板2上，在此情况下，在竖直方向上，拨动机构3和制动机构4之间可能发生相对运动，而设置在拨动机构3和横板2之间的辅助机构5，压缩态的弹簧51可以对拨动机构3施加一个向上的力，使拨动机构3有一个远离横板2的运动趋势，从而可以使制动机构4紧密地贴合在横板2的下端，使拨动机构3和制动机构4之间不会发生相对运动，更便于操作使用，使一号平头螺丝13能与螺纹孔34紧密接触，使一号平头螺丝13不容易松脱，保证本装置可以长时间的使用。
制动槽10设置有多个且呈环形阵列分布，齿轮9的前端开设有通孔11，通孔11设置有多个且呈阵列分布，通孔11与制动槽10呈交替设置。
通过上述技术方案，通过制动槽10与制动杆42相配合，可以起到制动限位齿轮9的作用，设置多个制动槽10并使多个制动槽10以驱动轴12为中心呈环形阵列分布，可以起到方便制动的作用，通过设置多个通孔11并使多个通孔11以驱动轴12为中心呈环形阵列分布，可以起到减重的作用，同时，在必要情况下，制动杆42也可以插入到通孔11内，起到制动齿轮9的效果，使用更方便，实用性更高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种齿轮锁机构，包括立板(1)，其特征在于：所述立板(1)的上端固定安装有横板(2)，所述立板(1)的前侧设置有齿轮(9)，所述齿轮(9)的后端穿插固定安装有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)的后端面贯穿立板(1)的前端面及立板(1)的后端面并延伸至立板(1)的后方，所述驱动轴(12)通过轴承与立板(1)相连，所述齿轮(9)的前上方设置有制动机构(4)，所述制动机构(4)滑动设置在横板(2)的下端，所述横板(2)的上端穿插活动安装有拨动机构(3)，所述拨动机构(3)的下端与制动机构(4)的下端相接触，所述拨动机构(3)与制动机构(4)之间共同螺纹连接有一号平头螺丝(13)，所述拨动机构(3)和横板(2)之间共同活动连接有辅助机构(5)，所述横板(2)的前端右下部开设有安装凹槽(6)，所述安装凹槽(6)的槽壁面上设置有安装板(7)，所述安装板(7)为L形结构，所述安装板(7)后端下部位于横板(2)的下方，所述安装板(7)的下端设置有行程开关(8)，所述行程开关(8)上的滚轮与制动机构(4)活动连接，所述齿轮(9)的前端开设有制动槽(10)，所述制动槽(10)与制动机构(4)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮锁机构，其特征在于：所述横板(2)的上端前部开设有下活动槽(21)，所述辅助机构(5)活动设置在下活动槽(21)内，所述横板(2)的上端前部开设有上下贯通的滑槽(22)，所述滑槽(22)设置有两个且分别位于下活动槽(21)的左侧和右侧，所述安装板(7)的前端穿设有二号平头螺丝(14)，所述二号平头螺丝(14)与横板(2)螺纹连接，所述行程开关(8)的下端穿设有三号平头螺丝(15)，所述三号平头螺丝(15)与安装板(7)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮锁机构，其特征在于：所述拨动机构(3)包括滑板(31)，所述滑板(31)滑动设置在横板(2)的上端，所述滑板(31)的上端固定安装有盖帽(32)，所述滑板(31)的下端左部和下端右部均固定安装有滑条(33)，两个所述滑条(33)分别滑动连接在两个滑槽(22)内，所述滑板(31)的下端中部开设有上活动槽(35)，所述辅助机构(5)活动设置在上活动槽(35)内，两个所述滑条(33)的下端均开设有螺纹孔(34)。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮锁机构，其特征在于：所述制动机构(4)包括连接板(41)，所述连接板(41)滑动设置在横板(2)的下端，所述连接板(41)的下端后部固定连接有制动杆(42)，所述制动杆(42)为L形结构，所述制动杆(42)与制动槽(10)相配合，所述连接板(41)的下端前部固定安装有拨块(43)，所述拨块(43)与行程开关(8)上的滚轮活动连接，所述连接板(41)的下端中部开设有连接孔(44)，所述连接孔(44)设置有两个且呈左右分布。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮锁机构，其特征在于：所述滑条(33)的下端面与连接板(41)的上端面接触，两个所述一号平头螺丝(13)分别穿过两个连接孔(44)并分别螺纹连接在两个螺纹孔(34)内。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮锁机构，其特征在于：所述辅助机构(5)包括弹簧(51)，所述弹簧(51)的上端和下端分别活动卡接有一号滚珠(52)和二号滚珠(53)，所述一号滚珠(52)和二号滚珠(53)分别活动连接在上活动槽(35)和下活动槽(21)内，所述弹簧(51)位于下活动槽(21)内。
7.根据权利要求6所述的一种齿轮锁机构，其特征在于：在所述一号滚珠(52)和二号滚珠(53)分别活动连接在上活动槽(35)和下活动槽(21)内时，所述弹簧(51)处于压缩状态。
8.根据权利要求1所述的一种齿轮锁机构，其特征在于：所述制动槽(10)设置有多个且呈环形阵列分布，所述齿轮(9)的前端开设有通孔(11)，所述通孔(11)设置有多个且呈阵列分布，所述通孔(11)与制动槽(10)呈交替设置。
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