CN220741194U - 一种防坠机构及新能源电池夹爪 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种防坠机构及新能源电池夹爪，属于夹爪技术领域。该防坠机构，包括夹爪本体和防坠结构，所述夹爪本体包括框架、往复滑动组件和夹持板，所述往复滑动组件设置于所述框架内，所述夹持板与所述往复滑动组件连接，所述防坠结构包括第一伺服电机、转轴、转块和支撑板，所述第一伺服电机安装于所述框架一侧，所述转轴与所述第一伺服电机连接，所述转轴与所述框架转动连接，所述转块与所述支撑板连接，所述转块与所述转轴连接。在本申请中，防坠机构及新能源电池夹爪方便避免夹持过程中新能源电池坠落。
Description
技术领域
本申请涉及夹爪领域，具体而言，涉及一种防坠机构及新能源电池夹爪。
背景技术
夹爪是一种常用的机械加工装置，能将工件固定在加工台上，并保证其稳定性和精度。夹爪的材质通常采用铸钢、锻钢或者合金钢，这些材料具有较高的强度和硬度，在使用过程中不易变形，寿命也相对较长，在新能源电池加工时，通常需要使用夹爪。
目前的新能源电池夹爪在对电池进行夹持过程中，产生的晃动可能使得电池掉落，使夹持不够稳定，从而造成电池的损坏，降低了装置的实用性。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本申请提供了一种防坠机构及新能源电池夹爪，旨在改善在对电池进行夹持过程中，产生的晃动可能使得电池掉落的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种防坠机构，包括夹爪本体和防坠结构，所述夹爪本体包括框架、往复滑动组件和夹持板，所述往复滑动组件设置于所述框架内，所述夹持板与所述往复滑动组件连接，所述防坠结构包括第一伺服电机、转轴、转块和支撑板，所述第一伺服电机安装于所述框架一侧，所述转轴与所述第一伺服电机连接，所述转轴与所述框架转动连接，所述转块与所述支撑板连接，所述转块与所述转轴连接。
在一种具体的实施方案中，所述往复滑动组件包括第二伺服电机和双向丝杠，所述第二伺服电机安装于所述框架一侧，所述双向丝杠与所述第二伺服电机连接，所述双向丝杠与所述框架转动连接，所述夹持板与所述双向丝杠连接。
在上述实现过程中，通过第二伺服电机和双向丝杠的设置，方便带动夹持板对不同大小的新能源电池进行夹持。
在一种具体的实施方案中，所述框架两侧均嵌装有轴承，所述双向丝杠与轴承内圈过盈配合。
在上述实现过程中，通过双向丝杠与轴承内圈过盈配合，能够方便减少双向丝杠转动所产生的损耗。
在一种具体的实施方案中，所述夹持板一侧设置有滑块，所述框架一侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
在上述实现过程中，通过滑块与滑槽滑动连接，能够方便对滑块的运动进行限位。
在一种具体的实施方案中，所述夹持板一侧均匀开设有若干个凹槽。
在上述实现过程中，通过在夹持板一侧均匀开设有若干个凹槽，能够方便提升夹持的效果。
在一种具体的实施方案中，所述凹槽一侧设置有橡胶垫。
在上述实现过程中，通过在凹槽一侧设置有橡胶垫，能够方便避免在夹持过程中对新能源电池造成损伤。
在一种具体的实施方案中，所述支撑板设置为L型。
在上述实现过程中，通过将支撑板设置为L型，能够更好地防止新能源电池坠落。
第二方面，本实用新型另提供新能源电池夹爪，包括上述防坠机构。
与现有技术相比，本申请的有益效果：通过框架、往复滑动组件和夹持板的设置，方便夹持新能源电池，通过第一伺服电机、转轴、转块和支撑板的设置，方便避免夹持过程中新能源电池坠落。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施方式提供的一种防坠机构及新能源电池夹爪侧视结构示意图；
图2为本申请实施方式提供的一种防坠机构及新能源电池夹爪主视结构示意图；
图3为本申请实施方式提供的一种防坠机构及新能源电池夹爪俯视结构示意图；
图4为本申请实施方式提供的一种防坠机构及新能源电池夹爪剖面结构示意图。
图中：10-夹爪本体；110-框架；120-往复滑动组件；121-第二伺服电机；122-双向丝杠；130-夹持板；140-滑块；150-凹槽；160-橡胶垫；20-防坠结构；210-第一伺服电机；220-转轴；230-转块；240-支撑板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
实施例
请参阅图1，本申请提供一种防坠机构，包括夹爪本体10和防坠结构20。
具体的，夹爪本体10方便夹持新能源电池，防坠结构20方便避免夹持过程中新能源电池坠落。
请参阅图1、图2、图3和图4，所述夹爪本体10包括框架110、往复滑动组件120和夹持板130，所述往复滑动组件120设置于所述框架110内，所述夹持板130与所述往复滑动组件120连接。
在具体设置时，所述往复滑动组件120包括第二伺服电机121和双向丝杠122，所述第二伺服电机121安装于所述框架110一侧，所述双向丝杠122与所述第二伺服电机121连接，所述双向丝杠122与所述框架110转动连接，所述夹持板130与所述双向丝杠122连接，其中，通过第二伺服电机121和双向丝杠122的设置，方便带动夹持板130对不同大小的新能源电池进行夹持。
在具体设置时，所述框架110两侧均嵌装有轴承，所述双向丝杠122与轴承内圈过盈配合，其中，通过双向丝杠122与轴承内圈过盈配合，能够方便减少双向丝杠122转动所产生的损耗。
在具体设置时，所述夹持板130一侧设置有滑块140，所述框架110一侧开设有滑槽，所述滑块140与滑槽滑动连接，其中，通过滑块140与滑槽滑动连接，能够方便对滑块140的运动进行限位。
在具体设置时，所述夹持板130一侧均匀开设有若干个凹槽150，其中，通过在夹持板130一侧均匀开设有若干个凹槽150，能够方便提升夹持的效果。
在具体设置时，所述凹槽150一侧设置有橡胶垫160，其中，通过在凹槽150一侧设置有橡胶垫160，能够方便避免在夹持过程中对新能源电池造成损伤。
在具体设置时，所述支撑板240设置为L型，其中，通过将支撑板240设置为L型，能够更好地防止新能源电池坠落。
请参阅图1、图2和图3，所述防坠结构20包括第一伺服电机210、转轴220、转块230和支撑板240，所述第一伺服电机210安装于所述框架110一侧，所述转轴220与所述第一伺服电机210连接，所述转轴220与所述框架110转动连接，所述转块230与所述支撑板240连接，所述转块230与所述转轴220连接。
本实用新型另提供新能源电池夹爪，包括上述防坠机构。
该一种防坠机构及新能源电池夹爪的工作原理：在使用防坠机构及新能源电池夹爪时，通过第二伺服电机121带动双向丝杠122转动，使得夹持板130相互靠近，方便带动夹持板130对不同大小的新能源电池进行夹持，夹持完成后，开启第一伺服电机210带动转轴220转动，使得转块230和支撑板240转动，使支撑板240置于新能源电池正下方，方便避免夹持过程中新能源电池坠落。
需要说明的是，第二伺服电机121和第一伺服电机210具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第二伺服电机121和第一伺服电机210的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种防坠机构，其特征在于，包括
夹爪本体(10)，所述夹爪本体(10)包括框架(110)、往复滑动组件(120)和夹持板(130)，所述往复滑动组件(120)设置于所述框架(110)内，所述夹持板(130)与所述往复滑动组件(120)连接；
防坠结构(20)，所述防坠结构(20)包括第一伺服电机(210)、转轴(220)、转块(230)和支撑板(240)，所述第一伺服电机(210)安装于所述框架(110)一侧，所述转轴(220)与所述第一伺服电机(210)连接，所述转轴(220)与所述框架(110)转动连接，所述转块(230)与所述支撑板(240)连接，所述转块(230)与所述转轴(220)连接。
2.根据权利要求1所述的一种防坠机构，其特征在于，所述往复滑动组件(120)包括第二伺服电机(121)和双向丝杠(122)，所述第二伺服电机(121)安装于所述框架(110)一侧，所述双向丝杠(122)与所述第二伺服电机(121)连接，所述双向丝杠(122)与所述框架(110)转动连接，所述夹持板(130)与所述双向丝杠(122)连接。
3.根据权利要求2所述的一种防坠机构，其特征在于，所述框架(110)两侧均嵌装有轴承，所述双向丝杠(122)与轴承内圈过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种防坠机构，其特征在于，所述夹持板(130)一侧设置有滑块(140)，所述框架(110)一侧开设有滑槽，所述滑块(140)与滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种防坠机构，其特征在于，所述夹持板(130)一侧均匀开设有若干个凹槽(150)。
6.根据权利要求5所述的一种防坠机构，其特征在于，所述凹槽(150)一侧设置有橡胶垫(160)。
7.根据权利要求1所述的一种防坠机构，其特征在于，所述支撑板(240)设置为L型。
8.新能源电池夹爪，其特征在于，包括
权利要求1-7任意一项所述防坠机构。
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