CN213106054U - 一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金相磨抛机领域，具体为一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，包括升降支架、电机一、螺纹杆、滑杆、升降块，所述升降支架内侧转动连接有与所述电机一输出轴连接的垂直设置的所述螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接有所述升降块，所述滑杆与所述升降块滑动连接且两端固定在所述升降支架上，所述升降块后部固定有支撑板，所述支撑板上通过轴承连接有转轴，所述转轴一端固定有连接板，所述连接板远离所述转轴的一面安装有手指气缸，所述手指气缸手指部安装有夹板。本实用新型采用夹持机构，从而可以夹持工件并且可以带动工件升降和调节角度，这样可以多自由度的夹持工件进行磨抛，使用方便。

Description

一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机

技术领域

本实用新型属于金相磨抛机领域，具体是涉及一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机。

背景技术

金相分析是金属材料试验研究的重要手段之一，采用定量金相学原理，由二维金相试样磨面或薄膜的金相显微组织的测量和计算来确定合金组织的三维空间形貌，从而建立合金成分、组织和性能间的定量关系。将图像处理系统应用于金相分析，具有精度高、速度快等优点，可以大大提高工作效率。

现有的金相磨抛机夹持装置不方便使工件升降和调节工件角度，也就不能多自由度的夹持，导致使用不便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型采用夹持机构，从而可以夹持工件并且可以带动工件升降和调节角度，这样可以多自由度的夹持工件进行磨抛，使用方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，包括升降支架、电机一、螺纹杆、滑杆、升降块，所述升降支架内侧转动连接有与所述电机一输出轴连接的垂直设置的所述螺纹杆，所述螺纹杆外侧通过螺纹连接有所述升降块，所述滑杆与所述升降块滑动连接且两端固定在所述升降支架上，所述升降块后部固定有支撑板，所述支撑板上通过轴承连接有转轴，所述转轴一端固定有连接板，所述连接板远离所述转轴的一面安装有手指气缸，所述手指气缸手指部安装有夹板，所述转轴远离所述连接板一端键连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述支撑板上安装有输出轴与所述蜗杆连接的电机二。

在上述技术方案的基础上，还包括安装板、安装孔，所述安装板与所述升降支架底端面固定连接且四角处开设有所述安装孔，通过螺栓等穿过所述安装孔可以将所述安装板固定。

在上述技术方案的基础上，所述滑杆与所述螺纹杆相互平行,所述螺纹杆带动所述升降块在所述滑杆上升降滑动。

在上述技术方案的基础上，所述转轴水平设置。

在上述技术方案的基础上，所述夹板与所述手指气缸通过螺钉连接且为板状，所述夹板可以夹取工件两侧。

在上述技术方案的基础上，所述夹板具有两个直角拐角，所述夹板可以夹取工件。

在上述技术方案的基础上，所述电机二螺栓连接在所述支撑板背面，所述电机二在所述支撑板上带动所述蜗杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：启动手指气缸利用夹板将工件夹持，然后启动电机一带动螺纹杆转动使其通过螺纹带动升降块和支撑板升降，进而带动手指气缸和工件升降，这样就可以使工件接触金相磨抛机，然后进行磨抛，需要改变工件的角度时，启动电机二带动蜗杆转动后与蜗轮啮合带动其转动，然后转轴同步转动，进而使夹板夹持的工件同步转动改变角度，因此可以多自由度的夹持工件。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机的第一轴测图；

图2是本实用新型所述一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机的第二轴测图；

图3是本实用新型所述一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机的第三轴测图。

附图标记说明如下：101、安装板；102、安装孔；103、升降支架；104、电机一；105、螺纹杆；106、滑杆；107、升降块；108、支撑板；109、转轴；110、连接板；111、手指气缸；112、夹板；113、蜗轮；114、蜗杆；115、电机二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，包括升降支架103、电机一104、螺纹杆105、滑杆106、升降块107，升降支架103内侧转动连接有与电机一104输出轴连接的垂直设置的螺纹杆105，螺纹杆105外侧通过螺纹连接有升降块107，滑杆106与升降块107滑动连接且两端固定在升降支架103上，升降块107后部固定有支撑板108，支撑板108上通过轴承连接有转轴109，转轴109一端固定有连接板110，连接板110远离转轴109的一面安装有手指气缸111，手指气缸111手指部安装有夹板112，转轴109远离连接板110一端键连接有蜗轮113，蜗轮113一侧啮合有蜗杆114，支撑板108上安装有输出轴与蜗杆114连接的电机二115。

在上述实施例的基础上：还包括安装板101、安装孔102，安装板101与升降支架103底端面固定连接且四角处开设有安装孔102，通过螺栓等穿过安装孔102可以将安装板101固定；滑杆106与螺纹杆105相互平行,螺纹杆105带动升降块107在滑杆106上升降滑动；转轴109水平设置；夹板112与手指气缸111通过螺钉连接且为板状，夹板112可以夹取工件两侧；夹板112具有两个直角拐角，夹板112可以夹取工件；电机二115螺栓连接在支撑板108背面，电机二115在支撑板108上带动蜗杆114转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：启动手指气缸111利用夹板112将工件夹持，然后启动电机一104带动螺纹杆105转动使其通过螺纹带动升降块107和支撑板108升降，进而带动手指气缸111和工件升降，这样就可以使工件接触金相磨抛机，然后进行磨抛，需要改变工件的角度时，启动电机二115带动蜗杆114转动后与蜗轮113啮合带动其转动，然后转轴109同步转动，进而使夹板112夹持的工件同步转动改变角度，因此可以多自由度的夹持工件。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，其特征在于：包括升降支架(103)、电机一(104)、螺纹杆(105)、滑杆(106)、升降块(107)，所述升降支架(103)内侧转动连接有与所述电机一(104)输出轴连接的垂直设置的所述螺纹杆(105)，所述螺纹杆(105)外侧通过螺纹连接有所述升降块(107)，所述滑杆(106)与所述升降块(107)滑动连接且两端固定在所述升降支架(103)上，所述升降块(107)后部固定有支撑板(108)，所述支撑板(108)上通过轴承连接有转轴(109)，所述转轴(109)一端固定有连接板(110)，所述连接板(110)远离所述转轴(109)的一面安装有手指气缸(111)，所述手指气缸(111)手指部安装有夹板(112)，所述转轴(109)远离所述连接板(110)一端键连接有蜗轮(113)，所述蜗轮(113)一侧啮合有蜗杆(114)，所述支撑板(108)上安装有输出轴与所述蜗杆(114)连接的电机二(115)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，其特征在于：还包括安装板(101)、安装孔(102)，所述安装板(101)与所述升降支架(103)底端面固定连接且四角处开设有所述安装孔(102)。

3.根据权利要求1所述的一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，其特征在于：所述滑杆(106)与所述螺纹杆(105)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，其特征在于：所述转轴(109)水平设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，其特征在于：所述夹板(112)与所述手指气缸(111)通过螺钉连接且为板状。

6.根据权利要求1或5所述的一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，其特征在于：所述夹板(112)具有两个直角拐角。

7.根据权利要求1所述的一种具有多自由度夹持装置的金相磨抛机，其特征在于：所述电机二(115)螺栓连接在所述支撑板(108)背面。

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