CN220740494U - 一种钕铁硼磁体加工的倒角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钕铁硼磁体加工设备技术领域，具体是涉及一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，包括工作台、固定筒、第一支撑架、内倒角活动板、第二支撑架和外倒角活动板，内倒角活动板上设置有第一伺服电机、旋转杆、伸缩筒、第一打磨片、活动筒、连接块和电动推杆；旋转杆固定连接在内倒角活动板上，旋转杆的底部固定连接伸缩筒，第一打磨片具有三个并且第一打磨片上设置有伸缩杆，伸缩杆与伸缩筒滑动配合，活动筒设置在旋转杆上，活动筒与旋转杆滑动配合，连接块设置在第一打磨片与活动筒之间，连接块分别与第一打磨片和活动筒铰接，旋转杆上安装电动推杆，电动推杆输出端固定连接活动筒。本实用新型通过伸缩杆和伸缩筒解决了倒角机构位置固定的问题。

Description

一种钕铁硼磁体加工的倒角装置

技术领域

本实用新型涉及钕铁硼磁体加工设备技术领域，具体是涉及一种钕铁硼磁体加工的倒角装置。

背景技术

现有的对钕铁硼磁体的内圆或者是外圆进行倒角处理加工时，通常采用人工进行倒角处理，但是人工的倒角处理受主观的影响，倒角大小不一，而且人工进行倒角处理加工不仅工作效率低而且倒角效果差。

中国专利CN219152392U公开了一种烧结钕铁硼磁体加工倒角装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部中心处设置有工作台，所述支撑座的顶部一侧设置有内倒角机构，所述内倒角机构包括第一支撑架、第一液压缸、第一电机、内倒角块、防护壳和齿轮组，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述支撑座的顶部另一侧设置有外倒角机构，所述外倒角机构包括第二支撑架、第二液压缸、第二电机和外倒角轮，所述工作台的顶部一侧还设置有固定机构。

但是上述的结构中，内外倒角机构的位置固定，难以对不同大小的钕铁硼磁体进行倒角处理加工。

发明内容

针对上述问题，提供一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，通过伸缩杆、伸缩筒解决了倒角机构位置固定的问题。

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，包括工作台、固定筒、第一支撑架、内倒角活动板、第二支撑架和外倒角活动板，内倒角活动板上设置有第一伺服电机、旋转杆、伸缩筒、第一打磨片、活动筒、连接块和电动推杆；第一支撑架和第二支撑架设置在工作台上靠近边缘的位置，内倒角活动板和外倒角活动板分别活动的设置在第一支撑架和第二支撑架上，第一支撑架和第二支撑架上设置有用以调节内倒角活动板和外倒角活动板的高度的机构；旋转杆固定连接在内倒角活动板上，旋转杆的底部固定连接伸缩筒，第一打磨片具有三个并且第一打磨片上设置有伸缩杆，伸缩杆与伸缩筒在水平方向滑动配合，活动筒设置在旋转杆上，活动筒与旋转杆滑动配合，连接块设置在第一打磨片与活动筒之间，连接块分别与第一打磨片和活动筒铰接，旋转杆上靠近内倒角活动板的位置设置有用以安装电动推杆的安装板，电动推杆的输出端固定连接活动筒，外倒角活动板上设置有为钕铁硼磁体外侧壁倒角的打磨片；固定筒活动的设置在工作台上，固定筒用以固定钕铁硼磁体以配合内倒角活动板和外倒角活动板对其进行倒角，固定筒的数量有两个，固定筒底部固定连接第四伺服电机，固定筒上设置有夹紧机构用以夹紧固定筒中待倒角的钕铁硼磁体。

优选的，外倒角活动板上设置有第三伺服电机、第三丝杆、滑块和第二打磨片；第三丝杆设置在外倒角活动板上，第三丝杆的延伸方向与外倒角活动板的长度方向相同，第三丝杆贯穿外倒角活动板并且与其转动连接，第三丝杆一端设置有第一锥齿轮，第三伺服电机固定在外倒角活动板上，第三伺服电机底部设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，滑块设置在第三丝杆上并且与其滑动配合，滑块的底部设置有连接杆，第二打磨片与连接杆固定连接。

优选的，工作台上设置有旋转台；旋转台活动的设置在工作台上，旋转台底部固定连接第五伺服电机，固定筒活动的设置在旋转台上，固定筒的数量至少有两个。

优选的，第一支撑架上设置有第一丝杆、第一伺服电机、第一限位杆和第一限位槽；第二支撑架上设置有第二丝杆、第二伺服电机、第二限位杆和第二限位槽；第一丝杆设置在第一支撑架上并且与其转动连接，内倒角活动板与第一丝杆滑动配合，第一伺服电机设置在第一支撑架的顶部用以驱动第一丝杆，第一限位杆具有两个并且相对设置在第一支撑架的一端并且与第一支撑架包围形成第一限位槽；第二丝杆设置在第二支撑架上并且与其转动连接，外倒角活动板与第二丝杆滑动配合，第二伺服电机设置在第二支撑架的顶部用以驱动第二丝杆，第二限位杆具有两个并且相对设置在第二支撑架的一端并且与第二支撑架包围形成第二限位槽；内倒角活动板上对应第一限位槽的位置设置有第一限位块，第一限位块滑动配合第一限位槽，外倒角活动板上对应第二限位槽的位置设置有第二限位块，第二限位块滑动配合第二限位槽。

优选的，滑块上还设置有第三限位块；第三限位块设置在滑块的顶部并且与外倒角活动板滑动配合，第三限位块具有两个并且相对设置。

优选的，第一打磨片上还设置有凸块；凸块设置在第一打磨片上靠近钕铁硼磁体的一端。

本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：

1、本实用新型通过伸缩杆、伸缩筒、活动筒和连接块调节第一打磨片伸出伸缩筒的距离，使得第一打磨片能够根据不同大小的钕铁硼磁体的内侧壁进行调节，使其能够对不同大小的钕铁硼磁体的内侧壁进行倒角处理加工，提高装置的实用性。

2、本实用新型通过凸块使得第一打磨片能够贴合钕铁硼磁体的弯曲的内侧壁，提高第一打磨片对于钕铁硼磁体的内侧壁的倒角效果，提高装置倒角加工的效率。

3、本实用新型通过第三丝杆和滑块调节第二打磨片的位置，便于第二打磨片根据不同大小的钕铁硼磁体调整位置，使得第二打磨片能够更好的对钕铁硼磁体的外侧壁进行倒角加工，提高装置的实用性。

附图说明

图1是一种钕铁硼磁体加工的倒角装置的立体结构示意图。

图2是一种钕铁硼磁体加工的倒角装置的立体结构示意图。

图3是一种钕铁硼磁体加工的倒角装置的侧视图。

图4是一种钕铁硼磁体加工的倒角装置的第一支撑架和内倒角活动板的立体结构示意图。

图5是一种钕铁硼磁体加工的倒角装置的A处的局部示意图。

图6是一种钕铁硼磁体加工的倒角装置的第二支撑架和外倒角活动板的立体结构示意图。

图中标号为：1-工作台；11-旋转台；111-第五伺服电机；2-固定筒；21-第四伺服电机；22-夹紧机构；3-第一支撑架；31-第一丝杆；32-第一伺服电机；33-第一限位杆；34-第一限位槽；4-内倒角活动板；41-旋转杆；42-伸缩筒；43-第一打磨片；431-伸缩杆；432-凸块；44-活动筒；45-连接块；46-电动推杆；47-第一限位块；5-第二支撑架；51-第二丝杆；52-第二伺服电机；53-第二限位杆；54-第二限位槽；6-外倒角活动板；61-第三伺服电机；611-第二锥齿轮；62-第三丝杆；621-第一锥齿轮；63-滑块；631-连接杆；632-第三限位块；64-第二打磨片；65-第二限位块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1-图5：一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，包括工作台1、固定筒2、第一支撑架3、内倒角活动板4、第二支撑架5和外倒角活动板6，内倒角活动板4上设置有第一伺服电机32、旋转杆41、伸缩筒42、第一打磨片43、活动筒44、连接块45和电动推杆46；第一支撑架3和第二支撑架5设置在工作台1上靠近边缘的位置，内倒角活动板4和外倒角活动板6分别活动的设置在第一支撑架3和第二支撑架5上，第一支撑架3和第二支撑架5上设置有用以调节内倒角活动板4和外倒角活动板6的高度的机构；旋转杆41固定连接在内倒角活动板4上，旋转杆41的底部固定连接伸缩筒42，第一打磨片43具有三个并且第一打磨片43上设置有伸缩杆431，伸缩杆431与伸缩筒42滑动在水平方向滑动配合，活动筒44设置在旋转杆41上，活动筒44与旋转杆41滑动配合，连接块45设置在第一打磨片43与活动筒44之间，连接块45分别与第一打磨片43和活动筒44铰接，旋转杆41上靠近内倒角活动板4的位置设置有用以安装电动推杆46的安装板，电动推杆46的输出端固定连接活动筒44，外倒角活动板6上设置有为钕铁硼磁体外侧壁倒角的打磨片；固定筒2活动的设置在工作台1上，固定筒2用以固定钕铁硼磁体以配合内倒角活动板4和外倒角活动板6对其进行倒角，固定筒2的数量有两个，固定筒2底部固定连接第四伺服电机21，固定筒2上设置有夹紧机构22用以夹紧固定筒2中待倒角的钕铁硼磁体。

工作台1为实心板，工作台1的底部设置有用以支撑的立柱，固定筒2活动的设置在工作台1上，固定筒2底部固定连接第四伺服电机21的输出轴，用以驱动固定筒2旋转，固定筒2上设置有用以夹紧钕铁硼磁体的夹紧机构22，夹紧机构22包括夹爪和夹杆，夹爪与夹杆转动连接，夹杆与固定筒2通过螺牙配合，夹杆上远离夹爪的一端设置有方便人手把持旋转的把手，夹紧机构22具有两个并且相对的设置在固定筒2上，固定筒2的数量至少有两个，第一支撑架3和第二支撑架5相对的固定连接在工作台1上，两者用以配合固定筒2为钕铁硼磁体进行倒角，内倒角活动板4和外倒角活动板6活动的分别设置在第一支撑架3和第二支撑架5上，两者上设置有用以调节内倒角活动板4和外倒角活动板6的高度的机构，旋转杆41固定连接在内倒角活动板4上远离第一支撑架3的一端，旋转杆41底部固定连接伸缩筒42，第一打磨片43具有三个并且第一打磨片43上设置有与伸缩筒42滑动配合的伸缩杆431，三个打磨片均匀的设置在伸缩筒42上，活动筒44设置在旋转杆41上并且与其滑动配合，连接块45设置在活动筒44与第一打磨片43之间并且分别与两者铰接，旋转杆41上靠近内倒角活动板4的位置设置有用以安装电动推杆46的安装板，电动推杆46底部固定连接活动筒44，外倒角活动板6上设置有为钕铁硼磁体外侧壁倒角的打磨片，对钕铁硼磁体进行倒角处理时，先将钕铁硼磁体固定于靠近内倒角活动板4的固定筒2中，通过第一支撑架3调节内倒角活动板4的高度，第一打磨片43倾斜设置，通过电动推杆46调节活动筒44的位置，活动筒44运动并通过连接块45带动第一打磨片43伸出或者是缩进伸缩筒42中，调节第一打磨片43伸出伸缩筒42的距离以配合不同大小的钕铁硼磁体的内侧壁，调整完成以后，启动第四伺服电机21转动，第四伺服电机21驱动固定筒2转动，固定筒2带动钕铁硼磁体转动，在第一打磨片43的打磨下完成其内侧壁的倒角，随后，将钕铁硼磁体固定于靠近外倒角活动板6的固定筒2中，为其外侧壁进行倒角，通过伸缩筒42和伸缩杆431调整第一打磨片43的伸出的距离以适应不同大小的钕铁硼磁体的内侧壁，提高装置的实用性。

参照图1、图3和图6：外倒角活动板6上设置有第三伺服电机61、第三丝杆62、滑块63和第二打磨片64；第三丝杆62设置在外倒角活动板6上，第三丝杆62的延伸方向与外倒角活动板6的长度方向相同，第三丝杆62贯穿外倒角活动板6并且与其转动连接，第三丝杆62一端设置有第一锥齿轮621，第三伺服电机61固定在外倒角活动板6上，第三伺服电机61底部设置有第二锥齿轮611，第二锥齿轮611与第一锥齿轮621啮合，滑块63设置在第三丝杆62上并且与其滑动配合，滑块63的底部设置有连接杆631，第二打磨片64与连接杆631固定连接。

第三丝杆62设置在外倒角活动板6上，第三丝杆62的延伸方向与外倒角活动板6的长度方向相同，第三丝杆62贯穿外倒角活动板6并且与其转动连接，第三丝杆62远离第二支撑架5的一端设置有第一锥齿轮621，第三伺服电机61底部设置有与第一锥齿轮621啮合的第二锥齿轮611，第三伺服电机61固定连接在外倒角活动板6上，滑块63设置在第三丝杆62上并且与其滑动配合，滑块63的底部设置有连接杆631用以固定连接第二打磨片64，第二打磨片64倾斜设置，将内侧壁倒角完成的钕铁硼磁体固定于靠近第二支撑架5的固定筒2中，第二支撑架5上设置有用以调节外倒角活动板6的高度的机构，倒角处理时，调节外倒角活动板6的高度，通过第三伺服电机61驱动第三丝杆62旋转，以调节第二打磨片64的位置，第二打磨片64倾斜设置，方便对钕铁硼磁体进行倒角，启动第四伺服电机21，驱动固定筒2旋转，固定筒2带动钕铁硼磁体旋转，在第二打磨片64的打磨下，完成钕铁硼磁体外侧壁的倒角，通过第三丝杆62调节第二打磨片64的位置，以适应不同大小的钕铁硼磁体的外侧壁，提高装置的实用性。

参照图1和图3：工作台1上设置有旋转台11；旋转台11活动的设置在工作台1上，旋转台11底部固定连接第五伺服电机111，固定筒2活动的设置在旋转台11上，固定筒2的数量至少有两个。

旋转台11活动的设置在工作台1上并且位置相对的第一支撑架3和第二支撑架5之间，旋转台11的底部固定连接第五伺服电机111，用以驱动旋转台11旋转，固定筒2的数量有四个，四个固定筒2均匀的设置于旋转台11上，进行倒角处理加工时，先将待倒角的钕铁硼磁体固定于靠近第一支撑架3的固定筒2中，完成内侧壁的倒角处理以后，通过第五伺服电机111驱动旋转台11旋转至靠近第二支撑架5的位置，随后，通过第二打磨片64对钕铁硼的外侧壁进行倒角处理，完成钕铁硼磁体的内外侧壁的倒角处理以后，通过旋转台11将完成倒角的钕铁硼磁体转至装置旁的工作人员面前，并将其从固定筒2中取下，完成下料，通过旋转台11，装置能够同时对多个钕铁硼磁体进行倒角处理，有效提高倒角处理加工的效率。

参照图1、图4和图6：第一支撑架3上设置有第一丝杆31、第一伺服电机32、第一限位杆33和第一限位槽34；第二支撑架5上设置有第二丝杆51、第二伺服电机52、第二限位杆53和第二限位槽54；第一丝杆31设置在第一支撑架3上并且与其转动连接，内倒角活动板4与第一丝杆31滑动配合，第一伺服电机32设置在第一支撑架3的顶部用以驱动第一丝杆31，第一限位杆33具有两个并且相对设置在第一支撑架3的一端并且与第一支撑架3包围形成第一限位槽34；第二丝杆51设置在第二支撑架5上并且与其转动连接，外倒角活动板6与第二丝杆51滑动配合，第二伺服电机52设置在第二支撑架5的顶部用以驱动第二丝杆51，第二限位杆53具有两个并且相对设置在第二支撑架5的一端并且与第二支撑架5包围形成第二限位槽54；内倒角活动板4上对应第一限位槽34的位置设置有第一限位块47，第一限位块47滑动配合第一限位槽34，外倒角活动板6上对应第二限位槽54的位置设置有第二限位块65，第二限位块65滑动配合第二限位槽54。

第一丝杆31和第二丝杆51的延伸方向与第一支撑架3的高度方向相同，第一丝杆31和第二丝杆51分别与第一支撑架3和第二支撑架5转动连接，第一伺服电机32和第二伺服电机52分别设置在第一支撑架3和第二支撑架5的顶部用以驱动第一丝杆31和第二丝杆51，内倒角活动板4和外倒角活动板6分别与第一丝杆31滑动配合，通过第一伺服电机32和第二伺服电机52驱动第一丝杆31和第二丝杆51旋转以调节内倒角活动板4和外倒角活动板6的高度， 第一限位杆33和第二限位杆53具有两个并且相对设置在第一支撑架3和第二支撑架5上远离工作台1的一端，第一限位杆33和第二限位杆53沿第一支撑架3的高度方向延伸，第一限位杆33和第二限位杆53分别与第一支撑架3和第二支撑架5包围形成第一限位槽34和第二限位槽54，内倒角活动板4和外倒角活动板6上对应第一限位槽34和第二限位槽54的位置设置有第一限位块47和第二限位块65，第一限位块47和第二限位块65分别于第一限位槽34和第二限位槽54滑动配合，在第一支撑架3和第二支撑架5调节内倒角活动板4和外倒角活动板6的高度时，通过限位槽以及限位块限制内倒角活动板4和外倒角活动板6沿着限位槽滑动，提高内倒角活动板4和外倒角活动板6的稳定性。

参照图6：滑块63上还设置有第三限位块632；第三限位块632设置在滑块63的顶部并且与外倒角活动板6滑动配合，第三限位块632具有两个并且相对设置。

第三限位块632设置在滑块63的顶部并且与外倒角活动板6滑动配合，第三限位块632的底部抵接外倒角活动板6的顶部，第三限位块632具有两个并且相对设置，在第三丝杆62驱动滑块63时，第三限位块632限制滑块63只能沿着外倒角活动板6滑动，避免滑块63沿着第三丝杆62发生转动，影响装置对于钕铁硼磁体的外侧壁的倒角处理加工，提高滑块63工作时稳定性。

参照图4和图5：第一打磨片43上还设置有凸块432；凸块432设置在第一打磨片43上靠近钕铁硼磁体的一端。

凸块432为圆弧形，凸块432沿着第一打磨片43靠近钕铁硼磁体的端面的长度方向延伸，通过凸块432使得第一打磨片43能够更好的接触到弯曲的钕铁硼磁体的内侧壁，提高第一打磨片43对于钕铁硼磁体的内侧壁的倒角的效果，提高装置的倒角加工的效率。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，包括工作台（1）、固定筒（2）、第一支撑架（3）、内倒角活动板（4）、第二支撑架（5）和外倒角活动板（6），其特征在于，内倒角活动板（4）上设置有第一伺服电机（32）、旋转杆（41）、伸缩筒（42）、第一打磨片（43）、活动筒（44）、连接块（45）和电动推杆（46）；

第一支撑架（3）和第二支撑架（5）设置在工作台（1）上靠近边缘的位置，内倒角活动板（4）和外倒角活动板（6）分别活动的设置在第一支撑架（3）和第二支撑架（5）上，第一支撑架（3）和第二支撑架（5）上设置有用以调节内倒角活动板（4）和外倒角活动板（6）的高度的机构；

旋转杆（41）固定连接在内倒角活动板（4）上，旋转杆（41）的底部固定连接伸缩筒（42），第一打磨片（43）具有三个并且第一打磨片（43）上设置有伸缩杆（431），伸缩杆（431）与伸缩筒（42）滑动在水平方向滑动配合，活动筒（44）设置在旋转杆（41）上，活动筒（44）与旋转杆（41）滑动配合，连接块（45）设置在第一打磨片（43）与活动筒（44）之间，连接块（45）分别与第一打磨片（43）和活动筒（44）铰接，旋转杆（41）上靠近内倒角活动板（4）的位置设置有用以安装电动推杆（46）的安装板，电动推杆（46）的输出端固定连接活动筒（44），外倒角活动板（6）上设置有为钕铁硼磁体外侧壁倒角的打磨片；

固定筒（2）活动的设置在工作台（1）上，固定筒（2）用以固定钕铁硼磁体以配合内倒角活动板（4）和外倒角活动板（6）对其进行倒角，固定筒（2）的数量有两个，固定筒（2）底部固定连接第四伺服电机（21），固定筒（2）上设置有夹紧机构（22）用以夹紧固定筒（2）中待倒角的钕铁硼磁体。

2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，其特征在于，外倒角活动板（6）上设置有第三伺服电机（61）、第三丝杆（62）、滑块（63）和第二打磨片（64）；

第三丝杆（62）设置在外倒角活动板（6）上，第三丝杆（62）的延伸方向与外倒角活动板（6）的长度方向相同，第三丝杆（62）贯穿外倒角活动板（6）并且与其转动连接，第三丝杆（62）一端设置有第一锥齿轮（621），第三伺服电机（61）固定在外倒角活动板（6）上，第三伺服电机（61）底部设置有第二锥齿轮（611），第二锥齿轮（611）与第一锥齿轮（621）啮合，滑块（63）设置在第三丝杆（62）上并且与其滑动配合，滑块（63）的底部设置有连接杆（631），第二打磨片（64）与连接杆（631）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，其特征在于，工作台（1）上设置有旋转台（11）；

旋转台（11）活动的设置在工作台（1）上，旋转台（11）底部固定连接第五伺服电机（111），固定筒（2）活动的设置在旋转台（11）上，固定筒（2）的数量至少有两个。

4.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，其特征在于，第一支撑架（3）上设置有第一丝杆（31）、第一伺服电机（32）、第一限位杆（33）和第一限位槽（34）；

第二支撑架（5）上设置有第二丝杆（51）、第二伺服电机（52）、第二限位杆（53）和第二限位槽（54）；

第一丝杆（31）设置在第一支撑架（3）上并且与其转动连接，内倒角活动板（4）与第一丝杆（31）滑动配合，第一伺服电机（32）设置在第一支撑架（3）的顶部用以驱动第一丝杆（31），第一限位杆（33）具有两个并且相对设置在第一支撑架（3）的一端并且与第一支撑架（3）包围形成第一限位槽（34）；

第二丝杆（51）设置在第二支撑架（5）上并且与其转动连接，外倒角活动板（6）与第二丝杆（51）滑动配合，第二伺服电机（52）设置在第二支撑架（5）的顶部用以驱动第二丝杆（51），第二限位杆（53）具有两个并且相对设置在第二支撑架（5）的一端并且与第二支撑架（5）包围形成第二限位槽（54）；

内倒角活动板（4）上对应第一限位槽（34）的位置设置有第一限位块（47），第一限位块（47）滑动配合第一限位槽（34），外倒角活动板（6）上对应第二限位槽（54）的位置设置有第二限位块（65），第二限位块（65）滑动配合第二限位槽（54）。

5.根据权利要求2所述的一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，其特征在于，滑块（63）上还设置有第三限位块（632）；

第三限位块（632）设置在滑块（63）的顶部并且与外倒角活动板（6）滑动配合，第三限位块（632）具有两个并且相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种钕铁硼磁体加工的倒角装置，其特征在于，第一打磨片（43）上还设置有凸块（432）；

凸块（432）设置在第一打磨片（43）上靠近钕铁硼磁体的一端。