CN220731494U - 一种超辐射发光二极管芯片夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，包括：Z型支撑杆，所述Z型支撑杆一侧设置有旋转电机，所述Z型支撑杆另一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有转轴底座。本实用新型中通过固定孔二将Z型支撑杆固定在工位上，固定完毕后，升降电机控制螺纹杆带动滑动块进行滑动，待滑动块移动至零件上方时，驱动电机带动双向丝杆进行转动，双向丝杆带动夹持块进行运动，夹持块上的夹持片对发光二极管进行夹取，在夹取时通过旋转电机带动转轴可以带动Z型支撑杆进行转动实现多方位的夹取，解决了夹取角度单一无法进行调整的情况，同时后期通过固定螺杆可以对夹持片进行不同材质的更换，减少了工人的工作量，加大了工作效率。

Description

一种超辐射发光二极管芯片夹取机构

技术领域

本实用新型涉及夹取设备技术领域，具体是一种超辐射发光二极管芯片夹取机构。

背景技术

发光二极管简称为LED是指由含镓(Ga)、砷(As)、磷(P)、氮(N)等的化合物制成的可以把电能转化为光能的半导体二极管的一种,当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管,在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。

随着社会的发展，发光二极管所组成的一些发光设备逐渐取代老式的白炽灯以及灯具，在发光二极管的组装过程中对于芯片的组装尤为重要，现在大多是人工用镊子进行组装，这样费时费力，一些现有的夹取装置夹取形式单一无法进行夹取需要的调整会影响芯片的组装，依据这一缺陷现推出本实用新类型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的大多是人工用镊子进行组装，这样费时费力，一些现有的夹取装置夹取形式单一无法进行夹取需要的调整会影响芯片的组装的问题，提供一种超辐射发光二极管芯片夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，包括：Z型支撑杆，所述Z型支撑杆一侧设置有旋转电机，所述Z型支撑杆另一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有转轴底座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z型支撑杆一侧设置有滑槽，所述Z型支撑杆另一侧设置有升降电机，所述Z型支撑杆另一侧设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述Z型支撑杆与所述升降电机连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆一侧设置有滑动块，所述滑动块内侧设置有双向丝杆，所述滑动块一侧设置有驱动电机，所述双向丝杆贯穿所述滑动块与所述驱动电机连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块一侧开设有凹槽，所述凹槽滑动连接有夹持块，所述夹持块一侧设置有连接块，所述夹持块一侧设置有固定螺杆，所述夹持块数量设置有两组对称连接所述凹槽内侧，所述连接块一端与双向丝杆连接，所述固定螺杆数量设置有两组对称连接所述夹持块一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持块一侧设置有夹持片，所述夹持片一侧设置有防滑橡胶片，所述夹持片一侧设置有固定杆，所述固定杆一侧设置有固定孔愿意，所述固定孔一数量设置有两组对称连接所述固定杆一侧，所述固定孔一与固定螺杆相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动块一侧设置有滑杆，所述滑杆数量设置有两组对称连接所述滑动块一侧，所述滑杆与滑槽相适配。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z型支撑杆一侧设置有固定孔二，所述固定孔二数量设置有两组对称连接所述Z型支撑杆一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过固定孔二将Z型支撑杆固定在工位上，固定完毕后，升降电机控制螺纹杆带动滑动块进行滑动，待滑动块移动至零件上方时，驱动电机带动双向丝杆进行转动，双向丝杆带动夹持块进行运动，夹持块上的夹持片对发光二极管进行夹取，在夹取时通过旋转电机带动转轴可以带动Z型支撑杆进行转动实现多方位的夹取，解决了夹取角度单一无法进行调整的情况，同时后期通过固定螺杆可以对夹持片进行不同材质的更换，减少了工人的工作量，加大了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型所述一种超辐射发光二极管芯片夹取机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种超辐射发光二极管芯片夹取机构中滑动块内侧的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种超辐射发光二极管芯片夹取机构中Z型支撑杆正面的结构示意图；

图4是本实用新型所述一种超辐射发光二极管芯片夹取机构中Z型支撑杆背面的结构示意图；

图5是本实用新型所述一种超辐射发光二极管芯片夹取机构中滑动块背面的结构示意图；

图中：1、Z型支撑杆；2、旋转电机；3、转轴；4、转轴底座；5、滑槽；6、升降电机；7、螺纹杆；8、滑动块；9、双向丝杆；10、驱动电机；11、凹槽；12、夹持块；13、连接块；14、固定螺杆；15、夹持片；16、防滑橡胶片；17、固定杆；18、固定孔一；19、滑杆；20、固定孔二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

参照图1和图4，本实用新型实施例中，一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，包括：Z型支撑杆1，Z型支撑杆1一侧设置有旋转电机2，Z型支撑杆1另一侧设置有转轴3，转轴3一侧设置有转轴底座4，通过旋转电机2与转轴3可以实现夹取装置的多角度夹取。

参照图1和图3，Z型支撑杆1一侧设置有滑槽5，Z型支撑杆1另一侧设置有升降电机6，Z型支撑杆1另一侧设置有螺纹杆7，螺纹杆7贯穿Z型支撑杆1与升降电机6连接，通过升降电机6可以控制螺纹杆7进行升降运动。

参照图2，螺纹杆7一侧设置有滑动块8，滑动块8内侧设置有双向丝杆9，滑动块8一侧设置有驱动电机10，双向丝杆9贯穿滑动块8与驱动电机10连接，通过驱动电机10可以控制双向丝杆9进行转动。

参照图2，滑动块8一侧开设有凹槽11，凹槽11滑动连接有夹持块12，夹持块12一侧设置有连接块13，夹持块12一侧设置有固定螺杆14，夹持块12数量设置有两组对称连接凹槽11内侧，连接块13一端与双向丝杆9连接，固定螺杆14数量设置有两组对称连接夹持块12一侧，通过双向丝杆9可以带动连接块13进行运动。

参照图2，夹持块12一侧设置有夹持片15，夹持片15一侧设置有防滑橡胶片16，夹持片15一侧设置有固定杆17，固定杆17一侧设置有固定孔一18，固定孔一18数量设置有两组对称连接固定杆17一侧，固定孔一18与固定螺杆14相适配，通过夹持片15可以方便的对零件进行夹取。

参照图5，滑动块8一侧设置有滑杆19，滑杆19数量设置有两组对称连接滑动块8一侧，滑杆19与滑槽5相适配，通过滑杆19可以使滑动块可以平滑的在Z型支撑杆1进行滑动。

参照图4，Z型支撑杆1一侧设置有固定孔二20，固定孔二20数量设置有两组对称连接Z型支撑杆1一侧，通过固定孔二20可以将Z型支撑杆1固定在工位上。

本实用新型的工作原理是：通过固定孔二20将Z型支撑杆1固定在工位上，固定完毕后，升降电机6控制螺纹杆7带动滑动块8进行滑动，待滑动块8移动至零件上方时，驱动电机10带动双向丝杆9进行转动，双向丝杆9带动夹持块12进行运动，夹持块12上的夹持片15对发光二极管进行夹取，在夹取时通过旋转电机2带动转轴3可以带动Z型支撑杆1进行转动实现多方位的夹取，解决了夹取角度单一无法进行调整的情况，同时后期通过固定螺杆14可以对夹持片15进行不同材质的更换，减少了工人的工作量，加大了工作效率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，包括：Z型支撑杆(1)，其特征在于，所述Z型支撑杆(1)一侧设置有旋转电机(2)，所述Z型支撑杆(1)另一侧设置有转轴(3)，所述转轴(3)一侧设置有转轴底座(4)。

2.根据权利要求1所述的一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，其特征在于，所述Z型支撑杆(1)一侧设置有滑槽(5)，所述Z型支撑杆(1)另一侧设置有升降电机(6)，所述Z型支撑杆(1)另一侧设置有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)贯穿所述Z型支撑杆(1)与所述升降电机(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，其特征在于，所述螺纹杆(7)一侧设置有滑动块(8)，所述滑动块(8)内侧设置有双向丝杆(9)，所述滑动块(8)一侧设置有驱动电机(10)，所述双向丝杆(9)贯穿所述滑动块(8)与所述驱动电机(10)连接。

4.根据权利要求3所述的一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，其特征在于，所述滑动块(8)一侧开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)滑动连接有夹持块(12)，所述夹持块(12)一侧设置有连接块(13)，所述夹持块(12)一侧设置有固定螺杆(14)，所述夹持块(12)数量设置有两组对称连接所述凹槽(11)内侧，所述连接块(13)一端与双向丝杆(9)连接，所述固定螺杆(14)数量设置有两组对称连接所述夹持块(12)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，其特征在于，所述夹持块(12)一侧设置有夹持片(15)，所述夹持片(15)一侧设置有防滑橡胶片(16)，所述夹持片(15)一侧设置有固定杆(17)，所述固定杆(17)一侧设置有固定孔一(18)，所述固定孔一(18)数量设置有两组对称连接所述固定杆(17)一侧，所述固定孔一(18)与固定螺杆(14)相适配。

6.根据权利要求3所述的一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，其特征在于，所述滑动块(8)一侧设置有滑杆(19)，所述滑杆(19)数量设置有两组对称连接所述滑动块(8)一侧，所述滑杆(19)与滑槽(5)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种超辐射发光二极管芯片夹取机构，其特征在于，所述Z型支撑杆(1)一侧设置有固定孔二(20)，所述固定孔二(20)数量设置有两组对称连接所述Z型支撑杆(1)一侧。