CN112077639A

CN112077639A - 一种用于机床的自动化翻转装置

Info

Publication number: CN112077639A
Application number: CN202010964332.7A
Authority: CN
Inventors: 王国珍; 杨阳
Original assignee: Nanjing Institute of Mechatronic Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Mechatronic Technology
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2020-12-15

Abstract

本发明属于机床设备技术领域，具体公开了一种用于机床的自动化翻转装置，包括工作台，所述工作台底端设置有支撑脚，所述工作台上设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨上滑动安装有旋转台，所述旋转台一侧设置有旋转装置，所述旋转台上对称设置有安装槽，所述安装槽中设置有丝杆，所述丝杆安装在丝杆电机上，所述丝杆上安装有第一滑块，所述第一滑块上通过升降装置设置有旋转夹具，所述工作台上还设置有安装架，所述安装架上设置有移动轨道，所述移动轨道中通过第二滑块设置有上料装置，所述第二滑块上设置有驱动装置。本发明能够方便上料操作，同时能够自动旋转，方便调节夹持角度，便于调整高度，方便加工操作，实用性强。

Description

一种用于机床的自动化翻转装置

技术领域

本发明涉及机床设备相关领域，具体为一种用于机床的自动化翻转装置。

背景技术

现有的机床的夹持装置大多都是固定夹持，将物件固定好后难以调整物件的角度，需要重新夹持才行，导致物件加工效率较低，同时现有的一些大型物件上料较为困难，一般需要多人合作或者其他器械配合才行，现设计一种用于机床的自动化翻转装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机床的自动化翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机床的自动化翻转装置，包括工作台，所述工作台底端设置有支撑脚，所述工作台上设置有圆形滑轨，所述圆形滑轨上滑动安装有旋转台，所述旋转台一侧设置有旋转装置，所述旋转台上对称设置有安装槽，所述安装槽中设置有丝杆，所述丝杆安装在丝杆电机上，所述丝杆上安装有第一滑块，所述第一滑块上通过升降装置设置有旋转夹具，所述工作台上还设置有安装架，所述安装架上设置有移动轨道，所述移动轨道中通过第二滑块设置有上料装置，所述第二滑块上设置有驱动装置。

优选的，所述支撑脚底端设置有滑轮和刹车片。

优选的，所述旋转装置包括第一旋转电机，所述第一旋转电机内嵌安装在工作台上且位于旋转台一侧，所述第一旋转电机的第一旋转轴上设置有驱动齿轮，所述旋转台侧边设置有一圈从动齿轮槽，所述驱动齿轮与从动齿轮槽相互啮合。

优选的，所述升降装置包括液压缸，所述液压缸固定在第一滑块上，所述液压缸的液压杆上设置有旋转夹具。

优选的，所述旋转夹具包括第二旋转电机，所述第二旋转电机固定在液压杆顶端，所述第二旋转电机的第二旋转轴上设置有安装板，所述安装板上下端对称设置有第一夹具，所述安装板中部后侧对称设置有第二夹具。

优选的，所述第一夹具包括第一推杆电机，所述第一推杆电机对称固定在安装板的上下端，所述第一推杆电机的第一推杆上设置有夹持板，所述夹持板上设置有防滑垫。

优选的，所述第二夹具包括第二推杆电机，所述第二推杆电机对称设置在安装板中部后侧，所述第二推杆电机的第二推杆上设置有夹持杆，所述夹持杆前端内侧设置有夹持块。

优选的，所述上料装置包括支撑架，所述支撑架固定在第二滑块底端，所述支撑架两端对称设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的第三旋转轴上设置有收卷辊，所述收卷辊上设置有连接索，所述连接索上设置有锁扣。

优选的，所述安装架上设置有照明装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明属于机床设备技术领域，具体公开了一种用于机床的自动化翻转装置，通过设置的旋转台能够调整物件水平方向的角度，设置的旋转夹具能够调整物件在竖直方向的角度，从而方便在加工过程中调整物件的角度，设置的旋转夹具能够有效防止物件脱落，同时设置的上料装置方便大型物件的上料操作，本发明结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本发明的旋转夹具示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的升降装置示意图。

图4为本发明的旋转夹具后视图。

图5为本发明的圆形滑轨示意图。

图6为本发明的旋转台俯视图。

图7为本发明的锁扣使用示意图。

图中：1、工作台；2、支撑脚；3、圆形滑轨；4、旋转台；5、旋转装置；6、安装槽；7、丝杆；8、丝杆电机；9、第一滑块；10、升降装置；11、旋转夹具；12、安装架；13、移动轨道；14、第二滑块；15、上料装置；16、驱动装置；17、滑轮；18、刹车片；19、第一旋转电机；20、第一旋转轴；21、驱动齿轮；22、从动齿轮槽；23、液压缸；24、液压杆；25、第二旋转电机；26、第二旋转轴；27、安装板；28、第一夹具；29、第二夹具；30、第一推杆电机；31、第一推杆；32、夹持板；33、防滑垫；34、第二推杆电机；35、第二推杆；36、夹持杆；37、夹持块；38、支撑架；39、第三旋转电机；40、第三旋转轴；41、收卷辊；42、连接索；43、锁扣；44、照明装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于机床的自动化翻转装置，包括工作台1，所述工作台1底端设置有支撑脚2，所述工作台1上设置有圆形滑轨3，所述圆形滑轨3上滑动安装有旋转台4，所述旋转台4一侧设置有旋转装置5，所述旋转台4上对称设置有安装槽6，所述安装槽6中设置有丝杆7，所述丝杆7安装在丝杆电机8上，所述丝杆7上安装有第一滑块9，所述第一滑块9上通过升降装置10设置有旋转夹具11，所述工作台1上还设置有安装架12，所述安装架12上设置有移动轨道13，所述移动轨道13中通过第二滑块14设置有上料装置15，所述第二滑块14上设置有驱动装置16。

进一步的，所述支撑脚2底端设置有滑轮17和刹车片18。

进一步的，所述旋转装置5包括第一旋转电机19，所述第一旋转电机19内嵌安装在工作台1上且位于旋转台4一侧，所述第一旋转电机19的第一旋转轴20上设置有驱动齿轮21，所述旋转台4侧边设置有一圈从动齿轮槽22，所述驱动齿轮21与从动齿轮槽22相互啮合。

进一步的，所述升降装置10包括液压缸23，所述液压缸23固定在第一滑块9上，所述液压缸23的液压杆24上设置有旋转夹具11。

进一步的，所述旋转夹具11包括第二旋转电机25，所述第二旋转电机25固定在液压杆24顶端，所述第二旋转电机25的第二旋转轴26上设置有安装板27，所述安装板27上下端对称设置有第一夹具28，所述安装板27中部后侧对称设置有第二夹具29。

进一步的，所述第一夹具28包括第一推杆电机30，所述第一推杆电机30对称固定在安装板27的上下端，所述第一推杆电机30的第一推杆31上设置有夹持板32，所述夹持板32上设置有防滑垫33。

进一步的，所述第二夹具29包括第二推杆电机34，所述第二推杆电机34对称设置在安装板27中部后侧，所述第二推杆电机34的第二推杆35上设置有夹持杆36，所述夹持杆36前端内侧设置有夹持块37。

进一步的，所述上料装置15包括支撑架38，所述支撑架38固定在第二滑块14底端，所述支撑架38两端对称设置有第三旋转电机39，所述第三旋转电机39的第三旋转轴40上设置有收卷辊41，所述收卷辊41上设置有连接索42，所述连接索42上设置有锁扣43。

进一步的，所述安装架12上设置有照明装置44。

工作原理：本发明涉及一种用于机床的自动化翻转装置，使用时，通过上料装置15中的第三旋转电机39工作带动第三旋转轴40和收卷辊41转动放下连接索42，将连接索42绕过物件后通过锁扣43锁住连接索42，然后通过第三旋转电机39工作带动收卷辊41转动收起连接索42，从而将物件吊起来，然后通过移动轨道13中的驱动装置16工作带动第二滑块14在移动轨道13中移动，从而带动物件移动到旋转夹具11上方，通过第三旋转电机39工作带动收卷辊41转动来收放连接索42从而调节物件的高度，使得物件处在旋转夹具11的中央，接着通过丝杆电机8工作带动丝杆7转动来调整第一滑块9在丝杆7上的位置，使得物件处在旋转夹具11中，然后通过旋转夹具11中的第一夹具28和第二夹具29工作，第一夹具28中的第一推杆31电机工作带动第一推杆31移动，使得夹持板32夹持住物件的上下端，然后第二夹具29中的第二推杆电机34带动第二推杆35移动，使得夹持杆36将物件前后端夹持住，从而将物件紧紧固定在旋转夹具11上，设置的第一夹具28和第二夹具29能够有效防止物件脱落，设置的第二旋转电机25工作带动第二旋转轴26转动，从而可以带动安装板27转动，实现物件在竖直方向的角度调整，同时配合第一旋转电机19工作带动第一旋转轴20和驱动齿轮21转动，驱动齿轮21转动作用于旋转台4上的从动齿轮槽22带动旋转台4转动，调整物件在水平方向的角度，从而方便对物件的不同角度的加工，设置的升降装10中的液压缸23工作带动液压杆24升降来调整物件的高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）底端设置有支撑脚（2），所述工作台（1）上设置有圆形滑轨（3），所述圆形滑轨（3）上滑动安装有旋转台（4），所述旋转台（4）一侧设置有旋转装置（5），所述旋转台（4）上对称设置有安装槽（6），所述安装槽（6）中设置有丝杆（7），所述丝杆（7）安装在丝杆电机（8）上，所述丝杆（7）上安装有第一滑块（9），所述第一滑块（9）上通过升降装置（10）设置有旋转夹具（11），所述工作台（1）上还设置有安装架（12），所述安装架（12）上设置有移动轨道（13），所述移动轨道（13）中通过第二滑块（14）设置有上料装置（15），所述第二滑块（14）上设置有驱动装置（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：所述支撑脚（2）底端设置有滑轮（17）和刹车片（18）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：所述旋转装置（5）包括第一旋转电机（19），所述第一旋转电机（19）内嵌安装在工作台（1）上且位于旋转台（4）一侧，所述第一旋转电机（19）的第一旋转轴（20）上设置有驱动齿轮（21），所述旋转台（4）侧边设置有一圈从动齿轮槽（22），所述驱动齿轮（21）与从动齿轮槽（22）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：所述升降装置（10）包括液压缸（23），所述液压缸（23）固定在第一滑块（9）上，所述液压缸（23）的液压杆（24）上设置有旋转夹具（11）。

5.根据权利要求1所述的一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：所述旋转夹具（11）包括第二旋转电机（25），所述第二旋转电机（25）固定在液压杆（24）顶端，所述第二旋转电机（25）的第二旋转轴（26）上设置有安装板（27），所述安装板（27）上下端对称设置有第一夹具（28），所述安装板（27）中部后侧对称设置有第二夹具（29）。

6.根据权利要求5所述的一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：所述第一夹具（28）包括第一推杆电机（30），所述第一推杆电机（30）对称固定在安装板（27）的上下端，所述第一推杆电机（30）的第一推杆（31）上设置有夹持板（32），所述夹持板（32）上设置有防滑垫（33）。

7.根据权利要求5所述的一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：所述第二夹具（29）包括第二推杆电机（34），所述第二推杆电机（34）对称设置在安装板（27）中部后侧，所述第二推杆电机（34）的第二推杆（35）上设置有夹持杆（36），所述夹持杆（36）前端内侧设置有夹持块（37）。

8.根据权利要求1所述的一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：所述上料装置（15）包括支撑架（38），所述支撑架（38）固定在第二滑块（14）底端，所述支撑架（38）两端对称设置有第三旋转电机（39），所述第三旋转电机（39）的第三旋转轴（40）上设置有收卷辊（41），所述收卷辊（41）上设置有连接索（42），所述连接索（42）上设置有锁扣（43）。

9.根据权利要求1所述的一种用于机床的自动化翻转装置，其特征在于：所述安装架（12）上设置有照明装置（44）。