CN220726903U - 一种限位万向节 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及万向节结构的技术领域，特别是涉及一种限位万向节，其经简单结构实现多方位的活动约束及限位，成本更低，检修方便，提高实用性；包括外环架、滚珠、内圆板、外环固定架、约束架、活动轴、活动块和活动块连接架，外环架左右侧中后侧分别与一组外环固定架内端相连接，外环架内侧滚动设置有多组滚珠，所有滚珠还与内圆板外环侧滚动连接，内圆板前端中部与约束架后侧相连接约束架内侧中部与活动轴外侧活动连接，活动轴内侧与活动块两侧中部相连接，活动块前侧中部与活动块连接架后侧相连接，约束架和活动块之间设置有纵向限位结构，外环架和内圆板之间设置有周向限位结构。

Description

一种限位万向节

技术领域

本实用新型涉及万向节结构的技术领域，具体为一种限位万向节。

背景技术

万向节即为万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴轴线方向的位置，其允许连接的两个零件之间的夹角在一定范围内变化传动，万向节主要是由传动轴、节叉以及连接在节叉上的十字轴组成的。传统的万向节的两个万向节叉之间自由旋转，两个万向节叉之间没有限位机构，其次是旋转的角度未知，在一些特定场合中无法具体调节两个万向节各自旋转的角度。

现有如中国专利公开号为CN214171169U的一种可调式限位万向节，其内部设有螺纹柱，通过螺纹柱控制顶块的位置，使顶块可以将节叉转动轴的转动结构限制住，以此来控制该装置转动的角度。该装置顶块固定螺纹柱位于第一节叉主体或者第二节叉主体的中心线上，且顶块固定螺纹柱可以带动限位顶块进行移动，使限位顶块可以移动到节叉转动轴的附近，这样节叉转动轴外侧可以被限位顶块顶住，通过控制限位顶块与节叉转动轴之间的间距来控制节叉转动轴的转动角度，使节叉转动轴的转动角度被限制住，以此来控制第一节叉主体或者第二节叉主体的转动角度，而且第一节叉主体和第二节叉主体上的定位螺丝可以卡在螺丝固定槽内，以此来将顶块固定螺纹柱的位置固定住，避免顶块固定螺纹柱出现自动移动的情况。

但由于该装置活动方位有限，结构复杂，成本较高，实用性差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了经简单结构实现多方位的活动约束及限位，成本更低，检修方便，提高实用性的一种限位万向节。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种限位万向节，包括外环架、滚珠、内圆板、外环固定架、约束架、活动轴、活动块和活动块连接架，外环架左右侧中后侧分别与一组外环固定架内端相连接，外环架内侧滚动设置有多组滚珠，所有滚珠还与内圆板外环侧滚动连接，内圆板前端中部与约束架后侧相连接约束架内侧中部与活动轴外侧活动连接，活动轴内侧与活动块两侧中部相连接，活动块前侧中部与活动块连接架后侧相连接，约束架和活动块之间设置有纵向限位结构，外环架和内圆板之间设置有周向限位结构。

优选的，所述周向限位结构包括螺槽环、周向限位螺栓、连接板和周向约束杆，外环架外环侧前端与螺槽环内环侧相连接，螺槽环内可拆卸螺装设置有周向限位螺栓，内圆板前端左右侧分别与一组连接板后端相连接，每组连接板外侧分别与一组周向约束杆内侧相连接。

优选的，还包括杆套，每组所述周向约束杆外侧分别与一组杆套内侧相连接。

优选的，所述纵向限位结构包括槽架、纵向限位杆、固定螺母和纵向限位块，所述约束架上下端后侧分别与一组槽架内端相连接，纵向限位杆穿过槽架内侧，且纵向限位杆的槽架前后侧分别螺装设置有一组固定螺母，活动块上下端分别与一组纵向限位块内侧相连接。

优选的，还包括纵向限位触垫，每组所述纵向限位杆前侧分别与一组纵向限位触垫后侧中部相连接。

优选的，还包括注油嘴和注油帽，所述外环架顶端设置有注油嘴，注油嘴输出端与外环架内环侧相连通，注油嘴外侧可拆卸安装有注油帽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种限位万向节，具备以下有益效果：

外环架经外环固定架与一侧结构连接，活动块经活动块连接架与另一侧结构连接，进而两侧结构经外环架、滚珠、内圆板、外环固定架、约束架、活动轴、活动块和活动块连接架之间连接关系形成整体连接，在活动时，经多组滚珠的滚动作用，内圆板在外环架内侧转动，进行周向活动，活动块经活动轴约束在约束架内侧活动，进行纵向活动，从而配合完成大范围的万向约束，并可经相应的纵向限位结构和周向限位结构进行该范围的限位，经简单结构实现多方位的活动约束及限位，成本更低，检修方便，提高实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图右前上轴视图；

图2为本实用新型结构示意图右后上轴视图；

图3为本实用新型图1的右视图；

图4为本实用新型图1的上视图。

附图中标记：1、外环架；2、滚珠；3、内圆板；4、外环固定架；5、约束架；6、活动轴；7、活动块；8、活动块连接架；9、螺槽环；10、周向限位螺栓；11、连接板；12、周向约束杆；13、杆套；14、槽架；15、纵向限位螺杆；16、固定螺母；17、纵向限位块；18、纵向限位触垫；19、注油嘴；20、注油帽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参阅图1-4，一种限位万向节，包括外环架1、滚珠2、内圆板3、外环固定架4、约束架5、活动轴6、活动块7和活动块连接架8，外环架1左右侧中后侧分别与一组外环固定架4内端相连接，外环架1内侧滚动设置有多组滚珠2，所有滚珠2还与内圆板3外环侧滚动连接，内圆板3前端中部与约束架5后侧相连接约束架5内侧中部与活动轴6外侧活动连接，活动轴6内侧与活动块7两侧中部相连接，活动块7前侧中部与活动块连接架8后侧相连接，约束架5和活动块7之间设置有纵向限位结构，外环架1和内圆板3之间设置有周向限位结构；外环架1经外环固定架4与一侧结构连接，活动块7经活动块连接架8与另一侧结构连接，进而两侧结构经外环架1、滚珠2、内圆板3、外环固定架4、约束架5、活动轴6、活动块7和活动块连接架8之间连接关系形成整体连接，在活动时，经多组滚珠2的滚动作用，内圆板3在外环架1内侧转动，进行周向活动，活动块7经活动轴6约束在约束架5内侧活动，进行纵向活动，从而配合完成大范围的万向约束，并可经相应的纵向限位结构和周向限位结构进行该范围的限位，经简单结构实现多方位的活动约束及限位，成本更低，检修方便，提高实用性。

所述周向限位结构包括螺槽环9、周向限位螺栓10、连接板11和周向约束杆12，外环架1外环侧前端与螺槽环9内环侧相连接，螺槽环9内可拆卸螺装设置有周向限位螺栓10，内圆板3前端左右侧分别与一组连接板11后端相连接，每组连接板11外侧分别与一组周向约束杆12内侧相连接；可根据需求在螺槽环9内部相应位置螺装固定周向限位螺栓10，在内圆板3转动时，可由两组周向约束杆12分别抵触到一组周向限位螺栓10外侧，在螺槽环9和外环架1连接下，以及连接板11和内圆板3连接下挡置限位。

还包括杆套13，每组所述周向约束杆12外侧分别与一组杆套13内侧相连接；经杆套13可进行周向约束杆12与周向限位螺栓10的间接接触，避免磕碰划伤，提高可靠性。

还包括注油嘴19和注油帽20，所述外环架1顶端设置有注油嘴19，注油嘴19输出端与外环架1内环侧相连通，注油嘴19外侧可拆卸安装有注油帽20；经注油嘴19可向外环架1内环侧及滚珠2注油润滑，便于保养，避免卡滞，经安装注油帽20可对注油嘴19内侧封闭防护，避免进尘污染堵塞，提高可靠性。

实施例2

请参阅图1-4，一种限位万向节，包括外环架1、滚珠2、内圆板3、外环固定架4、约束架5、活动轴6、活动块7和活动块连接架8，外环架1左右侧中后侧分别与一组外环固定架4内端相连接，外环架1内侧滚动设置有多组滚珠2，所有滚珠2还与内圆板3外环侧滚动连接，内圆板3前端中部与约束架5后侧相连接约束架5内侧中部与活动轴6外侧活动连接，活动轴6内侧与活动块7两侧中部相连接，活动块7前侧中部与活动块连接架8后侧相连接，约束架5和活动块7之间设置有纵向限位结构，外环架1和内圆板3之间设置有周向限位结构；外环架1经外环固定架4与一侧结构连接，活动块7经活动块连接架8与另一侧结构连接，进而两侧结构经外环架1、滚珠2、内圆板3、外环固定架4、约束架5、活动轴6、活动块7和活动块连接架8之间连接关系形成整体连接，在活动时，经多组滚珠2的滚动作用，内圆板3在外环架1内侧转动，进行周向活动，活动块7经活动轴6约束在约束架5内侧活动，进行纵向活动，从而配合完成大范围的万向约束，并可经相应的纵向限位结构和周向限位结构进行该范围的限位，经简单结构实现多方位的活动约束及限位，成本更低，检修方便，提高实用性。

所述纵向限位结构包括槽架14、纵向限位杆15、固定螺母16和纵向限位块17，所述约束架5上下端后侧分别与一组槽架14内端相连接，纵向限位杆15穿过槽架14内侧，且纵向限位杆15的槽架14前后侧分别螺装设置有一组固定螺母16，活动块7上下端分别与一组纵向限位块17内侧相连接；经两组固定螺母16在纵向限位杆15外侧螺装活动，向内作用于槽架14顶紧，进而使纵向限位杆15在槽架14内该位置固定，当活动块7活动时，由两组纵向限位块17分别抵触到纵向限位杆15前侧进行限位。

还包括纵向限位触垫18，每组所述纵向限位杆15前侧分别与一组纵向限位触垫18后侧中部相连接；经纵向限位触垫18可使纵向限位杆15与纵向限位块17后侧间接接触，避免磕碰损伤，提高可靠性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种限位万向节，其特征在于，包括外环架(1)、滚珠(2)、内圆板(3)、外环固定架(4)、约束架(5)、活动轴(6)、活动块(7)和活动块连接架(8)，外环架(1)左右侧中后侧分别与一组外环固定架(4)内端相连接，外环架(1)内侧滚动设置有多组滚珠(2)，所有滚珠(2)还与内圆板(3)外环侧滚动连接，内圆板(3)前端中部与约束架(5)后侧相连接约束架(5)内侧中部与活动轴(6)外侧活动连接，活动轴(6)内侧与活动块(7)两侧中部相连接，活动块(7)前侧中部与活动块连接架(8)后侧相连接，约束架(5)和活动块(7)之间设置有纵向限位结构，外环架(1)和内圆板(3)之间设置有周向限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种限位万向节，其特征在于：所述周向限位结构包括螺槽环(9)、周向限位螺栓(10)、连接板(11)和周向约束杆(12)，外环架(1)外环侧前端与螺槽环(9)内环侧相连接，螺槽环(9)内可拆卸螺装设置有周向限位螺栓(10)，内圆板(3)前端左右侧分别与一组连接板(11)后端相连接，每组连接板(11)外侧分别与一组周向约束杆(12)内侧相连接。

3.根据权利要求2所述的一种限位万向节，其特征在于：还包括杆套(13)，每组所述周向约束杆(12)外侧分别与一组杆套(13)内侧相连接。

4.根据权利要求1所述的一种限位万向节，其特征在于：所述纵向限位结构包括槽架(14)、纵向限位杆(15)、固定螺母(16)和纵向限位块(17)，所述约束架(5)上下端后侧分别与一组槽架(14)内端相连接，纵向限位杆(15)穿过槽架(14)内侧，且纵向限位杆(15)的槽架(14)前后侧分别螺装设置有一组固定螺母(16)，活动块(7)上下端分别与一组纵向限位块(17)内侧相连接。

5.根据权利要求4所述的一种限位万向节，其特征在于：还包括纵向限位触垫(18)，每组所述纵向限位杆(15)前侧分别与一组纵向限位触垫(18)后侧中部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种限位万向节，其特征在于：还包括注油嘴(19)和注油帽(20)，所述外环架(1)顶端设置有注油嘴(19)，注油嘴(19)输出端与外环架(1)内环侧相连通，注油嘴(19)外侧可拆卸安装有注油帽(20)。