CN220724897U - 交通锥整齐装置和交通锥传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交通锥整齐装置和交通锥传送机构，所述交通锥整齐装置包括托架组件、转动件和第一驱动件，所述托架组件设有多个容置位，所述容置位配置为容置沿第一方向布置的交通锥，所述转动件具有靠近所述托架组件的第一位置和远离所述托架组件的第二位置，所述转动件在所述第一位置与所述托架组件沿所述第一方向相对，以使多个交通锥排布整齐，所述第一驱动件与所述转动件相连，并配置为驱动所述转动件在第一位置和第二位置之间切换。根据本实用新型实施例中的交通锥整齐装置，通过托架组件与转动件的配合，可整齐多个交通锥，便于对多个交通锥进行移位，提高交通锥收放效率。

Description

交通锥整齐装置和交通锥传送机构

技术领域

本实用新型涉及交通锥技术领域，尤其涉及一种交通锥整齐装置和包括该交通锥整齐装置的交通锥传送机构。

背景技术

交通锥是一种用于交通管理的道路设施，用于指示和引导交通流动。交通锥的收放是指将交通锥放置在需要引导交通的地方，或者将其收回到存放的位置。

在相关技术中，交通锥收放过程中，需要将多个交通锥移位，以便于将交通锥进行收放，但在移位时，由于移位速度较快，在多个交通锥排布不整齐的情况下，会导致交通锥无法平稳地移动至预定位置，影响交通锥收放效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种交通锥整齐装置，可整齐多个交通锥，便于对多个交通锥进行移位，提高交通锥收放效率。

本实用新型的另一个目的在于提出一种交通锥传送机构，所述交通锥传送机构包括前述的交通锥整齐装置。

根据本实用新型实施例中的交通锥整齐装置，所述交通锥整齐装置包括托架组件、转动件和第一驱动件，所述托架组件设有多个容置位，所述容置位配置为容置沿第一方向布置的交通锥，所述转动件具有靠近所述托架组件的第一位置和远离所述托架组件的第二位置，所述转动件在所述第一位置与所述托架组件沿所述第一方向相对，以使多个交通锥排布整齐，所述第一驱动件与所述转动件相连，并配置为驱动所述转动件在第一位置和第二位置之间切换。

根据本实用新型实施例中的交通锥整齐装置，通过托架组件与转动件的配合，可整齐多个交通锥，便于对多个交通锥进行移位，提高交通锥收放效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的交通锥整齐装置，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，多个所述容置位在所述托架组件上沿第二方向间隔布置，所述转动件沿所述第二方向延伸，且至少部分与多个所述容置位沿所述第一方向相对，所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选地，所述转动件为沿所述第二方向延伸的板状或条状。

可选地，所述托架组件包括底座、升降架、第二驱动件和第三驱动件，所述升降架沿第三方向可移动地连接所述底座，多个所述容置位设于所述升降架，所述第二驱动件连接所述底座，并配置为驱动所述底座沿第二方向移动，所述第三驱动件分别与所述底座和所述升降架相连，并配置为驱动所述升降架沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

可选地，所述底座和所述升降架中的一个设有导杆，另一个设有导孔，所述导杆和所述导孔沿所述第三方向延伸，且所述导杆可滑动地套设于所述导孔内。

可选地，所述第三驱动件包括多个，多个所述第三驱动件沿所述第二方向排布。

可选地，所述升降架在所述第二方向上的两端均连接有所述第三驱动件。

可选地，交通锥包括座体和锥体，锥体设于座体相对两侧中的一侧，容置位适于容置交通锥锥体，其中，所述第一位置时所述转动件和所述托架组件分别从交通锥座体的相对两侧止抵交通锥。

根据本实用新型实施例中的交通锥传送机构，所述交通锥传送机构包括机架和上述中的交通锥整齐装置，所述交通锥整齐装置设于所述机架上。

根据本实用新型实施例中的交通锥传送机构，通过应用前述的交通锥整齐装置，可提高交通锥的移位效果，从而可提高交通锥的收放效率。

可选地，所述交通锥整齐装置设有第一滚轮，所述机架设有第一导向槽，所述第一导向槽沿第二方向延伸，所述第一滚轮沿所述第一方向伸入并可滚动地设于所述第一导向槽内。

可选地，所述交通锥整齐装置设有第二滚轮，所述机架设有第二导向槽，所述第二导向槽沿第二方向延伸，所述第二滚轮沿第三方向伸入并可滚动地设于所述第二导向槽内。

可选地，所述交通锥传送机构还包括夹取装置和第四驱动件，所述夹取装置配置用于夹持交通锥，并具有第三位置和第四位置，所述第四驱动件分别与所述夹取装置和所述机架相连，并配置为驱动所述夹取装置在所述第三位置和所述第四位置之间移动。

可选地，所述交通锥传送机构还包括限位座，所述限位座与所述机架相连，所述第一位置时所述限位座限位所述转动件，所述第二位置时所述限位座与所述转动件分离。

可选地，所述机架设有支撑件，所述支撑件与所述托架组件沿所述第一方向相对设置。

附图说明

图1是本实用新型一些实施例中交通锥整齐装置的示意图。

图2是本实用新型一些实施例中交通锥传送机构的示意图。

图3是图2实施例的A部放大图。

图4是本实用新型一些实施例中托架组件的侧视图。

图5是本实用新型一些实施例中托架组件的主视图(局部)。

图6是本实用新型一些实施例中托架组件的俯视图(局部)。

图7是本实用新型一些实施例中托架组件的轴测图。

图8是本实用新型一些实施例中机架的部分示意图。

附图标记：

交通锥传送机构1000，交通锥整齐装置100，托架组件10，底座11，升降架12，容置位121，第二驱动件13，第三驱动件14，导孔15，第一滚轮16，第二滚轮17，转动件20，第一驱动件30，机架200，第一导向槽210，第二导向槽220，连接部230，夹取装置300，第四驱动件400，限位座500，支撑件600，第一方向A-A，第二方向B-B，第三方向C-C。

具体实施方式

本实用新型提出了一种交通锥整齐装置100和交通锥传送机构1000，可整齐多个交通锥，便于对多个交通锥进行移位，提高交通锥收放效率。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图7，根据本实用新型实施例中的交通锥整齐装置100，交通锥整齐装置100可包括托架组件10、转动件20和第一驱动件30。

其中，托架组件10可设有多个容置位121，容置位121配置为容置沿第一方向布置的交通锥，转动件20可具有靠近托架组件10的第一位置和远离托架组件10的第二位置，转动件20在第一位置与托架组件10沿第一方向相对，以使多个交通锥排布整齐，第一驱动件30与转动件20相连，并可配置为驱动转动件20在第一位置和第二位置之间切换；这样设置，可整齐多个交通锥，便于对多个交通锥进行移位，提高交通锥收放效率。

具体而言，在交通锥放置作业时，夹取装置300可将多个交通锥夹取并放置到托架组件10上，此时，多个交通锥可分别放置在多个容置位121上，且容置位121可容置沿第一方向布置的交通锥，换言之，交通锥可包括锥体和座体，锥体可连接在座体相对两侧中的一侧，锥体的轴线可与第一方向平行，交通锥的座体可位于转动件20与托架组件10之间，随后第一驱动件30可驱动转动件20切换至第一位置，以使转动件20可与托架组件10沿第一方向相对，并分别从交通锥座体的相对两侧抵接，以使多个交通锥排布整齐；然后，第一驱动件30可驱动转动件20切换至第二位置，以使转动件20远离托架组件10，便于后续托架组件10对交通锥的移位。

根据同样的原理，在交通锥回收作业时，通过第一驱动件30驱动，转动件20在第一位置和第二位置之间切换，以与托架组件10配合，将多个交通锥排布整齐，便于夹取装置300将多个交通锥夹取，实现交通锥的回收。

因此，根据本实用新型实施例中的交通锥整齐装置100，通过托架组件10与转动件20的配合，可整齐多个交通锥，便于对多个交通锥进行移位，提高交通锥收放效率。

当然，根据实际情况，托架组件10上的多个容置位121可沿垂直于第一方向间隔布置，便于托架组件10与转动板配合，以使多个交通锥排布整齐；

举例而言，参照图5，在本实用新型的一些实施例中，多个容置位121在托架组件10上可沿第二方向间隔布置，第一方向垂直于第二方向；可使放置在托架组件10上的多个交通锥排布整齐。

具体地，夹取装置300可将多个交通锥夹取并放置在多个容置位121上，多个容置位121上的多个对应的交通锥可沿第二方向间隔布置，以减少多个交通锥之间的相互干涉；随后，第一驱动件30可驱动转动板在第一位置和第二位置之间切换，实现托架组件10与转动件20的配合，以使多个交通锥排布整齐。

另外，转动件20沿第二方向延伸，且至少部分可与多个容置位121沿第一方向相对，可以理解的是，在第二方向上，转动件20的尺寸可不小于托架组件10的尺寸，通过转动件20可将多个容置位121上的多个交通锥排布整齐，且在托架组件10沿第二方向对交通锥移位时，托架组件10可在转动件20沿第二方向上的两端之间移动，保证转动件20可与多个容置位121沿第一方向相对，可使多个交通锥受到转动件20的作用而排布整齐。

进一步的，转动件20可为沿第二方向延伸的板状或条状，板状或条状的转动件20可与托架组件10分别从交通锥座体沿第一方向的两侧抵接，以整齐多个交通锥；其中，板状或条状的转动件20可包括多个，并分别由多个第一驱动件30驱动，以与托架组件10配合整齐多个交通锥。可选地，板状的转动件20可提高与交通锥座体的接触面积，便于更好的实现交通锥的整齐；可选地，条状的转动件20可降低加工制造的成本。

在本实用新型的一些实施例中，托架组件10可包括底座11、升降架12、第二驱动件13和第三驱动件14。

其中，升降架12沿第三方向可移动地连接底座11，多个容置位121设于升降架12，第二驱动件13连接底座11，并配置为驱动底座11沿第二方向移动，第三驱动件14分别与底座11和升降架12相连，并配置为驱动升降架12沿第三方向移动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；因此，通过托架组件10可实现多个交通锥的移位，提高交通锥收放作业的效率。

可参照图1至图7，第一方向可为前后方向，第二方向可左右方向，第三方向可为上下方向，但前述的方位仅为了更好的描述实施例，并不能理解为对本实用新型保护范围的限制，在不改变本实用新型设计原理的情况下，通过调整方位来实现本方案，仍在本实用新型的保护范围内。

在交通锥收放作业时，技术人员可通过手动或可以通过用于摆放交通锥的装置进行交通锥的定点取放，此时为了便于交通锥的定点取放，第二驱动件13可驱动托架组件10沿左右方向移动，以使托架组件10上的交通锥可移动至预定位置，便于多个容置位121上的交通锥可逐一移动至预定位置，从而实现交通锥的定点取放。

另外，交通锥整齐装置100可安装在交通锥传送机构1000的机架200上，在多个容置位121上放置交通锥时，在重力的作用下，交通锥会与机架200发生抵触，不利于交通锥的移位；因此，可设有第三驱动件14，第三驱动件14可分别与底座11和升降架12相连，以驱动升降架12沿上下方向移动，使得交通锥与机架200分离，避免交通锥在沿左右方向移位时，与机架200发生摩擦磨损，保证装置移动的平稳。

当然，可以理解的是，托架组件10上的多个容置位121可沿上下方向排布，也可实现交通锥的定点取放；详细地，第三驱动件14可驱动托架组件10上的多个交通锥沿上下方向抬升，随后可沿左右方向移动至预定位置，实现交通锥的定点取放。

参照图5至图7，在本实用新型的一些实施例中，底座11和升降架12中的一个可设有导杆，另一个可设有导孔15，导杆和导孔15沿第三方向延伸，且导杆可滑动地套设于导孔15内，换言之，通过导杆与导孔15的配合，可提高升降架12沿第三方向移动的稳定性。

可选地，底座11可设有导杆，升降架12可设有导孔15，导杆沿第三方向可滑动地套设于导孔15内；在第三驱动件14驱动升降架12时，导杆与导孔15可沿第三方向滑动配合，以提高升降架12移动的稳定性。

可选地，底座11可设有导孔15，升降架12可设有导杆，导杆沿第三方向可滑动地套设于导孔15内；在第三驱动件14驱动升降架12时，导杆与导孔15可沿第三方向滑动配合，以提高升降架12移动的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，第三驱动件14可包括多个，多个第三驱动件14可沿第二方向排布，可以理解的是，结合前述实施例，多个容置位121沿第二方向间隔布置，因此需要在第二方向上布置多个第三驱动件14，以在升降架12沿第三方向移动时，多个第三驱动件14可使升降架12上的多个交通锥受到同样的作用力，从而可提高升降架12的移动稳定性，避免交通锥与机架200发生摩擦磨损。

参照图5和图7，在本实用新型的另一些实施例中，升降架12在第二方向上的两端均连接有第三驱动件14，也就是说，在第三驱动件14驱动时，升降架12在第二方向上的两端均可受到第三驱动件14的驱动力，以提高升降架12在第三方向移动的稳定性，保证交通锥收放作业的正常进行。

参照图1至图3，在本实用新型的一些实施例中，交通锥可包括座体和锥体，座体具有相对的两侧，容置位121适于容置交通锥锥体，其中，第一位置时转动件20和托架组件10分别从交通锥座体的相对两侧止抵交通锥；可以理解的是，托架组件10上可放置有多个交通锥，多个交通锥的锥体可容置在对应的容置位121内，随后转动件20可切换至第一位置，以与托架组件10沿第一方向相对，并从交通锥座体的相对两侧分别止抵交通锥，以使托架组件10上的多个交通锥排布整齐。

参照图2和图3，根据本实用新型实施例中的交通锥传送机构1000，交通锥传送机构1000可包括机架200和上述实施例中的交通锥整齐装置100。

其中，交通锥整齐装置100可设于机架200上，通过应用前述的交通锥整齐装置100，可提高交通锥的移位效果，从而可提高交通锥的收放效率。

为了便于描述，在本实施例中，第一方向可为前后方向，第二方向可为左右方向，第三方向可为上下方向；

具体而言，交通锥整齐装置100可设置在机架200上，多个交通锥可对应放置在托架组件10的多个容置位121，随后第一驱动件30可驱动转动件20在第一位置和第二位置之间切换，以使托架组件10可与转动件20配合将多个交通锥排布整齐，其中，容置位121上的交通锥可沿前后方向布置，即交通锥锥体的轴线与前后方向平行，交通锥座体可位于托架组件10与转动板之间，托架组件10和转动板可分别从交通锥座体沿前后方向的两侧抵接交通锥，以使多个交通锥排布整齐，便于后续托架组件10对交通锥移位；

随后第三驱动件14可驱动升降架12相对于底座11沿上下方向移动，以使升降架12上的交通锥可上升并与机架200分离，避免后续沿左右方向移动时交通锥与机架200发生摩擦磨损；然后连接在底座11的第二驱动件13可驱动托架组件10沿左右方向移动，以使交通锥可向预定位置移动；

且升降架12上的多个容置位121可沿第二方向排布，以在多次重复前述步骤后，可将多个容置位121上的多个交通锥逐一移动至预定位置，便于交通锥作业时的定点取放。

进一步的，转动件20可为沿第二方向延伸的板状，以提高转动件20与交通锥之间的接触面积，以更好地使多个交通锥排布整齐。或者，转动件20可为沿第二方向延伸的条状，以节约转动件20的制造成本。

更进一步的，在底座11和升降架12中的一个可设有导杆，另一个可设有打孔，导孔15和导杆均沿第三方向延伸，且导杆可滑动地套设于导孔15内，可为升降架12相对于底座11沿第三方向移动时，提供稳定地导向，保证交通锥可正常收放作作业。

再进一步的，在沿第二方向上，可排布有多个第三驱动件14，在多个第三驱动件14驱动升降架12时，可使升降架12上的多个交通锥受到相同的作用力，以保证升降架12的移动稳定性。或者，可在升降架12沿第二方向上的两端分别设置有第三驱动件14，以提高升降架12在第三方向移动的稳定性，保证交通锥收放作业的正常进行。

另外，参照图3，机架200上可包括连接部230，连接部230沿第一方向延伸并具有相对的两端，连接部230的一端可与机架200相连，另一端可与第一驱动件30可转动地连接，且在第二方向的正投影中，连接部230的至少部分可与托架组件10上的交通锥重叠，且第一驱动件30可为气缸，换言之，气缸可驱动转动件20向第一位置移动，且在气缸收缩部分时，转动件20可抵达第一位置，并止抵交通锥，此时气缸并未完全收缩，这样可保证转动件20能够转动至第一位置以整齐交通锥，避免第一驱动件30驱动行程过小，无法使转动件20转动至第一位置的情况。

参照图1至5、图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，交通锥整齐装置100可设有第一滚轮16，机架200可设有第一导向槽210，第一导向槽210沿第二方向延伸，第一滚轮16沿第一方向伸入并可滚动地设于第一导向槽210内；可以理解的是，通过第一滚轮16和第一导向槽210的配合，可使交通锥整齐装置100沿第二方向稳定地移动，同时第一导向槽210可与第一滚轮16配合，以限位交通锥整齐装置100在第三方向上的移动，避免交通锥整齐装置100偏离预定位置。

参照图1至5、图7和图8，在本实用新型的另一些实施例中，交通锥整齐装置100可设有第二滚轮17，机架200可设有第二导向槽220，第二导向槽220沿第二方向延伸，第二滚轮17沿第三方向伸入并可滚动地设于第二导向槽220内；可以理解的是，通过第二滚轮17和第二导向槽220的配合，可使交通锥整齐装置100沿第三方向稳定地移动，同时第二导向槽220可与第二滚轮17配合，以限位交通锥整齐装置100在第一方向上的移动，避免交通锥整齐装置100偏离预定位置。

结合前述实施例，交通锥整齐装置100可设有第一滚轮16和第二滚轮17，第一滚轮16可沿第一方向伸入并可滚动地设于第一导向槽210内，第二滚轮17可沿第三方向伸入并可滚动地设于第二导向槽220内，即通过第一滚轮16与第一导向槽210的配合，以及第二滚轮17与第二导向槽220的配合，可使交通锥整齐装置100稳定地沿第二方向移动，保证交通锥收放作业的进行。

且第一导向槽210可在第三方向上对第一滚轮16限位，第二导向槽220可在第一方向上对第二滚轮17限位，也就是说，机架200可分别从第一方向和第三方向对交通锥整齐装置100进行限位，以避免交通锥整齐装置100移动时脱离预定轨迹。

另外，在一些具体示例中，第一滚轮16和第二滚轮17可分别设置在底座11上。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，交通锥传送机构1000可还包括夹取装置300和第四驱动件400。

其中，夹取装置300配置用于夹持交通锥，并可具有第三位置和第四位置，第四驱动件400分别与夹取装置300和机架200相连，并配置为驱动夹取装置300在第三位置和第四位置之间移动，以实现交通锥收放作业。

可选地，夹取装置300在第三位置时可与交通锥整齐装置100配合，在第四位置时取放交通锥；详细地，在交通锥放置作业时，在第四驱动件400的作用下，夹取装置300可在第四位置夹取交通锥，并在第三位置与交通锥整齐装置100配合，以将交通锥放置在托架组件10上，由托架组件10将交通锥移动至预定位置，便于交通锥取出放置。需要补充的是，交通锥可容置在容置空间中，在第四位置时，夹取装置300可与容置空间配合以取放交通锥。

当然，夹取装置300可在第三位置时取放交通锥，在第四位置时与交通锥整齐装置100配合，以实现交通锥的收放作业；但这并不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图2和图3，在本实用新型的一些实施例中，交通锥传送机构1000还可包括限位座500，限位座500可与机架200相连，第一位置时限位座500限位转动件20，第二位置时限位座500与转动件20分离；具体地，第一驱动件30可驱动转动件20切换至第一位置，使转动件20与托架组件10沿第一方向相对，以整齐多个交通锥，此时限位座500可止抵转动件20，以限制转动件20朝托架组件10转动，避免损坏交通锥；随后在多个交通锥整齐完成后，第一驱动件30可驱动转动件20切换至第二位置，以使转动件20与限位座500分离。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，机架200设有支撑件600，支撑件600与托架组件10沿第一方向相对设置；可以理解的是，交通锥沿第一方向布置在容置位121上，此时交通锥的座体可位于托架组件10与转动件20之间，交通锥的锥体可通过支撑件600进行支撑，以此可使得交通锥的座体所在平面可垂直于第一方向，为交通锥后续取放提供有利条件；

更具体地，结合实际来讲，为了便于描述，可将第一方向作为前后方向，也就是说，通过支撑件600可使交通锥的座体与水平面垂直，便于交通锥的取放。

在一些具体示例中，第一驱动件30、第二驱动件13、第三驱动件14和第四驱动件400可包括气缸，气缸在应用中非常广泛且生产标准化，因此，当气缸损坏时可通过低成本进行替换。

在一些具体示例中，交通锥传送机构1000可具有前端和后端，交通锥传送机构1000的前端可与车辆的车箱后端对接，车辆的车箱可用于交通锥的容置，夹取装置300可从车箱后端夹取交通锥，并传送到交通锥传送机构1000的后端，而位于交通锥传送机构1000后端的交通锥整齐装置100可对多个交通锥进行整齐，并将多个交通锥移至预定位置，方便交通锥的定点取放。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种交通锥整齐装置，其特征在于，包括：

托架组件(10)，所述托架组件(10)设有多个容置位(121)，所述容置位(121)配置为容置沿第一方向布置的交通锥；

转动件(20)，所述转动件(20)具有靠近所述托架组件(10)的第一位置和远离所述托架组件(10)的第二位置，所述转动件(20)在所述第一位置与所述托架组件(10)沿所述第一方向相对，以使多个交通锥排布整齐；

第一驱动件(30)，所述第一驱动件(30)与所述转动件(20)相连，并配置为驱动所述转动件(20)在第一位置和第二位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的交通锥整齐装置，其特征在于，多个所述容置位(121)在所述托架组件(10)上沿第二方向间隔布置，所述转动件(20)沿所述第二方向延伸，且至少部分与多个所述容置位(121)沿所述第一方向相对，所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.根据权利要求2所述的交通锥整齐装置，其特征在于，所述转动件(20)为沿所述第二方向延伸的板状或条状。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的交通锥整齐装置，其特征在于，所述托架组件(10)包括：

底座(11)；

升降架(12)，所述升降架(12)沿第三方向可移动地连接所述底座(11)，多个所述容置位(121)设于所述升降架(12)；

第二驱动件(13)，所述第二驱动件(13)连接所述底座(11)，并配置为驱动所述底座(11)沿第二方向移动；

第三驱动件(14)，所述第三驱动件(14)分别与所述底座(11)和所述升降架(12)相连，并配置为驱动所述升降架(12)沿第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的交通锥整齐装置，其特征在于，所述底座(11)和所述升降架(12)中的一个设有导杆，另一个设有导孔(15)，所述导杆和所述导孔(15)沿所述第三方向延伸，且所述导杆可滑动地套设于所述导孔(15)内。

6.根据权利要求4所述的交通锥整齐装置，其特征在于，所述第三驱动件(14)包括多个，多个所述第三驱动件(14)沿所述第二方向排布；

或，所述升降架(12)在所述第二方向上的两端均连接有所述第三驱动件(14)。

7.根据权利要求1所述的交通锥整齐装置，其特征在于，交通锥包括座体和锥体，锥体设于座体相对两侧中的一侧，所述容置位(121)适于容置交通锥锥体；

其中，所述第一位置时所述转动件(20)和所述托架组件分别从交通锥座体的相对两侧止抵交通锥。

8.一种交通锥传送机构，其特征在于，包括：

机架(200)；

根据权利要求1-7中任一项所述的交通锥整齐装置，所述交通锥整齐装置设于所述机架(200)上。

9.根据权利要求8所述的交通锥传送机构，其特征在于，所述交通锥整齐装置设有第一滚轮(16)，所述机架(200)设有第一导向槽(210)，所述第一导向槽(210)沿第二方向延伸，所述第一滚轮(16)沿所述第一方向伸入并可滚动地设于所述第一导向槽(210)内；

和/或，所述交通锥整齐装置设有第二滚轮(17)，所述机架(200)设有第二导向槽(220)，所述第二导向槽(220)沿第二方向延伸，所述第二滚轮(17)沿第三方向伸入并可滚动地设于所述第二导向槽(220)内。

10.根据权利要求8所述的交通锥传送机构，其特征在于，还包括夹取装置(300)和第四驱动件(400)，所述夹取装置(300)配置用于夹持交通锥，并具有第三位置和第四位置；所述第四驱动件(400)分别与所述夹取装置(300)和所述机架(200)相连，并配置为驱动所述夹取装置(300)在所述第三位置和所述第四位置之间移动；

和/或，还包括限位座(500)，所述限位座(500)与所述机架(200)相连，所述第一位置时所述限位座(500)限位所述转动件(20)，所述第二位置时所述限位座(500)与所述转动件(20)分离；

和/或，所述机架(200)设有支撑件(600)，所述支撑件(600)与所述托架组件(10)沿所述第一方向相对设置。