CN211053137U - 一种通用工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种通用工装夹具,涉及工装夹具技术领域,包括基座、第一夹紧机构、第二夹紧机构以及按压机构;两个第一夹紧机构沿基座的长度方向可滑动的配置于基座上,沿左右方向相对移动;第二夹紧机构置于第一夹紧机构之间,且沿基座的宽度方向相对移动设置;按压机构滑动配置于第一夹紧机构上,沿基座的高度方向移动。通过两个第一夹紧机构在基座的长度方向上移动以相对靠近,使其沿左右方向夹紧放置于基座上的工件,经由第二夹紧机构沿前后方向夹紧工件以及按压机构向下按压工件,实现多方位的限位夹持使得工件夹紧固定在基座上,且第一夹紧机构、第二夹紧机构以及按压机构均可相对移动,适用于不同种类、大小的工件的夹持固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具技术领域,具体而言,涉及一种通用工装夹具。
背景技术
一般的工装夹具不能满足适用于对多种不同工件的装夹固定,越来越多的工件种类,对应需要配备多种工装夹具才能满足生产需求。随着机械加工的飞速发展,工件的复杂程度也日益增加,工件的夹持也成为科研学者深入研究的领域。
现有的工装夹具中,通常采用支点夹紧方式,使用的夹具多并且装夹限位不足,容易发生装夹不稳固等问题,无法满足夹持固定的要求。且不能实现一次装夹,导致人工成本和制造成本增加。
实用新型内容
本实用新型公开了一种通用工装夹具,结构简单,操作便利,旨在改善现有工装夹具适用性差以及装夹限位不足的问题。
本实用新型采用了如下方案:
一种通用工装夹具,其特征在于,包括基座、第一夹紧机构、第二夹紧机构以及按压机构;两个所述第一夹紧机构沿所述基座的长度方向可滑动的配置于所述基座上,沿左右方向相对移动,用以夹紧工件;第二夹紧机构置于所述第一夹紧机构之间,且沿基座的宽度方向相对移动设置,以沿前后方向夹紧工件;按压机构滑动配置于所述第一夹紧机构上,沿基座的高度方向移动,以沿上下方向按压工件固定至所述基座上;两个所述第一夹紧机构在所述基座的长度方向上移动以相对靠近,对应沿左右方向夹紧放置于所述基座上的工件,所述第二夹紧机构沿前后方向夹紧工件,所述按压机构沿上下方向向下按压工件。
作为进一步改进,所述第一夹紧机构均包含移动座以及配置于移动座上的第一侧压部;所述基座的长度方向上设有滑轨以及与滑轨相配套的滑座,所述移动座固定于所述滑座上,以沿所述滑轨移动,从而带动所述第一侧压部抵接至工件上。
作为进一步改进,所述第一夹紧机构上还设有第一驱动件,所述第一驱动件的输出轴上套设有一齿轮,所述基座上沿所述滑轨方向设有与所述齿轮相啮合的齿条,所述第一驱动件带动所述齿轮在所述齿条上相对移动或固定,从而控制所述移动座在所述滑轨上的移动或固定。
作为进一步改进,所述按压机构包含可沿上下方向升降设置于所述移动座上的压紧横杆以及配置于所述压紧横杆下端面的压紧部,所述压紧横杆相对靠内侧凸出置于所述移动座上,使得所述压紧部向下移动抵接至工件的上端面。
作为进一步改进,所述移动座上配置有一升降台,所述压紧横杆配置于所述升降台上,以沿上下方向移动或固定。
作为进一步改进,所述第二夹紧机构包含支撑座以及配置于支撑座上的两个相对前后移动的第二侧压部;所述支撑座可滑动置于所述基座上,且位于两个所述第一夹紧机构之间,两个所述第二侧压部可沿前后方向相对向内抵接固定工件或向外撑开固定工件。
作为进一步改进,所述支撑座还设有第二驱动件,所述第二驱动件包括双向丝杆、两个分别套设于所述双向丝杆两端的螺母座以及驱动所述双向丝杆转动的电机;所述双向丝杆沿前后方向放置,两个所述第二侧压部分别设置在所述螺母座上,所述电机正反转对应使得所述螺母座相互靠近或远离,从而带动所述第二侧压部抵接至工件上。
作为进一步改进,所述第二夹紧机构至少设有两个,且均位置可调的置于两个所述第一夹紧机构之间的所述基座上。
通过采用上述技术方案,本实用新型可以取得以下技术效果:
本申请的通用工装夹具,通过左右配置于基座上的第一夹紧机构,两个第一夹紧机构在基座的长度方向上移动以相对靠近,使其沿左右方向夹紧放置于基座上的工件,经由第二夹紧机构沿前后方向夹紧工件以及按压机构向下按压工件,实现多方位的限位夹持使得工件夹紧固定在基座上,且第一夹紧机构、第二夹紧机构以及按压机构均可相对移动,适用于不同种类、大小的工件的夹持固定,利用率较高,且降低成本。
进一步地,第一夹紧机构的移动座通过与基座上的滑轨相滑动设置,带动移动座上的第一侧压部抵接至工件上,且通过第一驱动件上的齿轮与基座上的齿条相互啮合,实现沿左右方向相对移动,进而左右限位固定工件。第二夹紧件的支撑座用于支撑固定在第一夹紧机构之间的工件,且支撑座上设有第二驱动件,沿前后方向朝向设置的双向丝杆在电机的带动下,使得套设于双向丝杆上的两个螺母座相互靠近或远离,从而带动固定在螺母座上的第二侧压部抵接至工件上,实现前后限位固定工件。按压机构通过可升降设置于移动座上,从而带动配置于压紧横杆上的压紧部向下按压至工件的上端面,使得工件固定在基座与按压机构之间,实现上下限位固定工件。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例的通用工装夹具的结构示意图;
图2是图1在第一视角下的结构示意图;
图3是图2中I区域的放大示意图;
图4是图1在第二视角下的结构示意图;
图5是图1在第三视角下的结构示意图;
图6是本实用新型实施例的通用工装夹具的第一夹紧机构与按压机构的结构示意图;
图7是本实用新型实施例的通用工装夹具的第二夹紧机构的结构示意图;
图8是本实用新型实施例的通用工装夹具的使用状态图。
图标:1-基座;11-滑轨;12-滑座;13-齿条;2-第一夹紧机构;21-移动座;22-第一侧压部;23-第一驱动件;24-齿轮;25-升降台;251-伸缩推杆;3-第二夹紧机构;31-支撑座;32-第二侧压部;33-第二驱动件;331-双向丝杆;332-螺母座;333-电机;4-按压机构;41-压紧横杆;42-压紧部;A-工件。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
结合图1至图8,本实施例提供了一种通用工装夹具,包括基座1、第一夹紧机构2、第二夹紧机构3以及按压机构4。其中如图1所示,定义左右方向为X轴方向,前后方向为Y轴方向,上下方向为Z轴方向。
两个第一夹紧机构2沿基座1的长度方向可滑动的配置于基座1上,沿左右方向相对移动,用以夹紧工件A。在本实施例中,两个第一夹紧机构2左右配置于基座1上,且均包含移动座21以及配置于移动座21上的第一侧压部22。基座1的长度方向上设有滑轨11以及与滑轨11相配套的滑座12,移动座21固定于滑座12上,以沿滑轨11移动,从而带动第一侧压部22抵接至工件A上。优选地,每一移动座21上配置有两个第一侧压部22,且第一侧压部22与工件A的接触面相对竖向设置,以增大对工件A侧面的作用力。
进一步地,第一夹紧机构2上还设有第一驱动件23。第一驱动件23的输出轴上套设有一齿轮24,基座1上沿滑轨11方向设有与齿轮24相啮合的齿条13,第一驱动件23转动,以带动齿轮24在齿条13上相对移动或固定,从而控制移动座21在滑轨11上的移动或固定。优选地,第一驱动件23设置于移动座21的下端面,且齿条13与驱动件上的齿轮24相啮合且固定在基座1上,沿基座1上滑轨11的方向布设,为齿轮24提供导向以及停止移动时相对啮合固定,进而使得移动座21固定置于基座1上,实现第一侧压部22抵接于工件A的两侧面。
第二夹紧机构3置于第一夹紧机构2之间,且沿基座1的宽度方向相对移动设置,以沿前后方向夹紧工件A。在本实施例中,第二夹紧机构3包含支撑座31以及配置于支撑座31上的两个相对前后移动的第二侧压部32。支撑座31可滑动置于基座1上,且位于两个第一夹紧机构2之间。两个第二侧压部32可沿前后方向相对向内抵接固定工件A或向外撑开固定工件A。其中,支撑座31与基座1之间的可滑动设置,可以参考移动座21与基座1之间的滑轨11、滑座12连接配合,也可以是其他导轨式连接方式,在此不做过多描述。
进一步的,支撑座31还设有第二驱动件33。第二驱动件33包括双向丝杆331、两个分别套设于双向丝杆331两端的螺母座332以及驱动双向丝杆331转动的电机333。双向丝杆331沿前后方向放置,两个第二侧压部32分别设置在螺母座332上,电机333正反转对应使得螺母座332相互靠近或远离,从而带动第二侧压部32抵接至工件A上。通过双向丝杆331以及配置于双向丝杆331两端的螺母座332,使得固定在螺母座332上的第二侧压部32在电机333正反转带动螺母座332相互靠近或远离,对应靠近抵接或远离避让工件A。优选地,两个第二侧压部32均具有正反两个抵接面,位于同一第二侧压部32前后的两个抵接面可分别对不同类型工件A进行限位固定,可以是一般工件A的外侧面按压固定,或是具有中空腔室的工件A的腔室内壁的撑开抵接。一般工件A的外侧面固定通过两个第二侧压部32置于工件A的外侧,沿前后方向相对靠近,以向内按压抵接至工件A的外侧面。具有中空腔体的工件A通过两个第二侧压部32置于工件A的中空腔体内,沿前后方向相对远离,以向外撑开抵接至工件A的腔体内壁上,实现对不同类型的工件A装夹。
按压机构4滑动配置于第一夹紧机构2上,沿基座1的高度方向移动,以沿上下方向按压工件A固定至基座1上。在本实施例中,按压机构4包含可沿上下方向升降设置于移动座21上的压紧横杆41以及配置于压紧横杆41下端面的压紧部42。压紧横杆41相对靠内侧凸出置于移动座21上,使得压紧部42向下移动抵接至工件A的上端面。压紧横杆41沿两个移动座21之间的方向相对凸出于移动座21设置,以靠近置于移动座21之间的工件A的上端面,保证了升降移动时,压紧横杆41下端面的压紧部42能够抵接至工件A的上端面。
进一步地,移动座21上配置有一升降台25。压紧横杆41配置于升降台25上,以沿上下方向移动或固定。具体地,升降台25具有一伸缩推杆251,压紧横杆41横置于伸缩推杆251的移动端,且压紧横杆41与升降台25之间相沿上下滑动连接,以稳定支撑压紧横杆41置于升降台25上,通过伸缩推杆251推动压紧横杆41沿与升降台25的滑动方向上下移动。伸缩推杆251相对伸缩移动,从而带动压紧横杆41沿上下方向移动以及固定,使得压紧部42与工件A的上端面相互按压抵接或避让远离。
请参阅图2、图4和图8,两个第一夹紧机构2在基座1的长度方向上移动以相对靠近,对应沿左右方向夹紧放置于基座1上的工件A,第二夹紧机构3沿前后方向夹紧工件A,按压机构4沿上下方向向下按压工件A。优选地,第二夹紧机构3至少设有两个,且均位置可调的置于两个第一夹紧机构2之间的基座1上。
本实施例的通用工装夹具的工作方式如下:
装夹固定工件A时,第二夹紧机构3沿基座1移动到待装夹工件A的位置上,工件A位于两个第一夹紧机构2之间且放置于支撑座31上。第一夹紧机构2的左右限位固定:两个移动座21沿靠近工件A的方向相互靠近移动,带动配置于移动座21上的第一侧压部22抵接至工件A的两侧面位置,以初步限位固定工件A在基座1上。第二夹紧机构3的前后限位固定:支撑座31用于支撑固定在第一夹紧机构2之间的工件A,且支撑座31上设置的第二驱动件33,沿前后方向朝向设置的双向丝杆331在电机333的带动下,使得套设于双向丝杆331上的两个螺母座332相互靠近或远离,从而带动固定在螺母座332上的第二侧压部32抵接至工件A上,实现前后限位固定工件A。按压机构4的上下限位固定:通过可升降设置于移动座21上的按压横杆,经由配置于移动座21上的升降台25带动压紧横杆41上的压紧部42向下按压至工件A的上端面,使得工件A固定在基座1与按压机构4之间,实现上下限位固定工件A。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种通用工装夹具,其特征在于,包括:
基座;
第一夹紧机构,两个所述第一夹紧机构沿所述基座的长度方向可滑动的配置于所述基座上,沿左右方向相对移动,用以夹紧工件;
第二夹紧机构,置于所述第一夹紧机构之间,且沿基座的宽度方向相对移动设置,以沿前后方向夹紧工件;
按压机构,滑动配置于所述第一夹紧机构上,沿基座的高度方向移动,以沿上下方向按压工件固定至所述基座上;
两个所述第一夹紧机构在所述基座的长度方向上移动以相对靠近,对应沿左右方向夹紧放置于所述基座上的工件,所述第二夹紧机构沿前后方向夹紧工件,所述按压机构沿上下方向向下按压工件。
2.根据权利要求1所述的通用工装夹具,其特征在于,所述第一夹紧机构均包含移动座以及配置于移动座上的第一侧压部;所述基座的长度方向上设有滑轨以及与滑轨相配套的滑座,所述移动座固定于所述滑座上,以沿所述滑轨移动,从而带动所述第一侧压部抵接至工件上。
3.根据权利要求2所述的通用工装夹具,其特征在于,所述第一夹紧机构上还设有第一驱动件,所述第一驱动件的输出轴上套设有一齿轮,所述基座上沿所述滑轨方向设有与所述齿轮相啮合的齿条,所述第一驱动件转动以带动所述齿轮在所述齿条上相对移动或固定,从而控制所述移动座在所述滑轨上的移动或固定。
4.根据权利要求2或3任意一项所述的通用工装夹具,其特征在于,所述按压机构包含可沿上下方向升降设置于所述移动座上的压紧横杆以及配置于所述压紧横杆下端面的压紧部,所述压紧横杆相对靠内侧凸出置于所述移动座上,使得所述压紧部向下移动抵接至工件的上端面。
5.根据权利要求4所述的通用工装夹具,其特征在于,所述移动座上配置有一升降台,所述压紧横杆配置于所述升降台上,以沿上下方向移动或固定。
6.根据权利要求1所述的通用工装夹具,其特征在于,所述第二夹紧机构包含支撑座以及配置于支撑座上的两个相对前后移动的第二侧压部;所述支撑座可滑动置于所述基座上,且位于两个所述第一夹紧机构之间,两个所述第二侧压部可沿前后方向相对向内抵接固定工件或向外撑开固定工件。
7.根据权利要求6所述的通用工装夹具,其特征在于,所述支撑座还设有第二驱动件,所述第二驱动件包括双向丝杆、两个分别套设于所述双向丝杆两端的螺母座以及驱动所述双向丝杆转动的电机;所述双向丝杆沿前后方向放置,两个所述第二侧压部分别设置在所述螺母座上,所述电机正反转对应使得所述螺母座相互靠近或远离,从而带动所述第二侧压部抵接至工件上。
8.根据权利要求1所述的通用工装夹具,其特征在于,所述第二夹紧机构至少设有两个,且均位置可调的置于两个所述第一夹紧机构之间的所述基座上。
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CN201921790193.XU CN211053137U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种通用工装夹具 |
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CN201921790193.XU CN211053137U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种通用工装夹具 |
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CN211053137U true CN211053137U (zh) | 2020-07-21 |
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CN201921790193.XU Active CN211053137U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种通用工装夹具 |
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CN (1) | CN211053137U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112222881A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-15 | 浙江新昱智能制造有限公司 | 一种用于叉车框架的夹具 |
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201921790193.XU patent/CN211053137U/zh active Active
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