CN220722913U - 一种用于搬运机器人的上料工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于搬运机器人的上料工作站，包括：双层安装架，所述双层安装架的内部设置有两个托板，所述托板可在双层安装架的内部滑动，两个托板之间通过两个连杆相连接。本实用新型双层安装架、托板、连杆、限位架与动力机构之间的相互配合，实现了一种用于搬运机器人的上料工作站，旋转电机带动主动斜面齿轮转动，从而通过转换斜面齿轮带动连接杆转动，从而通过连杆带动托板在横向活动槽与纵向活动槽的内部活动，在使得入料口与上料工位进行较为稳定的对接，同时，根据搬运的有效间隔时间进行相对应的上料输送，避免因输送时间耽误太多工作时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料工作站技术领域，具体来说，涉及一种用于搬运机器人的上料工作站。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、货物和仿生学的产物，包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类，目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在工业生产中，搬运机器人是最为常见的机器人类型，配合搬运机器人使用的有上料工作台，在现有技术中的上料工作台大多只能单次运送物料，上料工位普遍是位置固定的，这样对于位置同样固定的入料口来说，并不能使得两者之间进行较好的对接。对于上述问题目前解决的方式是，利用多个移载小车分别承载一个工位，进而能够分别与入料口对接。但这种方式投入成本大，工作过程中所需的占地面积也较大。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于搬运机器人的上料工作站。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于搬运机器人的上料工作站，包括：双层安装架，所述双层安装架的内部设置有两个托板，所述托板可在双层安装架的内部滑动，两个托板之间通过两个连杆相连接；
限位架，所述限位架固定连接在双层安装架的右侧，所述双层安装架的内部安装有动力机构。
上述的，其中，所述双层安装架的表面开设有横向活动槽，两个横向活动槽之间与纵向活动槽相连通，所述双层安装架的内部固定连接有安装块，所述安装块的内部通过扭力弹簧连接有托块。
上述的，其中，所述托板的两端通过连接轴固定连接有活动架，所述活动架可在横向活动槽与纵向活动槽的内部活动，所述活动架的表面固定连接有衔接轴。
上述的，其中，所述连杆的表面对应衔接轴的位置开设有通槽。
上述的，其中，所述限位架包括：
支架，所述支架的内部设置有限位板，所述支架的表面固定连接有固定块，所述固定块的内部活动连接有活动轴，所述活动轴与限位板固定连接，所述活动轴与固定块之间通过复位弹簧相连接。
上述的，其中，所述动力机构包括：
动力箱，所述动力箱的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动斜面齿轮；
连接杆，所述连接杆将两个连杆连接，所述连接杆的表面且位于动力箱的内部固定连接有转换斜面齿轮，所述转换斜面齿轮与主动斜面齿轮相啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型双层安装架、托板、连杆、限位架与动力机构之间的相互配合，实现了一种用于搬运机器人的上料工作站，旋转电机带动主动斜面齿轮转动，从而通过转换斜面齿轮带动连接杆转动，从而通过连杆带动托板在横向活动槽与纵向活动槽的内部活动，在使得入料口与上料工位进行较为稳定的对接，同时，根据搬运的有效间隔时间进行相对应的上料输送，避免因输送时间耽误太多工作时间，提高了工作效率。
2、本实用新型中，设置的限位板与托块，避免托板在未达到指定位置时便发生倾倒，从而保证托板运动的稳定性。
3、本实用新型中，设置的复位弹簧，确保限位板可进行自动复位，以保障每次托板运行的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型主视图的结构示意图；
图2为本实用新型后视图的结构剖面图；
图3为本实用新型图1中A的局部放大图；
图4为本实用新型托板的立体图；
图5为本实用新型托板的俯视图。
图中：
1双层安装架、101横向活动槽、102纵向活动槽、103安装块、104托块、2托板、201活动架、202衔接轴、3连杆、301通槽、4限位架、401支架、402限位板、403固定块、404活动轴、405复位弹簧、5动力机构、501动力箱、502旋转电机、503主动斜面齿轮、504连接杆、505转换斜面齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，一种用于搬运机器人的上料工作站，包括：双层安装架1，双层安装架1的表面开设有横向活动槽101，两个横向活动槽101之间与纵向活动槽102相连通，双层安装架1的内部固定连接有安装块103，安装块103的内部通过扭力弹簧连接有托块104，避免托板2在未达到指定位置时便发生倾倒，从而保证托板2运动的稳定性。
双层安装架1的内部设置有两个托板2，托板2可在双层安装架1的内部滑动，托板2的两端通过连接轴固定连接有活动架201，活动架201可在横向活动槽101与纵向活动槽102的内部活动，活动架201的表面固定连接有衔接轴202，两个托板2之间通过两个连杆3相连接，连杆3的表面对应衔接轴202的位置开设有通槽301，保证了托板2移动的流畅性。
限位架4，限位架4固定连接在双层安装架1的右侧，限位架4包括：
支架401，支架401的内部设置有限位板402，支架401的表面固定连接有固定块403，固定块403的内部活动连接有活动轴404，活动轴404与限位板402固定连接，活动轴404与固定块403之间通过复位弹簧405相连接，确保限位板402可进行自动复位，以保障每次托板2运行的稳定性。
双层安装架1的内部安装有动力机构5，动力机构5包括：
动力箱501，动力箱501的内部设置有旋转电机502，旋转电机502的输出轴固定连接有主动斜面齿轮503。
连接杆504，连接杆504将两个连杆3连接，连接杆504的表面且位于动力箱501的内部固定连接有转换斜面齿轮505，转换斜面齿轮505与主动斜面齿轮503相啮合，旋转电机502带动主动斜面齿轮503转动，从而通过转换斜面齿轮505带动连接杆504转动，从而通过连杆3带动托板104在横向活动槽101与纵向活动槽102的内部活动，在使得入料口与上料工位进行较为稳定的对接，同时，根据搬运的有效间隔时间进行相对应的上料输送，避免因输送时间耽误太多工作时间，提高了工作效率。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
本实用新型提供的一种用于搬运机器人的上料工作站，使用时，将物料放置在托板2的表面，旋转电机502转动，主动斜面齿轮503带动转换斜面齿轮505转动，从而连杆3转动带动托板2在横向活动槽101与纵向活动槽102的内部活动，带动两个托板2在横向活动槽101与纵向活动槽102的内部进行往复运动，同时，当上方托板2达到最右侧，挤压活动轴404，带动限位板402远离纵向活动槽101的位置，使得托板2可完成在横向活动槽101与纵向活动槽102之间的切换。
综上所述：该用于搬运机器人的上料工作站，由双层安装架1、托板2、连杆3、限位架4与动力机构5之间的相互配合，解决了背景技术所提到的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于搬运机器人的上料工作站，包括：双层安装架(1)，其特征在于，所述双层安装架(1)的内部设置有两个托板(2)，所述托板(2)可在双层安装架(1)的内部滑动，两个托板(2)之间通过两个连杆(3)相连接；
限位架(4)，所述限位架(4)固定连接在双层安装架(1)的右侧，所述双层安装架(1)的内部安装有动力机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述双层安装架(1)的表面开设有横向活动槽(101)，两个横向活动槽(101)之间与纵向活动槽(102)相连通，所述双层安装架(1)的内部固定连接有安装块(103)，所述安装块(103)的内部通过扭力弹簧连接有托块(104)。
3.根据权利要求2所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述托板(2)的两端通过连接轴固定连接有活动架(201)，所述活动架(201)可在横向活动槽(101)与纵向活动槽(102)的内部活动，所述活动架(201)的表面固定连接有衔接轴(202)。
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述连杆(3)的表面对应衔接轴(202)的位置开设有通槽(301)。
5.根据权利要求4所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述限位架(4)包括：
支架(401)，所述支架(401)的内部设置有限位板(402)，所述支架(401)的表面固定连接有固定块(403)，所述固定块(403)的内部活动连接有活动轴(404)，所述活动轴(404)与限位板(402)固定连接，所述活动轴(404)与固定块(403)之间通过复位弹簧(405)相连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于搬运机器人的上料工作站，其特征在于：所述动力机构(5)包括：
动力箱(501)，所述动力箱(501)的内部设置有旋转电机(502)，所述旋转电机(502)的输出轴固定连接有主动斜面齿轮(503)；
连接杆(504)，所述连接杆(504)将两个连杆(3)连接，所述连接杆(504)的表面且位于动力箱(501)的内部固定连接有转换斜面齿轮(505)，所述转换斜面齿轮(505)与主动斜面齿轮(503)相啮合。
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