CN220722619U - 一种叠板机的横向对齐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叠板机的横向对齐装置，涉及板材加工技术领域，包括对齐动力组件，所述对齐动力组件的一端设置有定量阻挡机构，所述对齐动力组件的侧方设置有对齐调节组件，所述对齐动力组件下方设置有定量输送组件。本实用新型的有益效果是，通过定量阻挡机构和对齐调节组件分别对板材互相垂直的两个边进行对齐，以达到将板材规整对齐的目的，而驱动板材向定量阻挡机构进行靠拢对齐的则是滚动的定量输送链条，驱动板材向对齐调节组件进行对齐的则是对齐转轴，这种驱动方式的动力源位于板材的下方，与板材的整个底面接触，因此无论板材长短，都能对板材进行对齐，使用范围大，适应性广。

Description

一种叠板机的横向对齐装置

技术领域

本实用新型涉及板材加工技术领域，尤其是一种叠板机的横向对齐装置。

背景技术

为了节省木板板材的堆放空间，加工厂经常会对木板板材用码垛的方式进行堆叠，码垛后放置的木板板材还能利用码垛之后板材之间的空间进行水汽蒸发，从而使得板材得到干燥，但是板材一般都比较重，码垛的工作如果由人手去完成工作强度高，因此市面上开发了很多板材自动码垛的设备，因为码垛的时候一般都是每一层放置特定输了的板材，为了码垛堆叠得整齐，每一层的木材摆放的时候，木材的边边都要对齐，因此如何在自动码垛中对木材进行自动对齐就成了木材码垛自动化需要解决的问题。

中国专利文献（申请号：CN202023250080.6专利名称：一种板材对齐输送装置）公开的技术内容是：所述对齐组件设有两个，分别设于所述支撑板的两侧；所述对齐组件包括固定板、电机、偏心盘、连杆、对齐板、两个固定块和两个导杆；所述固定板固定连接在所述支撑板上；所述电机固定连接在所述固定板上；所述偏心盘与所述支撑板平行，并与所述电机的输出端固定连接；所述对齐板设于所述支撑板的上方，并与所述传动辊垂直；所述连杆两端分别与所述偏心盘和所述对齐板转动连接；两个所述固定块设于所述连杆的两侧，并固定连接在所述支撑板上；所述导杆与所述传动辊平行，并与所述固定块滑动连接，其一端与所述对齐板固定连接。

从上述实施方案可知，该方案设置了偏心轮来对对齐板进行驱动，通过对齐板来对板材推平进行对齐，这种方式对偏心轮的驱动行程依赖较大，在偏心轮的驱动行程之外则无法对板材进行对齐，则板材放置的时候，板材的边边只能在偏心轮驱动对齐板的行程之内，这种方式局限性较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种叠板机的横向对齐装置，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种叠板机的横向对齐装置，包括对齐动力组件，所述对齐动力组件的一端设置有定量阻挡机构，所述对齐动力组件的侧方设置有对齐调节组件，所述对齐动力组件下方设置有定量输送组件；

所述对齐动力组件设置有若干个对齐转轴，若干个所述对齐转轴与所述定量输送组件活动插接在一起；

所述对齐转轴上升时高于所述定量输送组件上表面，所述对齐转轴下降时低于所述定量输送组件上表面；

所述对齐转轴上升时低于所述对齐调节组件的下端面。

更进一步地，所述定量输送组件包括若干个定量输送链条，所述对齐转轴与所述定量输送链条交错分布。

更进一步地，所述定量阻挡机构包括阻挡片，所述阻挡片可相对于所述定量输送组件做升降运动，所述阻挡片与所述定量输送链条交错分布，所述阻挡片下降时低于所述定量输送链条上端面，所述阻挡片下降时高于所述定量输送链条上端面。

更进一步地，所述对齐动力组件包括动力组件升降机构，所述动力组件升降机构包括动力升降基座，所述动力升降基座与对齐机架连接，所述动力升降基座上设置有动力升降气缸，所述动力升降气缸的气缸杆推出端连接升降气缸连接板，所述升降气缸连接板连接于对齐转轴组件的下端。

更进一步地，所述对齐转轴组件包括转轴组件基座，所述转轴组件基座两端均连接有若干个转轴带座轴承，若干个所述转轴带座轴承转动连接所述对齐转轴，所述对齐转轴的一端设置有皮带连接槽。

更进一步地，所述转轴组件基座的一端连接有转动组件，所述转动组件包括转动轴承座，所述转动轴承座转动连接转动主轴，所述转动主轴连接转动链条，所述转动链条连接转动电机，所述转动主轴上连接有若干个转动圆皮带，所述转动圆皮带的另一端连接所述对齐转轴，所述转动圆皮带与所述皮带连接槽套接在一起。

更进一步地，所述转动主轴与所述对齐转轴垂直设置，所述转动圆皮带的两端处于扭转垂直状态。

更进一步地，所述定量阻挡机构包括阻挡基座，所述阻挡基座与所述对齐机架连接，所述阻挡基座上连接阻挡升降气缸，所述阻挡升降气缸的气缸推出轴连接阻挡升降连接件，所述阻挡升降连接件的上端连接阻挡升降杆，所述阻挡升降杆上连接若干个所述阻挡片。

更进一步地，所述对齐调节组件包括对齐气缸座，所述对齐气缸座上连接对齐气缸，所述对齐气缸的推出杆连接对齐挡板。

更进一步地，所述定量输送组件包括定量输送电机，所述定量输送电机连接定量电机链条，所述定量电机链条连接定量输送主动轴，所述定量输送主动轴连接若干个所述定量输送链条，所述定量输送链条连接若干个定量输送从动轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种叠板机的横向对齐装置，设置了对齐动力组件，在对齐动力组件的一端设置了定量阻挡机构，在对齐动力组件的侧方设置了对齐调节组件，通过定量阻挡机构和对齐调节组件分别对板材互相垂直的两个边进行对齐，以达到将板材规整对齐的目的，而驱动板材向定量阻挡机构进行靠拢对齐的则是滚动的定量输送链条，驱动板材向对齐调节组件进行对齐的则是对齐转轴，这种驱动方式的动力源位于板材的下方，与板材的整个底面接触，因此无论板材长短，都能对板材进行对齐，使用范围大，适应性广。

附图说明

图1为对齐装置总体图；

图2为对齐装置爆炸图；

图3为对齐动力组件示意图；

图4为对齐动力组件爆炸图；

图5为定量输送组件示意图；

图6为定量阻挡机构示意图；

图7为对齐调节组件示意图；

图8为叠板机总体图。

图中：1、前推送组件；2、上料组件；3、输料机构；4、对齐装置；401、对齐机架；402、定量输送组件；4021、定量输送电机；4022、定量电机链条；4023、定量输送主动轴；4024、定量输送从动轴；4025、定量输送链条；403、定量阻挡机构；4031、阻挡基座；4032、阻挡升降气缸；4033、阻挡升降连接件；4034、阻挡升降杆；4035、阻挡片；404、对齐动力组件；4041动力组件升降机构；40411、动力升降基座；40412、动力升降气缸；40413、升降气缸连接板；4042、转动组件；40421、转动电机；40422、转动链条；40423、转动主轴；40424、转动轴承座；40425、转动圆皮带；4043、对齐转轴组件；40431、转轴组件基座；40432、转轴带座轴承；40433、对齐转轴；404331、皮带连接槽；405、对齐调节组件；4051、对齐气缸座；4052、对齐气缸；4053、对齐挡板。

实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至8所示，一种叠板机的横向对齐装置，包括对齐动力组件404，对齐动力组件404的一端设置有定量阻挡机构403，对齐动力组件404的侧方设置有对齐调节组件405，对齐动力组件404下方设置有定量输送组件402。对齐动力组件404包括若干个对齐转轴40433，定量输送组件402包括若干个定量输送链条4025，对齐转轴40433与定量输送链条4025交错分布。本装置通过定量阻挡机构403和对齐调节组件405分别对板材互相垂直的两个边进行对齐，以达到将板材规整对齐的目的，而驱动板材向定量阻挡机构403进行靠拢对齐的则是滚动的定量输送链条4025，驱动板材向对齐调节组件405进行对齐的则是对齐转轴40433，这种驱动方式的动力源位于板材的下方，与板材的整个底面接触，因此无论板材长短，都能对板材进行对齐，使用范围大，适应性广。

对齐动力组件404设置有若干个对齐转轴40433，若干个对齐转轴40433与定量输送组件402活动插接在一起，对齐转轴40433上升时高于定量输送组件402上表面，此时对齐转轴40433可以将定量输送组件402上的板材顶起来，再运行对板材进行移动，由于板材被顶起，板材此时的下表面以及不和定量输送组件402接触，因此定量输送组件402此时继续运行输送其他板材也不会对对齐转轴40433上方的板材对齐造成影响，两者可以同步进行，工作效率更高，对齐转轴40433下降时低于定量输送组件402上表面，此时定量输送组件402可以将板材移动到对齐转轴40433的上方，对齐转轴40433上升时低于对齐调节组件405的下端面，因此无论对齐调节组件405伸出的长度有多少，对齐调节组件405与升上了的对齐转轴40433都不会发生碰撞干涉。

在对齐装置4的远离定量阻挡机构的一端连接输料装置3，在输料装置3的另一端连接上料装置2，上料装置2的另一端连接前推送组件1，板材堆放在前推送组件1上，前推送组件1不停将板材往上料装置2的方向输送，上料装置2将板材一次一条往输料装置3上运输，输料装置3用来对板材进行分批运输，保证每次运输到对齐装置4上的板材数量一致，对齐装置4再对板材进行对齐规整，板材最后在对齐装置4上方等待被抓取码垛。

对齐动力组件404包括动力组件升降机构4041，动力组件升降机构4041包括动力升降基座40411，动力升降基座40411与对齐机架401连接，动力升降基座40411上设置有动力升降气缸40412，动力升降气缸40412的气缸杆推出端连接升降气缸连接板40413，升降气缸连接板40413连接于对齐转轴组件4043的下端，对齐转轴组件4043包括转轴组件基座40431，转轴组件基座40431两端均连接有若干个转轴带座轴承40432，若干个转轴带座轴承40432转动连接对齐转轴40433，对齐转轴40433的一端设置有皮带连接槽404331，转轴组件基座40431的一端连接有转动组件4042，转动组件4042包括转动轴承座40424，转动轴承座40424转动连接转动主轴40423，转动主轴40423连接转动链条40422，转动链条40422连接转动电机40421，转动主轴40423上连接有若干个转动圆皮带40425，转动圆皮带40425的另一端连接对齐转轴40433，转动圆皮带40425与皮带连接槽404331套接在一起，转动主轴40423与对齐转轴40433垂直设置，转动圆皮带40425的两端处于扭转垂直状态，因此转动圆皮带40425将转动主轴40423的转动动能传送到与转动主轴40423垂直的对齐转轴40433之上，这样设置有利于部件的空间布置，使得整个机构看起来更加简洁，并且只需要一个转动电机40421便可为多个对齐转轴40433传输动力，节省了设备的成本。转动电机40421通过转动链条40422带动转动主轴40423转动，而转动主轴40423上连接多个转动圆皮带40425，因此转动主轴40423同时带动多个转动圆皮带40425转动，而转动圆皮带40425则同时带动多个对齐转轴40433转动，多个对齐转轴40433上放置要进行横向对齐的板材，因此，板材的下方多个位置均接触转动的对齐转轴40433，无论板材长短，均能被对齐转轴40433滚动推送到一侧而进行定位。

定量阻挡机构403包括阻挡基座4031，阻挡基座4031与对齐机架401连接，阻挡基座4031上连接阻挡升降气缸4032，阻挡升降气缸4032的气缸推出轴连接阻挡升降连接件4033，阻挡升降连接件4033的上端连接阻挡升降杆4034，阻挡升降杆4034上连接若干个阻挡片4035，阻挡片4035与定量输送链条4025交错分布，阻挡片4035可相对于定量输送组件402做升降运动，阻挡片4035升高的时候高于定量输送链条4025的上表面，阻挡片4035降低的时候低于定量输送链条4025的上表面，因此阻挡片4035升高的时候能挡住定量输送链条4025上方的板材，阻挡片4035降低的时候定量输送链条4025上方的板材则会被输送到下一个工序。

对齐调节组件405包括对齐气缸座4051，对齐气缸座4051上连接对齐气缸4052，对齐气缸4052的推出杆连接对齐挡板4053，对齐挡板4053的推出或者收缩决定了板材对齐的位置，因此对齐调节组件405可以用来调节板材对齐方向的相对位置。

定量输送组件402包括定量输送电机4021，定量输送电机4021连接定量电机链条4022，定量电机链条4022连接定量输送主动轴4023，定量输送主动轴4023连接若干个定量输送链条4025，定量输送链条4025连接若干个定量输送从动轴4024，因此定量输送组件402能对定量的板材进行输送，使其相对于定量阻挡机构403进行对齐。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，包括对齐动力组件，所述对齐动力组件的一端设置有定量阻挡机构，所述对齐动力组件的侧方设置有对齐调节组件，所述对齐动力组件下方设置有定量输送组件；

所述对齐动力组件设置有若干个对齐转轴，若干个所述对齐转轴与所述定量输送组件活动插接在一起；

所述对齐转轴上升时高于所述定量输送组件上表面，所述对齐转轴下降时低于所述定量输送组件上表面；

所述对齐转轴上升时低于所述对齐调节组件的下端面。

2.根据权利要求1所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述定量输送组件包括若干个定量输送链条，所述对齐转轴与所述定量输送链条交错分布。

3.根据权利要求2所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述定量阻挡机构包括阻挡片，所述阻挡片可相对于所述定量输送组件做升降运动，所述阻挡片与所述定量输送链条交错分布，所述阻挡片下降时低于所述定量输送链条上端面，所述阻挡片下降时高于所述定量输送链条上端面。

4.根据权利要求3所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述对齐动力组件包括动力组件升降机构，所述动力组件升降机构包括动力升降基座，所述动力升降基座与对齐机架连接，所述动力升降基座上设置有动力升降气缸，所述动力升降气缸的气缸杆推出端连接升降气缸连接板，所述升降气缸连接板连接于对齐转轴组件的下端。

5.根据权利要求4所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述对齐转轴组件包括转轴组件基座，所述转轴组件基座两端均连接有若干个转轴带座轴承，若干个所述转轴带座轴承转动连接所述对齐转轴，所述对齐转轴的一端设置有皮带连接槽。

6.根据权利要求5所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述转轴组件基座的一端连接有转动组件，所述转动组件包括转动轴承座，所述转动轴承座转动连接转动主轴，所述转动主轴连接转动链条，所述转动链条连接转动电机，所述转动主轴上连接有若干个转动圆皮带，所述转动圆皮带的另一端连接所述对齐转轴，所述转动圆皮带与所述皮带连接槽套接在一起。

7.根据权利要求6所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述转动主轴与所述对齐转轴垂直设置，所述转动圆皮带的两端处于扭转垂直状态。

8.根据权利要求5所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述定量阻挡机构包括阻挡基座，所述阻挡基座与所述对齐机架连接，所述阻挡基座上连接阻挡升降气缸，所述阻挡升降气缸的气缸推出轴连接阻挡升降连接件，所述阻挡升降连接件的上端连接阻挡升降杆，所述阻挡升降杆上连接若干个所述阻挡片。

9.根据权利要求1至8任一项所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述对齐调节组件包括对齐气缸座，所述对齐气缸座上连接对齐气缸，所述对齐气缸的推出杆连接对齐挡板。

10.根据权利要求2所述一种叠板机的横向对齐装置，其特征在于，所述定量输送组件包括定量输送电机，所述定量输送电机连接定量电机链条，所述定量电机链条连接定量输送主动轴，所述定量输送主动轴连接若干个所述定量输送链条，所述定量输送链条连接若干个定量输送从动轴。