CN220721639U - 一种自动打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打包机，涉及打包机技术领域，包括有打包机底座、打印机构、贴标机构、打包机构、送袋机构和料卷，所述打包机底座上设有电箱、左钣金支架和右箱体，所述料卷的一端与右箱体连接，其并位于电箱上方，所述打包机构、打印机构、贴标机构和送袋机构沿着X轴方向依次均固定在左钣金支架和右箱体之间，所述打包机构下方设有承托组件，所述承托组件底端与打包机底座固定连接，所述打印机构包括有标签装置和标签回收组件，所述标签装置的出标签口靠近贴标机构，所述标签装置底端与标签回收组件连接，所述标签回收组件固定在下方横板上。本实用新型具有自动化程度高、工作效率高、减少人工成本、占用面积少和使用效果好等优点。

Description

一种自动打包机

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种自动打包机。

背景技术

目前，为了方便百姓购药或者取药，且随着智能化消费的普及，市面或者医院已经出现了自动售药机，极大地提供了便利。但是市面上大多数的自动售药机不对售卖商品进行装袋和打包封口，当消费者在取药时，如果遇到药品种类繁多且数量较多的时候，需要先取出袋子，然后撑开袋子装药，最后进行封口，都是通过消费者手动完成的，这种方式效率低，速度慢，费时费力，不能为消费者提供更加便捷的售货服务，影响了消费者的消费体验；因此市面上出现了自动取袋、撑袋和封袋的设备，但是该类设备结构复杂，整体占用空间较大，而且不具有贴商品信息标签的功能，则需要在封袋步骤完成后，由需要人员手动取出带有商品信息的标签并贴在商品包装上，这样不仅增加人工成本，且在打包量增加的情况下会影响整体工作进度，不利于自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动打包机，旨在解决上述技术问题，本实用新型自动打包机，本实用新型具有工作效率高、减少人工成本、整体结构紧凑、自动化程度高、使用效果好和提高使用体验感等优点。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种自动打包机，包括有打包机底座、打印机构、贴标机构、打包机构、送袋机构和料卷，所述打包机底座上设有加强底座，所述加强底座上设有电箱、左钣金支架和右箱体，所述右箱体沿着X轴方向的一侧壁上设有控制面板和开关按钮，所述料卷的一端与右箱体连接，其并位于电箱上方，所述打包机构、打印机构、贴标机构和送袋机构沿着X轴方向依次均固定在左钣金支架和右箱体之间，所述打包机构下方设有承托组件，所述承托组件底端与加强底座固定连接，所述打印机构包括有标签装置和标签回收组件，所述标签装置的出标签口靠近贴标机构，所述标签装置的底端与标签回收组件连接，所述标签回收组件固定在下方横板上，所述横板固定在左钣金支架和右箱体之间。

进一步地，所述标签回收组件包括有卷纸棒、导杆、防护罩、控制盒和第一侧板，所述卷纸棒套设在卷纸转轴上，所述卷纸转轴、导杆、防护罩和控制盒沿Y轴方向的一端均与第一侧板连接，所述防护罩的上端与标签装置连接，所述导杆位于防护罩下方，所述卷纸转轴位于控制盒下方，所述控制盒内设有步进电机，所述步进电机的输出端与卷纸转轴连接。

进一步地，所述贴标机构包括有贴标支撑座、双轴气缸、L型调速阀和滑台气缸，所述贴标支撑座的下端部与第一侧板固定连接，所述贴标支撑座的上设有双轴气缸连接座，所述双轴气缸的一侧与双轴气缸连接座连接，所述双轴气缸的输出端设有滑台气缸连接座，所述滑台气缸连接座的下表面与滑台气缸连接，所述L型调速阀对称设置在滑台气缸的一侧。

进一步地，所述贴标机构还包括有吸头固定板、吸标底板、真空吸附板和吹气管，所述吸头固定板的上表面与滑台气缸连接，其下表面与吸标底板连接，所述吸标底板的下表面与真空吸附板连接，所述吹气管的一端固定在贴标支撑座上，并位于真空吸附板下方。

进一步地，所述送袋机构包括有胶袋托板、第一出袋固定板、第二出袋固定板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊，所述第一出袋固定板固定在左钣金支架内，所述第二出袋固定板固定在右箱体内，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的一端均与第一出袋固定板连接，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的另一端均与第二出袋固定板连接，所述胶袋托板位于真空吸附板下方，并位于吹气管的一侧。

进一步地，所述送袋机构还包括有若干个升降滑杆、升降套、感应器模组、升降送袋辊、第一中间连接杆和升降连接板，所述升降滑杆的上下两端部均固定有滑杆固定座，所述升降滑杆通过滑杆固定座固定安装在左钣金支架和右箱体内，所述升降套套设在升降滑杆上，所述升降连接板的两端部均与升降套紧密连接，所述升降连接板位于标签装置下方，所述升降连接板下表面对称设有升降连接座，所述升降送袋辊的两端均与升降连接座连接，所述第一中间连接杆位于横板下方，并位于料卷一侧。

进一步地，所述送袋机构还包括有驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机固定在右箱体上，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮和从动轮之间套设有传动带，所述从动轮与下出袋输送辊的一外端部连接。

进一步地，所述打包机构包括有撑袋热封组件、两个连杆和第一驱动气缸，其中一个所述连杆活动安装在左钣金支架内，另外一个连杆活动安装在右箱体内，所述连杆呈“7”字形状，其包括横向部和竖直部，所述竖直部通过第二中间连接杆与第一驱动气缸的输出端连接，所述横向部与撑袋热封组件连接。

进一步地，所述撑袋热封组件包括有第一旋转气缸、气缸固定座、开袋钩、真空吸附件、热封板和料斗，所述第一旋转气缸对称固定在气缸固定座上，所述气缸固定座的两端部和热封板的两端部均与连杆的横向部固定连接，两个所述第一旋转气缸的输出端通过第三中间连接杆连接，所述开袋钩设置在第三中间连接杆上，所述热封板上端设有出袋滑板，所述出袋滑板的上端开靠近上出袋输送辊，所述真空吸附件固定在气缸固定座靠近热封板的一侧，所述料斗位于开袋钩上方。

进一步地，所述承托组件包括有承托板、承托支撑座和第二驱动气缸，所述承托支撑座固定在左钣金支架和右箱体之间，所述承托板活动设置在承托支撑座的一侧，并位于料斗下方，所述第二驱动气缸固定在承托支撑座的另一侧，所述第二驱动气缸的输出端设有连接块，所述连接块的另一端与承托板固定连接。

本实用新型自动打包机，具有如下的有益效果：

本实用新型自动打包机，由标签装置输送出打印有商品信息的标签纸，标签回收组件用于回收废标签纸，贴标机构将标签装置送出的标签纸贴在包装袋上，然后包装袋经过送袋机构输送至打包机构，然后由打包机构进行开袋装商品并封袋，整个作业流程自动进行，工作效率高，自动化程度高，相比于人工取袋开袋封口并贴标，本实用新型具有工作效率高、减少人工成本、自动化程度高、使用效果好和提高使用体验感等优点。

附图说明

图1为本实用新型自动打包机的整体结构示意图；

图2为图1所示的不含左钣金支架和贴标机构的结构示意图；

图3为图1所示的贴标机构和打包机构的结构示意图；

图4为图3所示的贴标机构和打包机构的另一视觉的结构示意图；

图5为图1所示的打包机构和送袋机构的结构示意图；

图6为图5所示的另一视觉(不含升降送袋辊)的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一种自动打包机，包括有打包机底座1、打印机构2、贴标机构3、打包机构4、送袋机构5和料卷6，所述打包机底座1上设有加强底座7，所述加强底座7上设有电箱8、左钣金支架9和右箱体10，所述右箱体10沿着X轴方向的一侧壁上设有控制面板和开关按钮，所述料卷6的一端与右箱体10连接，其并位于电箱8上方，所述打包机构4、打印机构2、贴标机构3和送袋机构5沿着X轴方向依次均固定在左钣金支架9和右箱体10之间，所述打包机构4下方设有承托组件11，所述承托组件11底端与加强底座7固定连接，所述打印机构2包括有标签装置12和标签回收组件13，所述标签装置12的出标签口靠近贴标机构3，所述标签装置12的底端与标签回收组件13连接，所述标签回收组件13固定在下方横板14上，所述横板14固定在左钣金支架9和右箱体10之间。所述右箱体10内设有驱动装置和油水分离装置(图未示出)，所述驱动装置的输出端与料卷6连接。本实用新型整体结构紧凑，避免使用复杂的零部件，空间布局合理，当安装在自动售药机内使用时占用面积少，降低了成本。

需要说明的是，所述标签装置12能自动打印出带有商品信息的标签纸，所述标签回收组件13用于回收废标签纸，本实施例的标签装置12和标签回收组件13的数量均为两个，所述贴标机构3能将标签装置12送出的标签纸贴在包装袋上，工作效率高，自动化程度高。

如图3和图4所示，所述标签回收组件13包括有卷纸棒15、导杆16、防护罩17、控制盒18和第一侧板19，所述卷纸棒15套设在卷纸转轴上，所述卷纸转轴、导杆16、防护罩17和控制盒18沿Y轴方向的一端均与第一侧板19连接，所述防护罩17的上端与标签装置12连接，所述导杆16位于防护罩17下方，所述卷纸转轴位于控制盒18下方，所述控制盒18内设有步进电机20，所述步进电机20的输出端与卷纸转轴连接。所述标签回收组件13还包括有直线滑轨21，所述直线滑轨21上端与第一侧板19连接，其下端与横板14连接。

需要说明的是，产生的废标签纸经过导杆16后到达卷纸棒15上，避免废标签纸随意掉落，使用体验感好。

如图3和图4所示，所述贴标机构3包括有贴标支撑座22、双轴气缸23、L型调速阀24和滑台气缸25，所述贴标支撑座22的下端部与第一侧板19固定连接，所述贴标支撑座22的上设有双轴气缸连接座26，所述双轴气缸23的一侧与双轴气缸连接座26连接，所述双轴气缸23的输出端设有滑台气缸连接座27，所述滑台气缸连接座27的下表面与滑台气缸25连接，所述L型调速阀24对称设置在滑台气缸25的一侧。所述贴标机构3还包括有吸头固定板28、吸标底板29、真空吸附板30和吹气管31，所述吸头固定板28的上表面与滑台气缸25连接，其下表面与吸标底板29连接，所述吸标底板29的下表面与真空吸附板30连接，所述吹气管31的一端固定在贴标支撑座22上，并位于真空吸附板30下方。

需要说明的是，双轴气缸23能带动真空吸附板30进行上下移动，滑台气缸25能带动真空吸附板30沿着X轴方向移动，便于取出标签后进行贴标作业。

如图5和图6所示，所述送袋机构5包括有胶袋托板32、第一出袋固定板33、第二出袋固定板34、上出袋输送辊35、下出袋输送辊36和撑袋辊37，所述第一出袋固定板33固定在左钣金支架9内，所述第二出袋固定板34固定在右箱体10内，所述胶袋托板32、上出袋输送辊35、下出袋输送辊36和撑袋辊37的一端均与第一出袋固定板33连接，所述胶袋托板32、上出袋输送辊35、下出袋输送辊36和撑袋辊37的另一端均与第二出袋固定板34连接，所述胶袋托板32位于真空吸附板30下方，并位于吹气管31的一侧。所述送袋机构5还包括有驱动电机38、主动轮39、从动轮40和传动带41，所述驱动电机38固定在右箱体10上，所述驱动电机38的输出端与主动轮39连接，所述主动轮39和从动轮40之间套设有传动带41，所述从动轮40与下出袋输送辊36的一外端部连接。所述胶袋托板32用于进行包装袋的贴标签作业。

如图2、图5和图6所示，所述送袋机构5还包括有若干个升降滑杆42、升降套43、感应器模组44、升降送袋辊45、第一中间连接杆46和升降连接板47，所述升降滑杆42的上下两端部均固定有滑杆固定座，所述升降滑杆42通过滑杆固定座固定安装在左钣金支架9和右箱体10内，所述升降套43套设在升降滑杆42上，所述升降连接板47的两端部均与升降套43紧密连接，所述升降连接板47位于标签装置12下方，所述升降连接板47下表面对称设有升降连接座48，所述升降送袋辊45的两端均与升降连接座48连接，所述第一中间连接杆46位于横板14下方，并位于料卷6一侧。本实施例还包括有升降驱动件(图未示出)，所述升降驱动件的输出端通过连接件与升降套43连接，进而使得升降送袋辊45能沿着升降滑杆42进行上下移动。本实施例还包括有第四中间连接杆，所述第四中间连接杆

需要说明的是，料卷6的包装袋依次经过第一中间连接杆46、升降送袋辊45、第四中间连接杆输送至胶袋托板32上，在胶袋托板32进行包装袋的贴标签作业。

如图5和图6所示，所述打包机构4包括有撑袋热封组件、两个连杆49和第一驱动气缸50，其中一个所述连杆49活动安装在左钣金支架9内，另外一个连杆49活动安装在右箱体10内，所述连杆49呈“7”字形状，其包括横向部和竖直部，所述竖直部通过第二中间连接杆51与第一驱动气缸50的输出端连接，所述横向部与撑袋热封组件连接。所述第一驱动气缸50卡带动撑袋热封组件沿着X轴方向移动，以此来进行开袋和封袋作业。

如图5和图6所示，所述撑袋热封组件包括有第一旋转气缸52、气缸固定座53、开袋钩54、真空吸附件、热封板55和料斗56，所述第一旋转气缸52对称固定在气缸固定座53上，所述气缸固定座53的两端部和热封板55的两端部均与连杆49的横向部固定连接，两个所述第一旋转气缸52的输出端通过第三中间连接杆57连接，所述开袋钩54设置在第三中间连接杆57上，所述热封板55上端设有出袋滑板，所述出袋滑板的上端开靠近上出袋输送辊35，所述真空吸附件固定在气缸固定座53靠近热封板55的一侧，所述料斗56位于开袋钩54上方。所述开袋钩54呈“7”字形状。本实施例的撑袋热封组件还包括有两个第二旋转气缸58、两个抵紧钩59和两个第二旋转气缸固定壳60，所述第二旋转气缸58固定在第二旋转气缸固定壳60内，其中一个第二旋转气缸固定壳60固定在左钣金支架9上，另外一个第二旋转气缸固定壳60固定在右箱体10上，第二旋转气缸58的输出端与抵紧钩59连接。

需要说明的是，贴好标签的包装袋经过上出袋输送辊35输送至出袋滑板并落下，然后由第一驱动气缸50驱动连杆49沿着X轴方向运动，使得真空吸附件吸附包装袋口进行初步打开，此时第一旋转气缸52带动开袋钩54向下转动钩紧袋子，接着第一驱动气缸50带动连杆49沿着X轴方向继续运动，从而使得开袋钩54能进一步撑开包装袋口，当料斗56落入的商品装满包装袋后，第一旋转气缸52带动开袋钩54复位，第一驱动气缸50带动连杆49复位，再由热封板55来热封口，此时第二旋转气缸58带动抵紧钩59旋转至包装袋两端的位置，防止在热压封口时出现翘边的问题，从而进一步压紧封口。

如图5和图6所示，所述承托组件11包括有承托板61、承托支撑座62和第二驱动气缸63，所述承托支撑座62固定在左钣金支架9和右箱体10之间，所述承托板61活动设置在承托支撑座62的一侧，并位于料斗56下方，所述第二驱动气缸63固定在承托支撑座62的另一侧，所述第二驱动气缸63的输出端设有连接块，所述连接块的另一端与承托板61固定连接。所述承托板61用于承接装有商品的包装袋，提高稳定性。

如图1至图6所示，本实用新型的工作原理如下：

由标签装置12输送出打印有商品信息的标签纸，标签回收组件13用于回收废标签纸，贴标机构3将标签装置12送出的标签纸贴在包装袋上，然后包装袋经过送袋机构5输送至打包机构4，然后由打包机构4进行开袋装商品并封袋，整个作业流程自动进行，工作效率高，自动化程度高。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打包机，其特征在于：包括有打包机底座、打印机构、贴标机构、打包机构、送袋机构和料卷，所述打包机底座上设有加强底座，所述加强底座上设有电箱、左钣金支架和右箱体，所述料卷的一端与右箱体连接，其并位于电箱上方，所述打包机构、打印机构、贴标机构和送袋机构沿着X轴方向依次均固定在左钣金支架和右箱体之间，所述打包机构下方设有承托组件，所述承托组件底端与加强底座固定连接，所述打印机构包括有标签装置和标签回收组件，所述标签装置的出标签口靠近贴标机构，所述标签装置的底端与标签回收组件连接，所述标签回收组件固定在下方横板上，所述横板固定在左钣金支架和右箱体之间。

2.根据权利要求1所述的自动打包机，其特征在于：所述标签回收组件包括有卷纸棒、导杆、防护罩、控制盒和第一侧板，所述卷纸棒套设在卷纸转轴上，所述卷纸转轴、导杆、防护罩和控制盒沿Y轴方向的一端均与第一侧板连接，所述防护罩的上端与标签装置连接，所述导杆位于防护罩下方，所述卷纸转轴位于控制盒下方，所述控制盒内设有步进电机，所述步进电机的输出端与卷纸转轴连接。

3.根据权利要求2所述的自动打包机，其特征在于：所述贴标机构包括有贴标支撑座、双轴气缸、L型调速阀和滑台气缸，所述贴标支撑座的下端部与第一侧板固定连接，所述贴标支撑座的上设有双轴气缸连接座，所述双轴气缸的一侧与双轴气缸连接座连接，所述双轴气缸的输出端设有滑台气缸连接座，所述滑台气缸连接座的下表面与滑台气缸连接，所述L型调速阀对称设置在滑台气缸的一侧。

4.根据权利要求3所述的自动打包机，其特征在于：所述贴标机构还包括有吸头固定板、吸标底板、真空吸附板和吹气管，所述吸头固定板的上表面与滑台气缸连接，其下表面与吸标底板连接，所述吸标底板的下表面与真空吸附板连接，所述吹气管的一端固定在贴标支撑座上，并位于真空吸附板下方。

5.根据权利要求4所述的自动打包机，其特征在于：所述送袋机构包括有胶袋托板、第一出袋固定板、第二出袋固定板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊，所述第一出袋固定板固定在左钣金支架内，所述第二出袋固定板固定在右箱体内，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的一端均与第一出袋固定板连接，所述胶袋托板、上出袋输送辊、下出袋输送辊和撑袋辊的另一端均与第二出袋固定板连接，所述胶袋托板位于真空吸附板下方，并位于吹气管的一侧。

6.根据权利要求5所述的自动打包机，其特征在于：所述送袋机构还包括有若干个升降滑杆、升降套、感应器模组、升降送袋辊、第一中间连接杆和升降连接板，所述升降滑杆的上下两端部均固定有滑杆固定座，所述升降滑杆通过滑杆固定座固定安装在左钣金支架和右箱体内，所述升降套套设在升降滑杆上，所述升降连接板的两端部均与升降套紧密连接，所述升降连接板位于标签装置下方，所述升降连接板下表面对称设有升降连接座，所述升降送袋辊的两端均与升降连接座连接，所述第一中间连接杆位于横板下方，并位于料卷一侧。

7.根据权利要求6所述的自动打包机，其特征在于：所述送袋机构还包括有驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，所述驱动电机固定在右箱体上，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮和从动轮之间套设有传动带，所述从动轮与下出袋输送辊的一外端部连接。

8.根据权利要求7所述的自动打包机，其特征在于：所述打包机构包括有撑袋热封组件、两个连杆和第一驱动气缸，其中一个所述连杆活动安装在左钣金支架内，另外一个连杆活动安装在右箱体内，所述连杆呈“7”字形状，其包括横向部和竖直部，所述竖直部通过第二中间连接杆与第一驱动气缸的输出端连接，所述横向部与撑袋热封组件连接。

9.根据权利要求8所述的自动打包机，其特征在于：所述撑袋热封组件包括有第一旋转气缸、气缸固定座、开袋钩、真空吸附件、热封板和料斗，所述第一旋转气缸对称固定在气缸固定座上，所述气缸固定座的两端部和热封板的两端部均与连杆的横向部固定连接，两个所述第一旋转气缸的输出端通过第三中间连接杆连接，所述开袋钩设置在第三中间连接杆上，所述热封板上端设有出袋滑板，所述出袋滑板的上端开靠近上出袋输送辊，所述真空吸附件固定在气缸固定座靠近热封板的一侧，所述料斗位于开袋钩上方。

10.根据权利要求9所述的自动打包机，其特征在于：所述承托组件包括有承托板、承托支撑座和第二驱动气缸，所述承托支撑座固定在左钣金支架和右箱体之间，所述承托板活动设置在承托支撑座的一侧，并位于料斗下方，所述第二驱动气缸固定在承托支撑座的另一侧，所述第二驱动气缸的输出端设有连接块，所述连接块的另一端与承托板固定连接。