CN220721436U - 一种无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机库，包括仓体，仓体的顶部设置有两个内盖和两个外盖，两个内盖位于两个外盖之间，仓体的上部两侧安装有水平滑动组件，通过水平滑动组件带动外盖水平移动，相邻的外盖与内盖之间通过翻转组件连接，外盖水平移动能够带动内盖水平移动，内盖能够通过翻转组件在外盖上翻转抬起。该无人机机库中，通过水平滑动组件能够带动外盖水平滑动，进而带动内盖完全打开，接着通过翻转组件将内盖翻转抬起，使得仓体顶部空间完全打开，方便无人机的起降操作，保证无人机足够的起降空间，不会造成升降时产生碰撞损坏，通过水平滑动组件和翻转组件能够实现仓体顶部的自动开启和关闭操作，方便无人机使用。

Description

一种无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种无人机机库。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，国内物流无人机技术目前主要为消费级或者航模改制而成，多为四至八旋翼的X型结构。

由于无人机的机翼较为脆弱，在不使用时需要妥善存放，现有的物流无人机一般通过机库将其进行回收储存，在物流无人机进行起降时，一般需要先将机库进行打开，再将无人机进行起降，现有的机库顶盖一般为翻盖时，打开后仓体顶部开口不足，不能将仓体顶部完全开启，很容易造成无人机顶盖的碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机库，以解决上述背景技术中提出的现有的机库顶盖一般为翻盖时，打开后仓体顶部开口不足，不能将仓体顶部完全开启，很容易造成无人机顶盖的碰撞的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机机库，包括仓体，所述仓体的顶部设置有两个内盖和两个外盖，两个所述内盖位于两个外盖之间，所述仓体的上部两侧安装有水平滑动组件，通过所述水平滑动组件带动外盖水平移动，相邻的所述外盖与内盖之间通过翻转组件连接，所述外盖水平移动能够带动内盖水平移动，所述内盖能够通过翻转组件在外盖上翻转抬起。

作为优选，所述内盖和外盖的两端均安装有向下弯折的侧板，所述内盖和外盖的两端通过侧板卡在仓体的顶部。

作为优选，所述水平滑动组件包括丝杆组件，所述丝杆组件包括丝杆，丝杆上安装有丝杆滑块，丝杆通过电机驱动转动带动丝杆滑块水平移动，丝杆组件的外侧设置有连接杆，所述连接杆的底端与丝杆滑块连接，所述连接杆的顶端与外盖的侧板连接，所述丝杆组件的一端外侧安装有电源。

作为优选，所述外盖的侧板内侧安装有滑块，所述仓体上部外侧设置有滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

作为优选，所述翻转组件包括旋转电机和活动座，所述旋转电机的输出轴一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴与活动座连接。

作为优选，所述旋转电机的外壳焊接在外盖的顶部，所述活动座的底部焊接在内盖的顶部。

作为优选，所述内盖的侧边安装有垫条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该无人机机库中，通过水平滑动组件能够带动外盖水平滑动，进而带动内盖完全打开，接着通过翻转组件将内盖翻转抬起，使得仓体顶部空间完全打开，方便无人机的起降操作，保证无人机足够的起降空间，不会造成升降时产生碰撞损坏，通过水平滑动组件和翻转组件能够实现仓体顶部的自动开启和关闭操作，方便无人机使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的开盖示意图之一；

图3为本实用新型的开盖示意图之二；

图4为本实用新型的开盖示意图之三。

图中各个标号意义为：

1、仓体；11、滑槽；2、内盖；21、垫条；3、外盖；4、水平滑动组件；41、丝杆组件；42、连接杆；43、电源；5、翻转组件；51、旋转电机；52、电动推杆；53、活动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种无人机机库，如图1-图4所示，包括仓体1，仓体1的顶部设置有两个内盖2和两个外盖3，两个内盖2位于两个外盖3之间，仓体1的上部两侧安装有水平滑动组件4，通过水平滑动组件4带动外盖3水平移动，相邻的外盖3与内盖2之间通过翻转组件5连接，外盖3水平移动能够带动内盖2水平移动，内盖2能够通过翻转组件5在外盖3上翻转抬起，实现仓体1顶部的开启动作。

本实施例中，内盖2和外盖3的两端均安装有向下弯折的侧板，内盖2和外盖3的两端通过侧板卡在仓体1的顶部，便于内盖2和外盖3能够沿着仓体1的顶部侧壁水平滑动，不会脱落。

具体的，水平滑动组件4包括丝杆组件41，丝杆组件41包括丝杆，丝杆上安装有丝杆滑块，丝杆通过电机驱动转动带动丝杆滑块水平移动，丝杆组件41的外侧设置有连接杆42，连接杆42的底端与丝杆滑块连接，连接杆42的顶端与外盖3的侧板连接，丝杆组件41的一端外侧安装有电源43，通过电源43为电机供电，电机驱动丝杆转动，转动带动丝杆滑块水平移动，进而通过连接杆42带动外盖3水平移动，实现外盖3的开启和关闭。

进一步的，外盖3的侧板内侧安装有滑块，仓体1上部外侧设置有滑槽11，滑槽11与滑块滑动连接，便于外盖3开关时能够保证水平稳定移动。

进一步的，翻转组件5包括旋转电机51和活动座53，旋转电机51的输出轴一侧安装有电动推杆52，电动推杆52的输出轴与活动座53连接，通过电动推杆52推动活动座53，使得内盖2向内移动一定距离，便于活动座53翻转，接着通过旋转电机51带动电动推杆52旋转，进而使得活动座53翻转打开。

进一步的，旋转电机51的外壳焊接在外盖3的顶部，活动座53的底部焊接在内盖2的顶部便于活动座53带动内盖2进行翻转动作。

进一步的，内盖2的侧边安装有垫条21，使得两个内盖2合并关闭后之间不会有缝隙，保持仓体1的密封性。

本实用新型的无人机机库在使用时，首先通过电源43为电机供电，如图2所示，将丝杆组件41的电机开启，电机驱动丝杆转动，转动带动丝杆滑块水平移动，进而通过连接杆42带动外盖3水平移动，外盖3通过翻转组件5的连接带动内盖2水平滑动开启，接着通过电动推杆52推动活动座53，如图3所示，使得内盖2向内移动一定距离，以防止翻转时受到外盖3的干扰，便于活动座53翻转，接着通过旋转电机51带动电动推杆52旋转，如图4所示，使得活动座53翻转打开，带动内盖2向上翻转呈竖直状，即可保证仓体1的顶部完全打开，此时进行无人机的起降即可，在无人机起降完毕后，通过反向操作将外盖3和内盖2关闭即可。

最后，需要说明的是，本实施例中的水平旋转电机51、电动推杆52、丝杆组件41等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机机库，包括仓体(1)，其特征在于：所述仓体(1)的顶部设置有两个内盖(2)和两个外盖(3)，两个所述内盖(2)位于两个外盖(3)之间，所述仓体(1)的上部两侧安装有水平滑动组件(4)，通过所述水平滑动组件(4)带动外盖(3)水平移动，相邻的所述外盖(3)与内盖(2)之间通过翻转组件(5)连接，所述外盖(3)水平移动能够带动内盖(2)水平移动，所述内盖(2)能够通过翻转组件(5)在外盖(3)上翻转抬起。

2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于：所述内盖(2)和外盖(3)的两端均安装有向下弯折的侧板，所述内盖(2)和外盖(3)的两端通过侧板卡在仓体(1)的顶部。

3.根据权利要求2所述的无人机机库，其特征在于：所述水平滑动组件(4)包括丝杆组件(41)，所述丝杆组件(41)包括丝杆，丝杆上安装有丝杆滑块，丝杆通过电机驱动转动带动丝杆滑块水平移动，丝杆组件(41)的外侧设置有连接杆(42)，所述连接杆(42)的底端与丝杆滑块连接，所述连接杆(42)的顶端与外盖(3)的侧板连接，所述丝杆组件(41)的一端外侧安装有电源(43)。

4.根据权利要求3所述的无人机机库，其特征在于：所述外盖(3)的侧板内侧安装有滑块，所述仓体(1)上部外侧设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)与滑块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于：所述翻转组件(5)包括旋转电机(51)和活动座(53)，所述旋转电机(51)的输出轴一侧安装有电动推杆(52)，所述电动推杆(52)的输出轴与活动座(53)连接。

6.根据权利要求5所述的无人机机库，其特征在于：所述旋转电机(51)的外壳焊接在外盖(3)的顶部，所述活动座(53)的底部焊接在内盖(2)的顶部。

7.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于：所述内盖(2)的侧边安装有垫条(21)。