CN220721085U - 一种矿用井下机电设备辅助运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了运输装置技术领域的一种矿用井下机电设备辅助运输装置，包括传动机构，其包括底座组件、驱动组件、第一传动件、第二传动件与两个齿轮杆，所述驱动组件设置在底座组件的侧面，两个所述齿轮杆均转动连接在底座的内部，所述驱动组件与其中一个齿轮杆通过第一传动件相连接，所述驱动组件与另一个齿轮杆通过第二传动件相连接，本申请在使用时首先通过齿轮杆旋转促使两个第一挡板组件同时向外侧移动，同时通过齿轮杆带动齿板与第二挡板组件下移并与地面抵触，从而便于操作员将机电设备放置在底座组件上，同时便于减少操作员在放置机电设备时装置位置发生移动的可能，并且装置进行限位时更方便。

Description

一种矿用井下机电设备辅助运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输装置技术领域，尤其是涉及一种矿用井下机电设备辅助运输装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，井下运输装置是指井下井上进行物资对向运输所使用的移动工具。

现有的部分运输装置为了便于操作员对其进行移动一般在装置底部设置有滚轮机构，为了减少操作员在进行放置机电设备时装置位置发生移动的可能，一般需要在滚轮机构上设置限位机构，操作员每次放置机电设备时都需要手动将限位机构打开对滚轮机构进行限位，因此机电设备在进行放置时较为麻烦。为此，我们提出一种矿用井下机电设备辅助运输装置来解决上述提到的问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本实用新型的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

因此，本实用新型目的是提供一种矿用井下机电设备辅助运输装置，能够解决现有的操作员每次放置机电设备时都需要手动将限位机构打开对滚轮机构进行限位，因此机电设备在进行放置时较为麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种矿用井下机电设备辅助运输装置，采用如下的技术方案：包括传动机构，其包括底座组件、驱动组件、第一传动件、第二传动件与两个齿轮杆，所述驱动组件设置在底座组件的侧面，两个所述齿轮杆均转动连接在底座的内部，所述驱动组件与其中一个齿轮杆通过第一传动件相连接，所述驱动组件与另一个齿轮杆通过第二传动件相连接；

防掉落机构，其包括第一挡板组件、第二挡板组件与齿板，所述第一挡板组件活动插接在底座组件的侧面，所述第一挡板组件贯穿底座组件并螺纹套接在齿轮杆的侧面，所述第二挡板组件活动插接在底座组件的顶面，所述齿板固定连接在第二挡板组件靠近齿轮杆的一侧，所述齿板与齿轮杆啮合。

通过采用上述技术方案，本方案通过驱动组件正向运转并与第一传动件、第二传动件配合促使两个齿轮杆同步旋转，通过齿轮杆旋转促使两个第一挡板组件同时向外侧移动，同时通过齿轮杆带动齿板与第二挡板组件下移并与地面抵触，从而便于操作员将机电设备放置在底座组件上。

可选的，所述底座组件包括中空板与若干个滚轮，若干个所述滚轮呈矩形分布在中空板的底面。

通过采用上述技术方案，本方案通过若干个滚轮配合便于操作员推动装置进行移动，从而便于对机电设备进行运输。

可选的，所述驱动组件包括电机与驱动杆，所述电机设置在中空板的侧面，所述驱动杆转动插接在中空板的侧面，所述驱动杆与电机的转动轴固定连接。

通过采用上述技术方案，本方案通过电机便于带动驱动杆旋转，通过驱动杆便于带动第一传动件与第二传动件同步旋转并带动两个齿轮杆旋转。

可选的，所述第一传动件与第二传动件均包括两个传动轮与传动带，两个传动轮分别固定套接在齿轮杆与驱动杆的侧面，两个所述传动轮通过传动轮相连接，第一传动件的传动带为“回”字形，所述第二传动件的传动带为“8”字形。

通过采用上述技术方案，本方案通过“回”字形传动带与“8”字形传动带配合促使两个齿轮杆反向旋转，从而促使两个齿轮杆旋转时两个第二挡板组件能够同步上下移动。

可选的，所述齿轮杆包括螺纹杆与两个齿轮盘，两个所述齿轮盘均固定套接在螺纹杆的外侧，所述螺纹杆两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆的两端分别与两个第一挡板组件的相对一侧螺纹插接。

通过采用上述技术方案，本方案通过螺纹杆便于带动齿轮盘旋转，通过齿轮盘便于带动齿板与第二挡板组件上下移动，并且通过螺纹杆两端螺纹方向相反促使其旋转时两个第一挡板组件同时向内侧或向外侧移动。

可选的，所述第一挡板组件包括第一板体与两个内螺纹块，两个所述内螺纹块对称设置在第一板体的底面，两个所述内螺纹块分别螺纹套接在两个齿轮杆的一端。

通过采用上述技术方案，本方案通过齿轮杆旋转促使内螺纹块带动第一板体做直线移动，当第一板体与底座组件分离时与机电设备分离，从而便于操作员对机电设备进行拿取。

可选的，所述第二挡板组件包括第二板体与若干个刺钉，所述第二板体的形状为十字形，所述第二板体活动插接在底座组件的顶面，若干个所述刺钉等距离呈直线分布在第二板体的底面。

通过采用上述技术方案，本方案当第二板体下移时刺钉与地面插接，从而便于对装置进行限位，进而便于减少操作员在放置机电设备时装置位置发生移动的可能。

可选的，所述底座组件的侧面固定连接有推杆。

通过采用上述技术方案，本方案通过推杆便于操作员推动装置进行移动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益效果：1、通过齿轮杆旋转促使两个第一挡板组件同时向外侧移动，同时通过齿轮杆带动齿板与第二挡板组件下移并与地面抵触，从而便于操作员将机电设备放置在底座组件上，同时便于减少操作员在放置机电设备时装置位置发生移动的可能，并且装置进行限位时更方便；

2、当驱动组件反向运转时第一传动件与第二传动件同时带动两个齿轮杆旋转，此时两个第一挡板组件同时向内侧移动并与机电设备抵触，同时通过齿轮杆带动齿板与第二挡板组件上移并与第一挡板组件配合形成完整的护栏，从而便于减少装置在移动时机电设备掉落的可能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的收缩时立体结构示意图；

图2为本实用新型展开时部分立体结构示意图；

图3为本实用新型局部立体结构示意图。

附图标记说明：100、传动机构；101、底座组件；101a、中空板；101b、滚轮；101c、推杆；102、驱动组件；102a、电机；102b、驱动杆；103、第一传动件；103a、传动轮；103b、传动带；104、第二传动件；105、齿轮杆；105a、螺纹杆；105b、齿轮盘；

200、防掉落机构；201、第一挡板组件；201a、第一板体；201b、内螺纹块；202、第二挡板组件；202a、第二板体；202b、刺钉；203、齿板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一，参照图1-3，在本实施例中为了能够解决现有的操作员每次放置机电设备时都需要手动将限位机构打开对滚轮机构进行限位，因此机电设备在进行放置时较为麻烦的问题，本实用新型公开一种矿用井下机电设备辅助运输装置，

包括传动机构100，其包括底座组件101、驱动组件102、第一传动件103、第二传动件104与两个齿轮杆105，驱动组件102设置在底座组件101的侧面，通过底座组件101便于对机电设备进行放置。

两个齿轮杆105均转动连接在底座的内部，驱动组件102与其中一个齿轮杆105通过第一传动件103相连接，驱动组件102与另一个齿轮杆105通过第二传动件104相连接，通过驱动组件102运转并与第一传动件103、第二传动件104配合促使两个齿轮杆105同步旋转

防掉落机构200，其包括第一挡板组件201、第二挡板组件202与齿板203，第一挡板组件201活动插接在底座组件101的侧面，第一挡板组件201贯穿底座组件101并螺纹套接在齿轮杆105的侧面，通过齿轮杆105旋转促使两个第一挡板组件201同时向外侧移动，从而便于操作员对机电设备进行卸料，反之两个第一挡板组件201同时向内侧移动便于对机电设备进行夹持限位。

第二挡板组件202活动插接在底座组件101的顶面，齿板203固定连接在第二挡板组件202靠近齿轮杆105的一侧，齿板203与齿轮杆105啮合，通过齿轮杆105带动齿板203与第二挡板组件202下移并与地面抵触，并对装置的位置进行限定，反之第二挡板组件202上移并与地面分离，从而便于操作员对装置进行移动。

具体工作原理是：通过驱动组件102正向运转并与第一传动件103、第二传动件104配合促使两个齿轮杆105同步旋转，通过齿轮杆105旋转促使两个第一挡板组件201同时向外侧移动，同时通过齿轮杆105带动齿板203与第二挡板组件202下移并与地面抵触，并对装置的位置进行限定，因此装置进行限位时更方便。

实施例二，参照图1-3，在本实施例中为了能够解决现有的部分装置仅通过两个夹持板对机电设备进行夹持，矿井内部地面凹凸不平，当装置移动时装置容易不断产生震动，从而容易影响夹持板对机电设备夹持稳定性，进而容易导致机电设备从另外两侧未夹持的位置掉落下去的问题，基于与上述实施例一相同的构思，该一种矿用井下机电设备辅助运输装置还包括：

底座组件101包括中空板101a与若干个滚轮101b，若干个滚轮101b呈矩形分布在中空板101a的底面，通过若干个滚轮101b配合便于操作员推动装置进行移动，从而便于对机电设备进行运输，通过中空板101a便于对机电设备进行放置。

驱动组件102包括电机102a与驱动杆102b，电机102a设置在中空板101a的侧面，驱动杆102b转动插接在中空板101a的侧面，驱动杆102b与电机102a的转动轴固定连接，通过电机102a便于带动驱动杆102b旋转，通过驱动杆102b便于带动第一传动件103与第二传动件104同步旋转并带动两个齿轮杆105旋转。

第一传动件103与第二传动件104均包括两个传动轮103a与传动带103b，两个传动轮103a分别固定套接在齿轮杆105与驱动杆102b的侧面，两个传动轮103a通过传动轮103a相连接，第一传动件103的传动带103b为“回”字形，第二传动件104的传动带103b为“8”字形，通过传动轮103a与传动带103b配合促使驱动杆102b旋转时便于带动齿轮杆105同步旋转，通过“回”字形传动带103b与“8”字形传动带103b配合促使两个齿轮杆105反向旋转，从而促使两个齿轮杆105旋转时两个第二挡板组件202能够同步上下移动。

齿轮杆105包括螺纹杆105a与两个齿轮盘105b，两个齿轮盘105b均固定套接在螺纹杆105a的外侧，螺纹杆105a两端的螺纹方向相反，螺纹杆105a的两端分别与两个第一挡板组件201的相对一侧螺纹插接，通过螺纹杆105a便于带动齿轮盘105b旋转，通过齿轮盘105b便于带动齿板203与第二挡板组件202上下移动，并且通过螺纹杆105a两端螺纹方向相反促使其旋转时两个第一挡板组件201同时向内侧或向外侧移动。

具体工作原理是：当驱动组件102反向运转时第一传动件103与第二传动件104同时带动两个齿轮杆105旋转，此时两个第一挡板组件201同时向内侧移动并与机电设备抵触，同时通过齿轮杆105带动齿板203与第二挡板组件202上移并与第一挡板组件201配合形成完整的护栏对机电设备进行限位。

实施例三，参照图1-3，在本实施例中为了能够解决现有的部分运输装置在对机电设备进行限位，操作员需要先通过两个夹板配合对机电设备的两侧进夹持，然后在通过另外两个夹板配合对机电设备的另外两侧进行夹持，因此机电设备在进行限位时较为麻烦的问题，基于与上述实施例一相同的构思，该一种矿用井下机电设备辅助运输装置还包括：第一挡板组件201包括第一板体201a与两个内螺纹块201b，两个内螺纹块201b对称设置在第一板体201a的底面，两个内螺纹块201b分别螺纹套接在两个齿轮杆105的一端，通过齿轮杆105旋转促使内螺纹块201b带动第一板体201a做直线移动，当第一板体201a与底座组件101分离时与机电设备分离，从而便于操作员对机电设备进行拿取，反之第一板体201a与机电设备抵触，从而减少装置在移动时机电设备掉落的可能。

第二挡板组件202包括第二板体202a与若干个刺钉202b，第二板体202a的形状为十字形，第二板体202a活动插接在底座组件101的顶面，若干个刺钉202b等距离呈直线分布在第二板体202a的底面，当第二板体202a下移时刺钉202b与地面插接，从而便于对装置进行限位，进而便于减少操作员在放置机电设备时装置位置发生移动的可能，反之第一板体201a上移时便于对机电设备进行限位，从而便于减少机电设备掉落的可能。

底座组件101的侧面固定连接有推杆101c，通过推杆101c便于操作员推动装置进行移动。

具体工作原理是：通过齿轮杆105旋转促使两个第一挡板组件201与第二挡板组件202同步移动，通过两个第一板体201a配合便于机电设备的两侧进行夹持，同时通过两个第二板体202a配合便于对机电设备另外两侧进行夹持限位，因此机电设备在进行限位时更方便。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种矿用井下机电设备辅助运输装置，其特征在于：包括，

传动机构（100），其包括底座组件（101）、驱动组件（102）、第一传动件（103）、第二传动件（104）与两个齿轮杆（105），所述驱动组件（102）设置在底座组件（101）的侧面，两个所述齿轮杆（105）均转动连接在底座的内部，所述驱动组件（102）与其中一个齿轮杆（105）通过第一传动件（103）相连接，所述驱动组件（102）与另一个齿轮杆（105）通过第二传动件（104）相连接；

防掉落机构（200），其包括第一挡板组件（201）、第二挡板组件（202）与齿板（203），所述第一挡板组件（201）活动插接在底座组件（101）的侧面，所述第一挡板组件（201）贯穿底座组件（101）并螺纹套接在齿轮杆（105）的侧面，所述第二挡板组件（202）活动插接在底座组件（101）的顶面，所述齿板（203）固定连接在第二挡板组件（202）靠近齿轮杆（105）的一侧，所述齿板（203）与齿轮杆（105）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种矿用井下机电设备辅助运输装置，其特征在于：所述底座组件（101）包括中空板（101a）与若干个滚轮（101b），若干个所述滚轮（101b）呈矩形分布在中空板（101a）的底面。

3.根据权利要求1所述的一种矿用井下机电设备辅助运输装置，其特征在于：所述驱动组件（102）包括电机（102a）与驱动杆（102b），所述电机（102a）设置在中空板（101a）的侧面，所述驱动杆（102b）转动插接在中空板（101a）的侧面，所述驱动杆（102b）与电机（102a）的转动轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用井下机电设备辅助运输装置，其特征在于：所述第一传动件（103）与第二传动件（104）均包括两个传动轮（103a）与传动带（103b），两个传动轮（103a）分别固定套接在齿轮杆（105）与驱动杆（102b）的侧面，两个所述传动轮（103a）通过传动轮（103a）相连接，第一传动件（103）的传动带（103b）为“回”字形，所述第二传动件（104）的传动带（103b）为“8”字形。

5.根据权利要求1所述的一种矿用井下机电设备辅助运输装置，其特征在于：所述齿轮杆（105）包括螺纹杆（105a）与两个齿轮盘（105b），两个所述齿轮盘（105b）均固定套接在螺纹杆（105a）的外侧，所述螺纹杆（105a）两端的螺纹方向相反，所述螺纹杆（105a）的两端分别与两个第一挡板组件（201）的相对一侧螺纹插接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用井下机电设备辅助运输装置，其特征在于：所述第一挡板组件（201）包括第一板体（201a）与两个内螺纹块（201b），两个所述内螺纹块（201b）对称设置在第一板体（201a）的底面，两个所述内螺纹块（201b）分别螺纹套接在两个齿轮杆（105）的一端。

7.根据权利要求1所述的一种矿用井下机电设备辅助运输装置，其特征在于：所述第二挡板组件（202）包括第二板体（202a）与若干个刺钉（202b），所述第二板体（202a）的形状为十字形，所述第二板体（202a）活动插接在底座组件（101）的顶面，若干个所述刺钉（202b）等距离呈直线分布在第二板体（202a）的底面。

8.根据权利要求1所述的一种矿用井下机电设备辅助运输装置，其特征在于：所述底座组件（101）的侧面固定连接有推杆（101c）。