CN113247553A - 一种柱状物运输用输送设备 - Google Patents

一种柱状物运输用输送设备 Download PDF

Info

Publication number
CN113247553A
CN113247553A CN202110793101.9A CN202110793101A CN113247553A CN 113247553 A CN113247553 A CN 113247553A CN 202110793101 A CN202110793101 A CN 202110793101A CN 113247553 A CN113247553 A CN 113247553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting
plate
bottom plate
fixing
transporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110793101.9A
Other languages
English (en)
Inventor
王俊
王娟
江淑红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WEIFANG BUSINESS VOCATIONAL COLLEGE
Original Assignee
WEIFANG BUSINESS VOCATIONAL COLLEGE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WEIFANG BUSINESS VOCATIONAL COLLEGE filed Critical WEIFANG BUSINESS VOCATIONAL COLLEGE
Priority to CN202110793101.9A priority Critical patent/CN113247553A/zh
Publication of CN113247553A publication Critical patent/CN113247553A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
    • B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0276—Tubes and pipes

Abstract

本发明涉及物品输送技术领域，公开了一种柱状物运输用输送设备，包括底板、顶起机构和支撑机构；支撑机构，设置于底板远离地面的一侧，包括与底板固定连接的支撑柱，位于所述底板同侧的支撑柱的端部固定连接固定杆，两个所述固定杆相对的一侧设有第二固定板，第二固定板滑动连接第二导向杆，第二导向杆的两端设有第三固定板，第三固定板与第二固定板之间设有弹簧，第三固定板固定连接支撑板的两侧，支撑板靠近底板的一侧转动连接第二支撑轮；顶起机构，用于驱动支撑板移动。本发明适用于一种柱状物运输用输送设备，本装置的支撑效果更好，柱状物料持续得到顶头的支撑，从而使得本装置可以输送重量较重的柱状物料。

Description

一种柱状物运输用输送设备
技术领域
本发明涉及物品输送技术领域，具体是一种柱状物运输用输送设备。
背景技术
输送机设备是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机设备。输送机设备可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。
常见的输送设备大都采用传送带的方式进行输送，当需要对于一些柱状的物品进行输送时，由于柱状物品本身会自由滚动，因此通常在传送带上设置卡扣，从而对于柱状物进行固定。但是当需要运送一些大型的柱状物，例如涵管等，由于柱状物的体积较大重量较重，普通的传送带已经无法满足，并且仅仅设置简单的卡扣也无法对于柱状物进行有效的固定，因此需要设计一种专有的柱状物输送设备。
发明内容
本发明提供一种柱状物运输用输送设备，解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种柱状物运输用输送设备，包括底板、顶起机构和支撑机构；
支撑机构，设置于底板远离地面的一侧，包括与底板固定连接的支撑柱，位于所述底板同侧的支撑柱的端部固定连接固定杆，两个所述固定杆相对的一侧设有第二固定板，第二固定板滑动连接第二导向杆，第二导向杆的两端设有第三固定板，第三固定板与第二固定板之间设有弹簧，第三固定板固定连接支撑板的两侧，支撑板靠近底板的一侧转动连接第二支撑轮；
顶起机构，用于驱动支撑板移动，包括与底板滑动连接的滑动座，滑动座与底板之间设有推力组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动座远离底板一侧的一端设有与第二支撑轮配合的第二斜面导向面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板远离底板的一端设有顶头，顶头的两侧设有第一斜面导向面，顶头远离底板一侧的中部设有圆弧导向面，顶头的远离底板的一侧设有柱状物料。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板靠近底板的一侧设有第四固定板，第四固定板转动连接转轴，转轴的端部设有第二支撑轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述推力组件包括设置于底板两端的第一固定板，第一固定板中部转动连接丝杆，丝杆的中部螺纹连接滑动座，一侧所述第一固定板上设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的端部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定板的两侧设有第一导向杆，第一导向杆的中部滑动连接滑动座。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动座的两侧设有与底板配合的第一支撑轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑机构的数量大于等于两个时，支撑机构的首尾相互卡接连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定杆远离底板的一侧设有支撑杆，位于所述底板同侧的支撑杆的端部设有导向架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导向架的两端设有导向边。
本发明具有以下有益之处：
通过在支撑机构中设置多个可以交替上下移动的顶头使得柱状物料可以进行滚动，从而实现了柱状物料的移动，一方面本装置的支撑效果更好，柱状物料持续得到顶头的支撑，从而使得本装置可以输送重量较重的柱状物料，并且可以实现拼接的处理效果，将多个支撑机构拼接，从而使得整个装置的输送距离可以大幅度的增加。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种柱状物运输用输送设备的结构示意图。
图2为一种柱状物运输用输送设备的主视图。
图3为一种柱状物运输用输送设备中顶起机构的结构示意图。
图4为图3中A的局部放大示意图。
图5为一种柱状物运输用输送设备中滑动座的结构示意图。
图6为一种柱状物运输用输送设备中支撑机构的结构示意图。
图7为一种柱状物运输用输送设备中支撑板的结构示意图。
图8为一种柱状物运输用输送设备中导向架的结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑柱；3、固定杆；4、滑动座；5、第一导向杆；6、第一固定板；7、丝杆；8、驱动电机；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、第一支撑轮；12、第二固定板；13、弹簧；14、第二导向杆；15、第三固定板；16、支撑板；17、顶头；18、第四固定板；19、转轴；20、第二支撑轮；21、柱状物料；22、第一斜面导向面；23、圆弧导向面；24、第二斜面导向面；25、支撑杆；26、导向架；27、导向边；28、顶起机构；29、支撑机构；30、推力组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在一个实施例中，请参阅图1、图2、图6和图7，一种柱状物运输用输送设备，包括底板1、顶起机构28和支撑机构29；
支撑机构29，设置于底板1远离地面的一侧，包括与底板1固定连接的支撑柱2，位于所述底板1同侧的支撑柱2的端部固定连接固定杆3，两个所述固定杆3相对的一侧设有第二固定板12，第二固定板12滑动连接第二导向杆14，第二导向杆14的两端设有第三固定板15，第三固定板15与第二固定板12之间设有弹簧13，第三固定板15固定连接支撑板16的两侧，支撑板16靠近底板1的一侧转动连接第二支撑轮20，底板1的上表面四个拐角处设有支撑柱2，前后两侧的支撑柱2的上端分别与固定杆3连接，因此固定杆3设置于底板1的前后两侧，并且固定杆3靠近底板1中心的一侧设有第二固定板12，第二固定板12的上下两端设有第三固定板15，上部所述第三固定板15与第二固定板12之间设有弹簧13，弹簧13套设于第二导向杆14外部，并且在不受力状态时弹簧13处于放松状态；
顶起机构28，用于驱动支撑板16移动，包括与底板1滑动连接的滑动座4，滑动座4与底板1之间设有推力组件30，推力组件30可以推动滑动座4左右移动。
在本实施例的一种情况中，请参阅图5，所述滑动座4远离底板1一侧的一端设有与第二支撑轮20配合的第二斜面导向面24。滑动座4的截面是直角梯形，并且该滑动座4的短边朝上设置，滑动座4的上端右侧设置第二斜面导向面24，第二斜面导向面24可以与第二支撑轮20接触，从而满足后续的使用需求。
在本实施例的一种情况中，请参阅图6和图7，所述支撑板16远离底板1的一端设有顶头17，顶头17的两侧设有第一斜面导向面22，顶头17远离底板1一侧的中部设有圆弧导向面23，顶头17的远离底板1的一侧设有柱状物料21。因此当支撑板16的底部不与滑动座4接触时，当柱状物料21放在装置的上方后，柱状物料21会同时与两个顶头17接触，并且由于顶头17的顶端都设置了圆弧导向面23，因此柱状物料21会与两个顶头17相对一侧的第一斜面导向面22接触。
在本实施例的一种情况中，请参阅图6和图7，所述支撑板16靠近底板1的一侧设有第四固定板18，第四固定板18转动连接转轴19，转轴19的端部设有第二支撑轮20。支撑板16的下表面前后两侧设置了第四固定板18，第四固定板18的下端转动连接转轴19的两侧，转轴19的前后两端设置了第二支撑轮20。
在本实施例的一种情况中，请参阅图3-5，所述推力组件30包括设置于底板1两端的第一固定板6，第一固定板6中部转动连接丝杆7，丝杆7的中部螺纹连接滑动座4，一侧所述第一固定板6上设有驱动电机8，驱动电机8的输出轴固定连接第一锥齿轮9，第一锥齿轮9啮合连接第二锥齿轮10，第二锥齿轮10固定连接丝杆7的端部。所述第一固定板6的两侧设有第一导向杆5，第一导向杆5的中部滑动连接滑动座4。可以通过第一导向杆5将滑动座4撑起，使得滑动座4可以沿着第一导向杆5左右移动。
在本实施例的一种情况中，请参阅图3-5，所述滑动座4的两侧设有与底板1配合的第一支撑轮11。可以通过第一支撑轮11使得滑动座4可以在底板1上进行左右移动，或者并且当柱状物料21重量较重时，可以同时采用第一导向杆5和第一支撑轮11将整个滑动座4撑起。
在本实施例的一种情况中，请参阅图1，所述支撑机构29的数量大于等于两个时，支撑机构29的首尾相互卡接连接。本装置可以单独使用一个支撑机构29，可以在底板1的上方设置多个支撑机构29，并且将多个支撑机构29首尾相连组合在一起，从而使得整个装置的长度可以大幅度的增加，同时底板1也可以进行组合处理，此时就可以在第一支撑轮11的内部设置动力装置，使得滑动座4可以自主的向右侧移动，从而使得整个装置的工作长度大幅度的增加。
在本实施例的一种情况中，请参阅图8，所述固定杆3远离底板1的一侧设有支撑杆25，位于所述底板1同侧的支撑杆25的端部设有导向架26。所述导向架26的两端设有导向边27。为了防止柱状物料21从装置的前后两侧滑落，在装置的前后两侧设置导向架26，起到一定的限位效果，并且为了方便柱状物料21可以放在装置上，可以在导向架26的两端设置张开的导向边27，从而使得两个导向架26的开口增大，便于将柱状的物料放在两个导向架26之间。
本实施例在实施过程中，首先将整个装置稳定的放置在地面上，并且启动驱动电机8，驱动电机8通过啮合连接的第一锥齿轮9和第二锥齿轮10带动丝杆7转动，从而使得滑动座4移动到装置的最右侧，整个装置准备好开始进行输送的操作。
通过起吊设备将需要进行输送的柱状物料21放在装置的左侧上部，此时柱状物料21坐在顶头17上，并且由于顶头17的顶部设有圆弧导向面23，因此一个柱状物料21会同时与两个顶头17接触，从而向下压两个顶头17，通过两个顶头17将柱状物料21撑起，此时可以再次启动驱动电机8，驱动电机8通过齿轮传动带动丝杆7转动，从而使得滑动座4向右侧移动，滑动座4的右端首先与左侧顶头17下方的第二支撑轮20接触，第二支撑轮20会向上移动，从而使得支撑板16带动顶头17向上移动，左侧的顶头17向上移动时推动柱状物料21顺时针转动，从而使得柱状物料21将右侧的第三个顶头17压下，并且左侧的第一个顶头17与柱状物料21脱离，并且由于两个顶头17刚好可以将柱状物料21的左右两侧撑起，柱状物料21在不继续受力的状况时并不会继续向右侧移动，因此随着滑动座4持续的向右侧移动，可以不断的通过顶头17的交替上下移动，使得柱状物料21向右侧持续的移动，从而实现输送的效果，并且为了整个装置的输送距离，可以将丝杆7传送的推力组件30设计成第一支撑轮11本身内部的转动，从而使得整个装置不需要丝杆7推动滑动座4进行转动，可以通过第一支撑轮11本身的转动实现滑动座4向右侧移动，从而使得整个装置的输送长度可以持续的增加，提高了长距离输送的可能性。
本发明适用于一种柱状物运输用输送设备，通过在支撑机构29中设置多个可以交替上下移动的顶头17使得柱状物料21可以进行滚动，从而实现了柱状物料21的移动，一方面本装置的支撑效果更好，柱状物料21持续得到顶头17的支撑，从而使得本装置可以输送重量较重的柱状物料21，并且本装置可以实现拼接的处理效果，将多个支撑机构29拼接，从而使得整个装置的输送距离可以大幅度的增加。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，包括底板、顶起机构和支撑机构；
支撑机构，设置于底板远离地面的一侧，包括与底板固定连接的支撑柱，位于所述底板同侧的支撑柱的端部固定连接固定杆，两个所述固定杆相对的一侧设有第二固定板，第二固定板滑动连接第二导向杆，第二导向杆的两端设有第三固定板，第三固定板与第二固定板之间设有弹簧，第三固定板固定连接支撑板的两侧，支撑板靠近底板的一侧转动连接第二支撑轮；
顶起机构，用于驱动支撑板移动，包括与底板滑动连接的滑动座，滑动座与底板之间设有推力组件。
2.根据权利要求1所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述滑动座远离底板一侧的一端设有与第二支撑轮配合的第二斜面导向面。
3.根据权利要求1所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述支撑板远离底板的一端设有顶头，顶头的两侧设有第一斜面导向面，顶头远离底板一侧的中部设有圆弧导向面，顶头的远离底板的一侧设有柱状物料。
4.根据权利要求1所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述支撑板靠近底板的一侧设有第四固定板，第四固定板转动连接转轴，转轴的端部设有第二支撑轮。
5.根据权利要求1所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述推力组件包括设置于底板两端的第一固定板，第一固定板中部转动连接丝杆，丝杆的中部螺纹连接滑动座，一侧所述第一固定板上设有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接丝杆的端部。
6.根据权利要求5所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述第一固定板的两侧设有第一导向杆，第一导向杆的中部滑动连接滑动座。
7.根据权利要求1所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述滑动座的两侧设有与底板配合的第一支撑轮。
8.根据权利要求1所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述支撑机构的数量大于等于两个时，支撑机构的首尾相互卡接连接。
9.根据权利要求1所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述固定杆远离底板的一侧设有支撑杆，位于所述底板同侧的支撑杆的端部设有导向架。
10.根据权利要求9所述的一种柱状物运输用输送设备，其特征在于，所述导向架的两端设有导向边。
CN202110793101.9A 2021-07-14 2021-07-14 一种柱状物运输用输送设备 Pending CN113247553A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110793101.9A CN113247553A (zh) 2021-07-14 2021-07-14 一种柱状物运输用输送设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110793101.9A CN113247553A (zh) 2021-07-14 2021-07-14 一种柱状物运输用输送设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113247553A true CN113247553A (zh) 2021-08-13

Family

ID=77191328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110793101.9A Pending CN113247553A (zh) 2021-07-14 2021-07-14 一种柱状物运输用输送设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113247553A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115043135A (zh) * 2022-05-25 2022-09-13 位道锋 一种山芋清洗装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2736625A1 (fr) * 1995-04-21 1997-01-17 Boyere Michel Convoyeur-separateur
CN101205015A (zh) * 2006-12-15 2008-06-25 花王株式会社 物品搬送装置
CN209638352U (zh) * 2019-01-31 2019-11-15 建湖县锋祥机械有限公司 依次上升式直线模组
CN211749162U (zh) * 2019-12-30 2020-10-27 北京国康联科技有限公司 智能升降洗手台
CN212291640U (zh) * 2020-05-20 2021-01-05 吴江市永方金属材料有限公司 一种电梯导轨生产用输送设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2736625A1 (fr) * 1995-04-21 1997-01-17 Boyere Michel Convoyeur-separateur
CN101205015A (zh) * 2006-12-15 2008-06-25 花王株式会社 物品搬送装置
CN209638352U (zh) * 2019-01-31 2019-11-15 建湖县锋祥机械有限公司 依次上升式直线模组
CN211749162U (zh) * 2019-12-30 2020-10-27 北京国康联科技有限公司 智能升降洗手台
CN212291640U (zh) * 2020-05-20 2021-01-05 吴江市永方金属材料有限公司 一种电梯导轨生产用输送设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115043135A (zh) * 2022-05-25 2022-09-13 位道锋 一种山芋清洗装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113636350B (zh) 一种触摸屏玻璃输送出料装置
CN113247553A (zh) 一种柱状物运输用输送设备
CN112405638B (zh) 一种亚克力板辅助切割装置
CN217296224U (zh) 一种管材上料装置
CN214877912U (zh) 一种伸缩接料转向皮带线
CN114473607A (zh) 一种用于板材加工可自动上料引导的智能数控机床
CN113199544B (zh) 高精度的石膏板分切机构
CN211642862U (zh) 封隔器运输打包装置
CN211683710U (zh) 一种上光机的上料机构
CN211813261U (zh) 一种垂直升降前后调节的搬运推车
CN211282652U (zh) 包装箱升降输送设备
CN210257440U (zh) 一种纸箱生产用喷印设备
CN215705249U (zh) 一种书刊印刷辅助装置
CN214823514U (zh) 一种应用于印刷产品的运输装置
CN215438237U (zh) 一种果箱输送装置
CN111730449A (zh) 一种玻璃盖板拐角处r角打磨设备
CN215709326U (zh) 一种防止偏离轨道的链式输送机
CN215709875U (zh) 一种用于型钢转运的链条输送机构
CN213109984U (zh) 一种自动装箱设备用空箱输送结构
CN218024191U (zh) 一种用于玻璃自动码垛的料架
CN116921868B (zh) 手机中板的自动化镭焊设备
CN219750954U (zh) 一种便于调节高度的辊道输送机
CN214445612U (zh) 一种抛丸机
CN209889698U (zh) 一种光伏板收片机装载装置
CN113978999B (zh) 一种纺丝丝饼存储输送方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210813