CN220719784U - 一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预制梁顶板钢筋绑扎技术领域，具体为一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车包括横梁，设置于预制梁的顶部；调节机构，设置在所述横梁的两侧，用于对横梁的位置进行调节；一个以上的活动座椅，设置在横梁上；可调节脚踏，安装于活动座椅的底部，用于工作人员的踩踏；本实用新型通过在活动座椅的底部安装有可调节脚踏，工作人员在对预制梁的顶板钢筋进行绑扎时，向下弯腰，脚踏板提供支撑力，工作人员无需踩在钢筋结构上，避免对钢筋造成二次污染，而在活动座椅前后移动时，工作人员可以连同脚踏板向上抬起，防止脚踏板在前后移动时，触碰到钢筋。

Description

一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车

技术领域

本实用新型涉及预制梁顶板钢筋绑扎技术领域，具体涉及一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车。

背景技术

桥梁预制箱梁一般长度为25m到40m，预制梁施工过程中需要进行底板钢筋、腹板钢筋和顶板钢筋的绑扎，顶板钢筋是在底板钢筋和腹板钢筋绑扎完成后进行。

常见的顶板钢筋绑扎方法一种是采用专门的顶板钢筋胎架进行绑扎，然后整体吊装至箱梁顶板位置进行安装，此方法需要大型吊装设备，而且一旦出现误差则难以调整；另一种方法是在已经安装好的腹板钢筋上直接绑扎顶板钢筋，此方法能保证钢筋绑扎精度。

但由于施工位置较高，施工人员往往需要在部分已绑扎好的顶板钢筋上进行后续绑扎施工，会因为踩踏导致损坏钢筋结构或对钢筋造成二次污染，影响施工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述的不足，提供一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，包括：

横梁，设置于预制梁的顶部；

调节机构，设置在所述横梁的两侧，用于对横梁的位置进行调节；

一个以上的活动座椅，设置在横梁上；

可调节脚踏，安装于活动座椅的底部，用于工作人员的踩踏。

进一步的，所述横梁的内腔转动相连有第一丝杠，横梁的端部内设置有用于驱动第一丝杠转动的第一电机，活动座椅套设于第一丝杠上。

进一步的，所述调节机构包括固定于横梁两端底部的可升降立柱与安装在地面的滑轨，可升降立柱在滑轨的表面前后滑动。

进一步的，所述可升降立柱包括在滑轨表面滑动的活动套板，活动套板的顶部设置有升降板，活动套板的内腔安装有用于驱动升降板做升降运动的液压缸，升降板的顶端固定于横梁的底部。

进一步的，所述滑轨的内腔转动相连有第二丝杠，第二丝杠的一端设置有用于驱动第二丝杠转动的第二电机，活动套板的底端焊接有套设在第二丝杠上的移动滑块。

进一步的，所述活动套板的侧壁焊接有固定踏板，横梁的端部焊接有第一扶手。

进一步的，所述可调节脚踏包括安装于活动座椅底部两侧的连杆，两个连杆相互靠近的一侧底端设置有脚踏板，脚踏板通过固定转轴与连杆转动相连。

进一步的，所述连杆包括安装于活动座椅底部的套筒，套筒的内腔滑动相连有活动杆，脚踏板通过固定转轴与活动杆的底端转动相连，活动杆的顶端内腔设置有限位组件，活动杆通过限位组件与套筒固定相连。

进一步的，所述套筒的顶端侧壁设置有活动转轴，活动座椅的底部安装有铰链件，套筒通过活动转轴与铰链件转动相连。

进一步的，所述活动杆的侧壁开设有收纳槽，限位组件包括限位杆与限位弹簧，限位弹簧安装于收纳槽内，限位杆的一端伸入收纳槽与限位弹簧相连，套筒的侧壁开设有若干与限位杆相配合的限位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在活动座椅的底部安装有可调节脚踏，工作人员在对预制梁的顶板钢筋进行绑扎时，首先坐于活动座椅上，然后将脚踩在脚踏板上，用于对工作人员自身进行支撑，根据自身需求对脚踏板的高度与角度进行调节，在绑扎时，工作人员向下弯腰，脚踏板提供支撑力，工作人员无需踩在钢筋结构上，避免对钢筋造成二次污染；活动座椅还能够在横梁左右移动，从而对预制梁的横向顶板钢筋进行绑扎；而在活动座椅前后移动时，工作人员可以连同脚踏板向上抬起，防止脚踏板在前后移动时，触碰到钢筋。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型可升降立柱与滑轨的连接示意图；

图3是本实用新型活动座椅与横梁的连接示意图；

图4是本实用新型可调节脚踏与活动座椅的连接示意图；

图5是本实用新型可调节脚踏的爆炸示意图。

图中：1、横梁；11、第一丝杠；12、第一电机；13、第一扶手；2、可升降立柱；21、活动套板；22、升降板；23、移动滑块；24、固定踏板；3、滑轨；31、第二丝杠；32、第二电机；4、活动座椅；41、第二扶手；42、铰链件；5、可调节脚踏；51、套筒；52、活动转轴；53、活动杆；54、脚踏板；55、固定转轴；56、限位组件；561、限位杆；562、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

参照图1所示，一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，包括设置于预制梁的顶部横梁1，设置在横梁1的两侧调节机构，该调节机构用于对横梁1的位置进行调节；设置在横梁1上的超过一个的活动座椅4，可以多人同时进行操作，活动座椅4可在横梁1上左右移动，并且每个活动座椅4是可以单独进行移动的，工作人员是坐在活动座椅4上的；还包括安装于活动座椅4底部的可调节脚踏5，用于工作人员的踩踏；该可调节脚踏5可转动、可伸缩，用于满足不同工作人员的需求，目的是给予工作人员一个支撑点，这样工作人员就不用踩在钢筋结构上，避免钢筋被二次污染；

首先将横梁1放置于预制梁的顶部，通过调节机构调节横梁1至合适的高度，工作人员坐在活动座椅4上，脚踩在可调节脚踏5上，利用可调节脚踏5给予工作人员一个支撑点，就无需踩在钢筋结构上，接着工作人员就可以正常工作，通过弯腰对顶板钢筋进行绑扎。

在一实施例中，参照图3所示，横梁1的内腔转动相连有第一丝杠11，横梁1的端部内设置有用于驱动第一丝杠11转动的第一电机12，活动座椅4套设于第一丝杠11上；

通过第一电机12可以带动第一丝杠11进行转动，从而使得活动座椅4沿着横梁1进行左右移动，便于工作人员对预制梁横向的顶板钢筋的绑扎。

在一实施例中，参照图1所示，调节机构包括固定于横梁1两端底部的可升降立柱2与安装在地面的滑轨3，可升降立柱2自身高度可调，可以根据预制梁进行调节，可升降立柱2在滑轨3的表面前后滑动，用于带动横梁1在预制梁上的前后移动，对预制梁前后的钢筋进行绑扎。

参照图2所示，可升降立柱2包括在滑轨3表面滑动的活动套板21，活动套板21的顶部设置有升降板22，活动套板21的内腔安装有用于驱动升降板22做升降运动的液压缸，升降板22的顶端固定于横梁1的底部，通过液压缸可上下推动升降板22移动，用于实现横梁1高度上的调节。

滑轨3的内腔转动相连有第二丝杠31，第二丝杠31的一端设置有用于驱动第二丝杠31转动的第二电机32，活动套板21的底端焊接有套设在第二丝杠31上的移动滑块23，用于实现横梁1的前后移动。

在一实施例中，参照图2所示，由于有的横梁1高度偏高，为了方便工作人员的爬上爬下，就在活动套板21的侧壁焊接有固定踏板24，横梁1的端部焊接有第一扶手13。

参照图3和图4所示，在活动座椅4上还设置有第二扶手41，在活动座椅4进行左右移动，或者横梁1进行前后移动时，工作人员可以通过抓住第二扶手41稳定自身。

在一实施例中，参照图4所示，可调节脚踏5包括安装于活动座椅4底部两侧的连杆，两个连杆相互靠近的一侧底端设置有脚踏板54，脚踏板54通过固定转轴55与连杆转动相连，工作人员脚踩在脚踏板54上，可以给予一个支撑点，这样，就不需要踩在钢筋结构上。

在一实施例中，参照图4和图5所示，连杆自身是可伸缩的，连杆包括安装于活动座椅4底部的套筒51，套筒51的内腔设置有活动杆53，活动杆53可在套筒51内做伸缩运动，脚踏板54通过固定转轴55与活动杆53的底端转动相连，活动杆53的顶端内腔设置有限位组件56，在将活动杆53拉伸到合适的长度后，就可以通过该限位组件56将活动杆53与套筒51固定住。

在一实施例中，套筒51的顶端侧壁设置有活动转轴52，活动座椅4的底部安装有铰链件42，套筒51通过活动转轴52与铰链件42转动相连，这样在横梁1进行前后移动时，工作人员就可以向上偏转脚踏板54，从而抬高脚踏板54，为的就是防止脚踏板54触碰到钢筋。

在一实施例中，参照图5所示，活动杆53的侧壁开设有收纳槽，限位组件56包括限位杆561与限位弹簧562，限位弹簧562安装于收纳槽内，限位杆561的一端伸入收纳槽与限位弹簧562相连，套筒51的侧壁开设有若干与限位杆561相配合的限位孔，在需要对整个连杆的长度进行调节时，通过向内按压限位杆561，使之向内收缩，并对限位弹簧562进行压缩，然后通过拉伸限位杆561至合适长度后，限位杆561就会在限位弹簧562的弹力作用下，让限位杆561插入到对应的限位孔内，将其固定。

本实用新型的工作原理：将横梁1放置于预制梁的顶部，然后根据预制梁的高度，对横梁1的高度进行调节，需要的话，工作人员可以通过脚踩固定踏板24，手扶第一扶手13，爬上横梁1上，坐在活动座椅4上，然后工作人员将脚放在脚踏板54上，根据需要对连杆的长度进行调节，通过向内按压限位杆561，使之向内收缩，并对限位弹簧562进行压缩，然后通过拉伸限位杆561至合适长度后，限位杆561就会在限位弹簧562的弹力作用下，让限位杆561插入到对应的限位孔内，将其固定住，这时，工作人员就可以弯腰对预制梁的顶板钢筋进行绑扎，同时，通过第一电机12带动第一丝杠11转动，就可以带动活动座椅4进行左右移动，便于对预制梁横向的顶板钢筋进行绑扎；横向绑扎结束后，第二电机32带动第二丝杠31进行转动，从而带动整个横梁1进行前后移动，这时，工作人员可以手扶第二扶手41，提高稳定性，并且用脚抬高脚踏板54，防止在移动过程中，触碰到钢筋，在移动到合适位置后，就再次对该横向的顶板钢筋进行绑扎即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，包括：

横梁(1)，设置于预制梁的顶部；

调节机构，设置在所述横梁(1)的两侧，用于对横梁(1)的位置进行调节；

一个以上的活动座椅(4)，设置在横梁(1)上；

可调节脚踏(5)，安装于活动座椅(4)的底部，用于工作人员的踩踏。

2.根据权利要求1所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述横梁(1)的内腔转动相连有第一丝杠(11)，横梁(1)的端部内设置有用于驱动第一丝杠(11)转动的第一电机(12)，活动座椅(4)套设于第一丝杠(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述调节机构包括固定于横梁(1)两端底部的可升降立柱(2)与安装在地面的滑轨(3)，可升降立柱(2)在滑轨(3)的表面前后滑动。

4.根据权利要求3所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述可升降立柱(2)包括在滑轨(3)表面滑动的活动套板(21)，活动套板(21)的顶部设置有升降板(22)，活动套板(21)的内腔安装有用于驱动升降板(22)做升降运动的液压缸，升降板(22)的顶端固定于横梁(1)的底部。

5.根据权利要求3所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述滑轨(3)的内腔转动相连有第二丝杠(31)，第二丝杠(31)的一端设置有用于驱动第二丝杠(31)转动的第二电机(32)，活动套板(21)的底端焊接有套设在第二丝杠(31)上的移动滑块(23)。

6.根据权利要求4所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述活动套板(21)的侧壁焊接有固定踏板(24)，横梁(1)的端部焊接有第一扶手(13)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述可调节脚踏(5)包括安装于活动座椅(4)底部两侧的连杆，两个连杆相互靠近的一侧底端设置有脚踏板(54)，脚踏板(54)通过固定转轴(55)与连杆转动相连。

8.根据权利要求7所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述连杆包括安装于活动座椅(4)底部的套筒(51)，套筒(51)的内腔滑动相连有活动杆(53)，脚踏板(54)通过固定转轴(55)与活动杆(53)的底端转动相连，活动杆(53)的顶端内腔设置有限位组件(56)，活动杆(53)通过限位组件(56)与套筒(51)固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述套筒(51)的顶端侧壁设置有活动转轴(52)，活动座椅(4)的底部安装有铰链件(42)，套筒(51)通过活动转轴(52)与铰链件(42)转动相连。

10.根据权利要求8所述的一种应用于预制梁顶板钢筋绑扎的自动行走小车，其特征在于，所述活动杆(53)的侧壁开设有收纳槽，限位组件(56)包括限位杆(561)与限位弹簧(562)，限位弹簧(562)安装于收纳槽内，限位杆(561)的一端伸入收纳槽与限位弹簧(562)相连，套筒(51)的侧壁开设有若干与限位杆(561)相配合的限位孔。