CN220718382U - 一种多工位水表机芯指针自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种多工位水表机芯指针自动装配装置，应用于水表装配设备技术领域，包括转台，转台上圆周阵列有多个定位工装，定位工装上设置有配合槽，定位工装在安放零部件的配合槽设置有锥度，使被放入的指针等零部件能自动定心，当机芯压装时，使指针等零部件与机芯上的齿轴很好的定心，转台包括压装工位和取料工位，压装工位包括有压头，取料工位包括有顶升机构和夹具，顶升机构包括有顶板；工作时，压装工位上的压头对定位工装上的机芯和指针进行压装，压装后的机芯经转台运送至取料工位处，顶升机构通过顶板推动顶杆，使机芯与指针被顶杆顶升后脱离定位工装，夹具夹取被顶升的机芯并运送至指定区域。

Description

一种多工位水表机芯指针自动装配装置

技术领域

本申请涉及水表装配设备技术领域，具体涉及一种多工位水表机芯指针自动装配装置。

背景技术

水表装配时，需要将指针装配到表头的指针轴上。指针包括平板状的针体和与针体垂直固定的轴套。现有技术依靠人工将指针的轴套的中心孔与水表表头上的指针轴紧配合以完成装配，效率低、劳动强度大、速度慢。一则中国专利文献CN210967752U公开了一种水表装配设备，它解决了现有水表装配指针效率低等技术问题，该水表装配设备包括基座和位于基座上方的放料块，放料块与基座之间设有若干个弹性支撑件，弹性支撑件的底端抵靠在基座上，顶端与放料块相抵靠，放料块上开设有具有固定指向的指针放置通孔，基座与放料块之间还设有顶杆，顶杆的底端固定在基座上，顶杆的顶端位于指针放置通孔内。本实用新型在将指针装配到水表表头上时，指针具有固定朝向，满足装配要求，提高了装配效率；然而该实用新型中装配好的机芯指针还需人工将其卸下取走，费时费力，且机芯指针的定位工装还可以进一步优化。

因此，我们提供一种多工位水表机芯指针自动装配装置，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种多工位水表机芯指针自动装配装置，包括转台，所述转台上圆周阵列有多个定位工装，所述定位工装用于机芯与指针的安装，所述定位工装上滑动连接有与所述机芯、指针配合的顶杆，所述机芯位于指针的上方，所述顶杆位于指针的下方；所述转台包括压装工位和取料工位，所述压装工位包括有用于将所述机芯与指针压紧配合的压头，所述取料工位包括有位于用于顶升所述机芯的顶升机构，以及用于夹取所述机芯的夹具，所述顶升机构包括有与所述顶杆配合的顶板；工作时，所述压装工位上的压头对所述定位工装上的机芯和指针进行压装，压装后的所述机芯经转台运送至所述取料工位处，所述顶升机构通过所述顶板推动顶杆，使所述机芯与指针被顶杆顶升后脱离定位工装，所述夹具夹取被顶升的机芯并运送至指定区域。

进一步的，所述定位工装包括有与所述机芯配合的工装套，所述定位工装设置有用于配合安装工装套的安装槽，所述工装套上设置有容纳机芯表盘的配合腔，所述配合腔内设置有容纳所述指针的配合槽。

进一步的，所述定位工装开设有与所述配合槽连通的通孔，所述定位工装的一端连接有底板，所述底板上滑动连接有顶杆，所述顶杆上设置有限位套，所述顶杆的一端位于底板的一侧，所述限位套位于底板的另一侧，所述顶杆的另一端可滑动至通孔外，限位套在通孔内滑动，顶杆的一端在靠近配合槽处滑动，以便用于顶升压装好的指针和机芯，顶杆的另一端在靠近底板处滑动，以便用被顶板推动。

进一步的，所述工装套上开设有限位槽，所述机芯上设置有与限位槽配合的限位凸块。

进一步的，所述压装工位还包括第一支架，所述第一支架上滑动连接有导向杆，所述压头与导向杆连接，所述第一支架上设置有与压头配合的第一气缸。

进一步的，所述取料工位还包括第二支架，所述第二支架上滑动连接有第一滑块，所述第二支架上安装有与所述第一滑块配合的第二气缸。

进一步的，所述第一滑块上滑动连接有用于安装所述夹具的第二滑块，所述第一滑块上安装有与所述第二滑块配合的第三气缸。

进一步的，所述夹具包括有用于与所述机芯配合的夹爪/吸盘，所述顶升机构还包括有升降机，所述升降机的伸缩端与所述顶板连接。

与现有技术相比，本申请提供一种多工位水表机芯指针自动装配装置的有益效果至少包括：本装置利用转台上定位工装配合压装工位使机芯和指针进行配合压装，通过顶升机构中顶板推动顶杆，使机芯被顶杆顶升脱离定位工装，便于取料工位中的夹具夹取装配后的机芯并运送至指定位置，无需人工进行手动进行指针和机芯的压装和进卸料取放等，形成机芯与指针的压装、卸料操作自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请中的第一立体图；

图2是本申请中的第二立体图；

图3是本申请中的第三立体图；

图4是本申请中的定位工装结构图；

图5是本申请中的定位工装爆炸图。

图6是本申请中的定位工装另一视角爆炸示意图。

图7是本申请中的压装工位示意图。

图8是本申请中的取料工位示意图。

图9是本申请的图8中A处放大图。

图10是本申请中的取料工位另一视角示意图。

图11是本申请的图10中B处放大图。

图中各个附图标记的对应的部件名称是：1、转台；2、定位工装；201、安装槽；202、通孔；3、压装工位；301、第一支架；4、压头；401、导向杆；5、第一气缸；6、取料工位；601、第二支架；7、第一滑块；701、第二气缸；8、第二滑块；801、第三气缸；9、夹具；11、升降机；1101、顶板；12、机芯；1201、限位凸块；13、工装套；1301、配合腔；1302、限位槽；1303、配合槽；14、底板；1401、顶杆；1402、限位套。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种多工位水表机芯指针自动装配装置随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。

结合图1-图11所示，本申请提供一种多工位水表机芯指针自动装配装置，包括转台1，转台1上圆周阵列有多个定位工装2，定位工装2用于机芯12与指针的安装，定位工装2上滑动连接有与机芯12、指针配合的顶杆1401，机芯12位于指针的上方，顶杆1401位于指针的下方；转台1包括压装工位3和取料工位6，压装工位3包括有用于将机芯12与指针压紧配合的压头4，取料工位6包括有位于用于顶升机芯12的顶升机构，以及用于夹取机芯12的夹具9，顶升机构包括有与顶杆1401配合的顶板1101；工作时，压装工位3上的压头4对定位工装2上的机芯12和指针进行压装，压装后的机芯12经转台1运送至取料工位6处，顶升机构通过顶板1101推动顶杆1401，使机芯12与指针被顶杆1401顶升后脱离定位工装2，夹具9夹取被顶升的机芯12并运送至指定区域。

需要说明的是：定位工装2上的指针和机芯是预先通过上料机构进行放置的，上料机构包括定位送料夹具等自动化设备，本申请突出解决的是机芯和指针的自动化压装和卸料操作，以代替传统的人工手动的压装和卸料操作，以实现机芯指针自动化压装、取料的效果。

在本实施例中，参阅图4至图6，定位工装2包括有与机芯12配合的工装套13，定位工装2设置有用于配合安装工装套13的安装槽201，工装套13上设置有容纳机芯12表盘的配合腔1301，配合腔1301内设置有容纳指针的配合槽1303，定位工装2开设有与配合槽1303连通的通孔202，定位工装2的一端连接有底板14，底板14上滑动连接有顶杆1401，顶杆1401上设置有限位套1402，顶杆1401的一端位于底板14的一侧，限位套1402位于底板14的另一侧，顶杆1401的另一端可滑动至通孔202外，工装套13上开设有限位槽1302，机芯12上设置有与限位槽1302配合的限位凸块1201。

需要说明的是：定位工装在安放零部件的配合槽1302设置有锥度，使被放入的指针等零部件能自动定心，当机芯12压装时，使指针等零部件与机芯上12的齿轴很好的定心，配合槽1302呈锥度设计，其上部开口大于底部开口，在指针从配合槽1302的上部开口落入其底部过程中，指针经过槽其壁的斜度导向自动摆正位置，并在其底部被槽壁限位，以便与机芯12进行压装配合；定位工装2内配合槽1302中的指针和机芯是预先通过上料机构(上料机构包括自动化送料夹具、输料通道、振动盘等)放置好的，待转台1带动定位工装2至压装工位3时，第一气缸5带动压头4对机芯12和指针进行压紧配合；转台1带动定位工装2至取料工位6时，顶升机构中的升降机11带动顶板1101推动顶杆1401，使压装好的机芯12和指针被顶杆1401顶升好脱离定位工装2此步骤使为了便于夹具9对其进行夹取，因为机芯12在定位工装2内是被限位凸块1201和限位槽1302限位的，夹具9不便对机芯12进行直接夹取，夹具9在夹取被顶升的机芯12并运送至指定区域。

在本实施例中，参阅图1至图3，压装工位3还包括第一支架301，第一支架301上滑动连接有导向杆401，压头4与导向杆401连接，第一支架301上设置有与压头4配合的第一气缸5，取料工位6还包括第二支架601，第二支架601上滑动连接有第一滑块7，第二支架601上安装有与第一滑块7配合的第二气缸701，第一滑块7上滑动连接有用于安装夹具9的第二滑块8，第一滑块7上安装有与第二滑块8配合的第三气缸801。

在本实施例中，参阅图10至图11，夹具9包括有用于与机芯12配合的夹爪/吸盘，顶升机构还包括有升降机11，升降机11的伸缩端与顶板1101连接。

需要说明的是：夹具9可采用夹爪式，也可采用吸盘式。

本申请提供的一种多工位水表机芯指针自动装配装置，通过定位工装2内配合槽1302中的指针和机芯是预先通过上料机放置好的，待转台1带动定位工装2至压装工位3时，第一气缸5带动压头4对机芯12和指针进行压紧配合；转台1带动定位工装2至取料工位6时，顶升机构中的升降机11带动顶板1101推动顶杆1401，使压装好的机芯12和指针被顶杆1401顶升好脱离定位工装2(此步骤使为了便于夹具9对其进行夹取，因为机芯12在定位工装2内是被限位凸块1201和限位槽1302限位的，夹具9不便对机芯12进行直接夹取)，夹具9在夹取被顶升的机芯12并运送至指定区域，达到水表指针和机芯自动化装配的效果。

本说明书中，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的实施例而言，描述比较简单，相关之处参见前述实施例的部分说明即可。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多工位水表机芯指针自动装配装置，包括转台(1)，其特征在于，所述转台(1)上圆周阵列有多个定位工装(2)，所述定位工装(2)用于机芯(12)与指针的安装，所述定位工装(2)上滑动连接有与所述机芯(12)、指针配合的顶杆(1401)，所述机芯(12)位于指针的上方，所述顶杆(1401)位于指针的下方；所述转台(1)包括压装工位(3)和取料工位(6)，所述压装工位(3)包括有用于将所述机芯(12)与指针压紧配合的压头(4)，所述取料工位(6)包括有位于用于顶升所述机芯(12)的顶升机构，以及用于夹取所述机芯(12)的夹具(9)，所述顶升机构包括有与所述顶杆(1401)配合的顶板(1101)；工作时，所述压装工位(3)上的压头(4)对所述定位工装(2)上的机芯(12)和指针进行压装，压装后的所述机芯(12)经转台(1)运送至所述取料工位(6)处，所述顶升机构通过所述顶板(1101)推动顶杆(1401)，使所述机芯(12)与指针被顶杆(1401)顶升后脱离定位工装(2)，所述夹具(9)夹取被顶升的机芯(12)并运送至指定区域。

2.根据权利要求1所述的一种多工位水表机芯指针自动装配装置，其特征在于，所述定位工装(2)包括有与所述机芯(12)配合的工装套(13)，所述定位工装(2)设置有用于配合安装工装套(13)的安装槽(201)，所述工装套(13)上设置有容纳机芯(12)表盘的配合腔(1301)，所述配合腔(1301)内设置有容纳所述指针的配合槽(1303)。

3.根据权利要求2所述的一种多工位水表机芯指针自动装配装置，其特征在于，所述定位工装(2)开设有与所述配合槽(1303)连通的通孔(202)，所述定位工装(2)的一端连接有底板(14)，所述底板(14)上滑动连接有顶杆(1401)，所述顶杆(1401)上设置有限位套(1402)，所述顶杆(1401)的一端位于底板(14)的一侧，所述限位套(1402)位于底板(14)的另一侧，所述顶杆(1401)的另一端可滑动至通孔(202)外。

4.根据权利要求2所述的一种多工位水表机芯指针自动装配装置，其特征在于，所述工装套(13)上开设有限位槽(1302)，所述机芯(12)上设置有与限位槽(1302)配合的限位凸块(1201)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位水表机芯指针自动装配装置，其特征在于，所述压装工位(3)还包括第一支架(301)，所述第一支架(301)上滑动连接有导向杆(401)，所述压头(4)与导向杆(401)连接，所述第一支架(301)上设置有与压头(4)配合的第一气缸(5)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位水表机芯指针自动装配装置，其特征在于，所述取料工位(6)还包括第二支架(601)，所述第二支架(601)上滑动连接有第一滑块(7)，所述第二支架(601)上安装有与所述第一滑块(7)配合的第二气缸(701)。

7.根据权利要求6所述的一种多工位水表机芯指针自动装配装置，其特征在于，所述第一滑块(7)上滑动连接有用于安装所述夹具(9)的第二滑块(8)，所述第一滑块(7)上安装有与所述第二滑块(8)配合的第三气缸(801)。

8.根据权利要求1所述的一种多工位水表机芯指针自动装配装置，其特征在于，所述夹具(9)包括有用于与所述机芯(12)配合的夹爪/吸盘，所述顶升机构还包括有升降机(11)，所述升降机(11)的伸缩端与所述顶板(1101)连接。