CN220718296U - 一种电子元件加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件加工用焊接装置，包括固定板、横向焊接调节机构、纵向焊接调节机构和夹持固定机构；固定板：其上端固定连接有支撑架，固定板的上端中心设有导向支撑；横向焊接调节机构：其设置于支撑板的上端中部，横向焊接调节机构的下端通过安装座设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端下侧设有电焊枪；纵向焊接调节机构：其设置于导向支撑架的内部；夹持固定机构：其设置于纵向焊接调节机构上端；其中：还包括单片机，所述单片机设置于固定板的上端，单片机的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆和电焊枪的输入端均电连接单片机的输出端，该电子元件加工用焊接装置，能够更全面更准确地对电子元件进行焊接作业。

Description

一种电子元件加工用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体为一种电子元件加工用焊接装置。

背景技术

电子元件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，电子元件在安装或维修时，大多通过电焊焊接在电路板上，将电子元件上的引脚插在电路板上预留的小孔内，然后利用焊接装置将电子元件的引脚焊接在电路板上，对电子元件进行固定；

现有的部分电子元件加工用焊接装置是采用夹持固定装置固定电子元件，人工进行焊接作业；

存在一些问题，如单一的夹持满足不了不同尺寸大小的电子原件固定夹持，焊接对工作人员的要求较高，不能够实现快速高效的加工电子元件，为此，我们提出一种电子元件加工用焊接装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电子元件加工用焊接装置，能够更全面更准确地对电子元件进行焊接作业，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电子元件加工用焊接装置，包括固定板、横向焊接调节机构、纵向焊接调节机构和夹持固定机构；

固定板：其上端固定连接有支撑架，固定板的上端中心设有导向支撑架；

横向焊接调节机构：其设置于支撑架的上端中部，横向焊接调节机构的下端通过安装座设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端下侧设有电焊枪；

纵向焊接调节机构：其设置于导向支撑架的内部；

夹持固定机构：其设置于纵向焊接调节机构上端；

其中：还包括单片机，所述单片机设置于固定板的上端，单片机的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆和电焊枪的输入端均电连接单片机的输出端，实现任意尺寸大小的电子元件的快速固定夹持，避免焊接过程中焊点位置偏移影响电子元件的质量，更全面更准确地对电子元件进行焊接作业，焊接位移全面准确，对工作人员的焊接负担较轻。

进一步的，所述横向焊接调节机构包括丝杆一、滑块一、第一测距传感器和电机一，所述电机一设置于支撑架上端右侧的固定支架一上，电机一的输出轴与固定支架一的中部转动连接，电机一的输出轴左端设有丝杆一，丝杆一的左端与支撑架上端左侧的固定支架二转动连接，丝杆一与滑块一的中部螺纹连接，滑块一与支撑架的滑槽滑动连接，第一测距传感器设置于支撑架右侧的支撑臂上，第一测距传感器与滑块一左右位置对应，第一测距传感器与单片机双向电连接，电机一的输入端电连接单片机的输出端，实现横向焊接位置精准调节。

进一步的，所述纵向焊接调节机构包括电机二、丝杆二、滑块二和第二测距传感器，所述电机二固定连接于导向支撑架的前端，电机二的输出轴后端设有丝杆二，丝杆二与导向支撑架的前后内壁转动连接，丝杆二与滑块二的中部螺纹连接，滑块二与支撑架的内壁滑动连接，第二测距传感器设置于支撑架的上端后侧，第二测距传感器与滑块二前后位置对应，第二测距传感器与单片机双向电连接，电机二的输入端电连接单片机的输出端，实现横向焊接位置精准调节。

进一步的，所述夹持固定机构包括上封板、壳体、导向杆、夹板和固定支座，所述壳体设置于滑块二的上端，壳体的底壁中部固定连接有固定支座，固定支座的前侧、后侧和左侧均螺纹连接有导向杆，导向杆后端均与壳体的侧壁通过螺栓连接，导向杆的中部均滑动连接有夹板，壳体的上端通过螺栓连接有上封板，夹板分别与壳体底壁的导向槽滑动连接，实现任意大小的电子元件固定夹持防偏移。

进一步的，所述夹持固定机构还包括弹簧，所述夹板与固定支座之间均固定连接有弹簧，弹簧分别套设于导向杆的外部，夹板受弹簧的弹性势能影响实现电子元件的固定夹持。

进一步的，所述夹板的中部分别与上封板上相邻的滑口滑动连接，起到夹板位移过程中的导向限位作用，避免偏移。

进一步的，所述安装孔均匀开设于固定板的上端左右两侧，便于安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本电子元件加工用焊接装置，具有以下好处：

1、焊接时，将电子元件一边接触对齐上封板上端右侧的固定限位板上，放置在上封板上，然后手动拨动夹板依靠弹簧的弹性势能对其中的电子元件夹持固定，放置在上封板上，然后手动拨动夹板对其中的电子元件夹持固定，来实现任意尺寸大小的电子元件的快速固定夹持，避免焊接过程中焊点位置偏移影响电子元件的质量。

2、通过单片机控制电机一和第一测距传感器运转，电机一的输出轴转动带动丝杆一旋转，进而带动滑块一在滑槽内横向位移调节，从而对下方电焊枪横向位移调节，在滑块一横向位移的过程中，第一测距传感器实时测量与滑块一的间距，以便了解横向滑块一的位置，第一测距传感器将检测的间距信息及时呈递给单片机整合，以此准确横向定位，还可以通过控制电机二和第二测距传感器运转，电机二的输出轴转动带动丝杆二旋转，进而带动滑块二在内壁内纵向位移调节，从而对下方电焊枪纵向位移调节，在滑块二纵向位移的过程中，第二测距传感器实时测量与滑块二的间距，以便了解纵向滑块二的位置，第二测距传感器将检测的间距信息及时呈递给单片机整合，以此准确纵向定位，也可以通过电动伸缩杆实现电焊枪的高度位置的调节，便于焊接完成后焊接下一个焊点，从而更全面更准确地对电子元件进行焊接作业，焊接位移全面准确，对工作人员的焊接负担较轻。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构A处放大示意图。

图中：1固定板、2支撑架、3横向焊接调节机构、31丝杆一、32滑块一、33第一测距传感器、34电机一、4导向支撑架、5安装孔、6单片机、7纵向焊接调节机构、71电机二、72丝杆二、73滑块二、74第二测距传感器、8夹持固定机构、81上封板、82壳体、83导向杆、84夹板、85弹簧、86固定支座、9电动伸缩杆、10电焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：一种电子元件加工用焊接装置，包括固定板1、横向焊接调节机构3、纵向焊接调节机构7和夹持固定机构8；

固定板1：其上端固定连接有支撑架2，支撑架2提供支撑平台，固定板1的上端中心设有导向支撑架4，导向支撑架4提供支撑安装平台；

横向焊接调节机构3：其设置于支撑架2的上端中部，横向焊接调节机构3的下端通过安装座设有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的伸缩端下侧设有电焊枪10，横向焊接调节机构3包括丝杆一31、滑块一32、第一测距传感器33和电机一34，电机一34设置于支撑架2上端右侧的固定支架一上，电机一34的输出轴与固定支架一的中部转动连接，电机一34的输出轴左端设有丝杆一31，丝杆一31的左端与支撑架2上端左侧的固定支架二转动连接，丝杆一31与滑块一32的中部螺纹连接，滑块一32与支撑架2的滑槽滑动连接，第一测距传感器33设置于支撑架2右侧的支撑臂上，第一测距传感器33与滑块一32左右位置对应，第一测距传感器33与单片机6双向电连接，电机一34的输入端电连接单片机6的输出端，电机一34和第一测距传感器33运转，电机一34的输出轴转动带动丝杆一31旋转，进而带动滑块一32在滑槽内横向位移调节，从而对下方电焊枪10横向位移调节，在滑块一32横向位移的过程中，第一测距传感器33实时测量与滑块一32的间距，以便了解横向滑块一32的位置，第一测距传感器33将检测的间距信息及时呈递给单片机6整合，以此准确横向定位；

纵向焊接调节机构7：其设置于导向支撑架4的内部，纵向焊接调节机构7包括电机二71、丝杆二72、滑块二73和第二测距传感器74，电机二71固定连接于导向支撑架4的前端，电机二71的输出轴后端设有丝杆二72，丝杆二72与导向支撑架4的前后内壁转动连接，丝杆二72与滑块二73的中部螺纹连接，滑块二73与支撑架4的内壁滑动连接，第二测距传感器74设置于支撑架4的上端后侧，第二测距传感器74与滑块二73前后位置对应，第二测距传感器74与单片机6双向电连接，电机二71的输入端电连接单片机6的输出端，通过控制电机二71和第二测距传感器74运转，电机二71的输出轴转动带动丝杆二72旋转，进而带动滑块二73在内壁内纵向位移调节，从而对下方电焊枪10纵向位移调节，在滑块二73纵向位移的过程中，第二测距传感器74实时测量与滑块二73的间距，以便了解纵向滑块二73的位置，第二测距传感器74将检测的间距信息及时呈递给单片机6整合，以此准确纵向定位；

夹持固定机构8：其设置于纵向焊接调节机构7上端，夹持固定机构8包括上封板81、壳体82、导向杆83、夹板84和固定支座86，壳体82设置于滑块二73的上端，壳体82的底壁中部固定连接有固定支座86，固定支座86的前侧、后侧和左侧均螺纹连接有导向杆83，导向杆83后端均与壳体82的侧壁通过螺栓连接，导向杆83的中部均滑动连接有夹板84，壳体82的上端通过螺栓连接有上封板81，夹板84分别与壳体82底壁的导向槽滑动连接，夹持固定机构8还包括弹簧85，夹板84与固定支座86之间均固定连接有弹簧85，弹簧85分别套设于导向杆83的外部，夹板84的中部分别与上封板81上相邻的滑口滑动连接，将电子元件一边接触对齐上封板81上端右侧的固定限位板上，放置在上封板81上，然后手动拨动夹板84依靠弹簧85的弹性势能对其中的电子元件夹持固定，来实现任意尺寸大小的电子元件的快速固定夹持，避免焊接过程中焊点位置偏移影响电子元件的质量；

其中：还包括单片机6，单片机6设置于固定板1的上端，单片机6的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆9和电焊枪10的输入端均电连接单片机6的输出端。

其中：还包括安装孔5，安装孔5均匀开设于固定板1的上端左右两侧。

本实用新型提供的一种电子元件加工用焊接装置的工作原理如下：电子元件焊接人员人员先使用外部螺栓穿过安装孔5将固定板1与安装部位相连，实现对固定板1的固定，焊接时，将电子元件一边接触对齐上封板81上端右侧的固定限位板上，放置在上封板81上，然后手动拨动夹板84依靠弹簧85的弹性势能对其中的电子元件夹持固定，来实现任意尺寸大小的电子元件的快速固定夹持，避免焊接过程中焊点位置偏移影响电子元件的质量，通过单片机6控制电机一34和第一测距传感器33运转，电机一34的输出轴转动带动丝杆一31旋转，进而带动滑块一32在滑槽内横向位移调节，从而对下方电焊枪10横向位移调节，在滑块一32横向位移的过程中，第一测距传感器33实时测量与滑块一32的间距，以便了解横向滑块一32的位置，第一测距传感器33将检测的间距信息及时呈递给单片机6整合，以此准确横向定位，还可以通过控制电机二71和第二测距传感器74运转，电机二71的输出轴转动带动丝杆二72旋转，进而带动滑块二73在内壁内纵向位移调节，从而对下方电焊枪10纵向位移调节，在滑块二73纵向位移的过程中，第二测距传感器74实时测量与滑块二73的间距，以便了解纵向滑块二73的位置，第二测距传感器74将检测的间距信息及时呈递给单片机6整合，以此准确纵向定位，也可以通过电动伸缩杆9实现电焊枪10的高度位置的调节，便于焊接完成后焊接下一个焊点，通过单片机6调控，电焊枪10运转，对电子元件进行焊接作业，电子元件焊接完毕后手动拨动夹板84取出焊接完毕的电子元件，各机构恢复初始状态，继续下一块电子元件的焊接。

值得注意的是，以上实施例中所公开的单片机6可选用S7-200，电机一34和电机二71均可选用42H2P4010A4微型步进电机，第一测距传感器33和第二测距传感器74均可选用TFmini-S激光雷达模组测距传感器，单片机6控制电动伸缩杆9、电焊枪10、第一测距传感器33、第二测距传感器74电机一34和电机二71工作均采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电子元件加工用焊接装置，其特征在于：包括固定板(1)、横向焊接调节机构(3)、纵向焊接调节机构(7)和夹持固定机构(8)；

固定板(1）：其上端固定连接有支撑架(2)，固定板(1)的上端中心设有导向支撑架(4)；

横向焊接调节机构(3)：其设置于支撑架(2)的上端中部，横向焊接调节机构(3)的下端通过安装座设有电动伸缩杆(9)，电动伸缩杆(9)的伸缩端下侧设有电焊枪(10)；

纵向焊接调节机构(7)：其设置于导向支撑架(4)的内部；

夹持固定机构(8)：其设置于纵向焊接调节机构(7)上端；

其中：还包括单片机(6)，所述单片机(6)设置于固定板(1)的上端，单片机(6)的输入端电连接外部电源，电动伸缩杆(9)和电焊枪(10)的输入端均电连接单片机(6)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用焊接装置，其特征在于：所述横向焊接调节机构(3)包括丝杆一(31)、滑块一(32)、第一测距传感器(33)和电机一(34)，所述电机一(34)设置于支撑架(2)上端右侧的固定支架一上，电机一(34)的输出轴与固定支架一的中部转动连接，电机一(34)的输出轴左端设有丝杆一(31)，丝杆一(31)的左端与支撑架(2)上端左侧的固定支架二转动连接，丝杆一(31)与滑块一(32)的中部螺纹连接，滑块一(32)与支撑架(2)的滑槽滑动连接，第一测距传感器(33)设置于支撑架(2)右侧的支撑臂上，第一测距传感器(33)与滑块一(32)左右位置对应，第一测距传感器(33)与单片机(6)双向电连接，电机一(34)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用焊接装置，其特征在于：所述纵向焊接调节机构(7)包括电机二(71)、丝杆二(72)、滑块二(73)和第二测距传感器(74)，所述电机二(71)固定连接于导向支撑架(4)的前端，电机二(71)的输出轴后端设有丝杆二(72)，丝杆二(72)与导向支撑架(4)的前后内壁转动连接，丝杆二(72)与滑块二(73)的中部螺纹连接，滑块二(73)与支撑架(4)的内壁滑动连接，第二测距传感器(74)设置于支撑架(4)的上端后侧，第二测距传感器(74)与滑块二(73)前后位置对应，第二测距传感器(74)与单片机(6)双向电连接，电机二(71)的输入端电连接单片机(6)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种电子元件加工用焊接装置，其特征在于：所述夹持固定机构(8)包括上封板(81)、壳体(82)、导向杆(83)、夹板(84)和固定支座(86)，所述壳体(82)设置于滑块二(73)的上端，壳体(82)的底壁中部固定连接有固定支座(86)，固定支座(86)的前侧、后侧和左侧均螺纹连接有导向杆(83)，导向杆(83)后端均与壳体(82)的侧壁通过螺栓连接，导向杆(83)的中部均滑动连接有夹板(84)，壳体(82)的上端通过螺栓连接有上封板(81)，夹板(84)分别与壳体(82)底壁的导向槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件加工用焊接装置，其特征在于：所述夹持固定机构(8)还包括弹簧(85)，所述夹板(84)与固定支座(86)之间均固定连接有弹簧(85)，弹簧(85)分别套设于导向杆(83)的外部。

6.根据权利要求4所述的一种电子元件加工用焊接装置，其特征在于：所述夹板(84)的中部分别与上封板(81)上相邻的滑口滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电子元件加工用焊接装置，其特征在于：还包括安装孔(5)，所述安装孔(5)均匀开设于固定板(1)的上端左右两侧。