CN220713964U - 一种腹腔镜持针器 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种腹腔镜持针器，涉及医疗器械技术领域，包括安装杆，所述安装杆的一端连接有手柄，另一端连接有连接杆，所述连接杆远离安装杆的一端固定设置有下颌，所述连接杆远离安装杆的一端转动安装有上颌，所述安装杆上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于带动上颌朝向靠近或远离下颌的方向偏转；所述安装杆远离手柄的一端开设有第一安装槽，所述第一安装槽内转动设置有第一转动部，所述第一转动部的一端与连接杆固定连接，另一端连接有驱动杆，所述驱动杆用于带动第一转动部偏转，本申请能够方便医生缝合操作，提高对患者的保护效果。

Description

一种腹腔镜持针器

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种腹腔镜持针器。

背景技术

肛管直肠是一个特殊的管状腔隙，经肛门直肠手术由于是在腔隙中手术，对手术器械的要求相对较高，而在面对较大的肛管直肠手术创面，医生的缝合难度较大，对于医生的技术要求较高，尤其是在腹腔镜手术中，临床医生通常需要再狭小的空间中进行创面缝合，目前临床中达芬奇机器人的电动持针器具有转弯的功能，但是其造价极其昂贵，难以广泛普及，而传统的腹腔镜持针器的持针头无法进行偏转，给术中缝合造成了一定的困难。

授权公告号为CN208582453U的中国专利公开了一种腹腔镜持针器，包括用于人手操作的手柄、用于夹持缝针的持针器头，持针器头有上颌与下颌，上、下颌咬合面为凹凸形，上、下颌咬合面的凹凸形为相互匹配的弧形；在实际的使用过程中，通过带动手柄偏转，即可带动上、下颌朝向相互靠近或远离的方向运动，进而实现缝合针的夹持。

但是，发明人认为，上述相关技术中即存在上述问题，持针器头无法偏转，在进行复杂创面的缝合以及在复杂空间或狭小空间内缝合操作的时候，操作困难，且缝合难度较大，极易对患者的创面造成二次损伤。

实用新型内容

为了方便医生缝合操作，提高对患者的保护效果，本申请提供一种腹腔镜持针器。

本申请提供的一种腹腔镜持针器，采用如下技术方案：

一种腹腔镜持针器，包括安装杆，所述安装杆的一端连接有手柄，另一端连接有连接杆，所述连接杆远离安装杆的一端固定设置有下颌，所述连接杆远离安装杆的一端转动安装有上颌，所述安装杆上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于带动上颌朝向靠近或远离下颌的方向偏转；所述安装杆远离手柄的一端开设有第一安装槽，所述第一安装槽内转动设置有第一转动部，所述第一转动部的一端与连接杆固定连接，另一端连接有驱动杆，所述驱动杆用于带动第一转动部偏转。

可选的，所述安装杆中空设置，所述驱动杆沿安装杆的长度方向滑动设置于安装杆内，所述第一安装槽内设置有第二转动部，所述第二转动部的一端与第一转动部远离连接杆的一端铰接，另一端与驱动杆铰接，所述第二转动部与驱动杆的铰接轴轴线沿驱动杆的径向设置，所述安装杆上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使驱动杆在安装杆内运动。

可选的，所述第二驱动件设置为驱动环，所述安装杆远离连接杆的一端固定设置有安装部，所述安装部上开设有容纳槽，所述驱动杆转动穿设于容纳槽内，所述驱动环沿安装杆的轴线方向转动设置于容纳槽内，所述驱动环的内壁上开设有内螺纹，所述驱动杆靠近手柄的一侧开设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述驱动杆螺纹穿设于安装环上。

可选的，所述连接杆远离安装杆的一端开设有第二安装槽，所述上颌转动设置于第二安装槽内，所述上颌位于第二安装槽内的一端固定设置有延长部，所述第二安装槽内转动设置有第三转动部，所述连接杆上沿连接杆的长度方向开设有贯穿的通孔，所述通孔内滑动设置有驱动块，所述驱动块的一端与第三转动部离延长部的一端铰接，所述第一驱动件用于驱使驱动块在通孔内朝向靠近安装杆的方向运动，所述连接杆上设置有弹性件，所述弹性件用于驱使驱动块朝向远离安装杆的方向运动。

可选的，所述第一驱动件设置为驱动绳，所述驱动杆中空设置，所述驱动绳沿驱动杆的轴线方向滑动设置于驱动杆内，所述驱动绳的一端与驱动块固定连接，另一端与手柄固定连接；所述手柄包括固定部和施力部，所述固定部与安装部固定连接，所述施力部与固定部铰接，所述驱动绳与转动部固定连接。

可选的，所述施力部上开设有凹槽，所述驱动绳远离驱动块的一端与凹槽的内壁固定连接，所述凹槽的宽度大于驱动绳的直径。

可选的，所述上颌和下颌相互靠近的侧壁上开设有持针槽。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在实际的使用过程中，当需要调整上、下颌的朝向的时候，转动驱动环，通过驱动环与驱动杆之间相互咬合的螺纹，即可带动驱动杆在安装杆内运动，随着驱动杆的运动，即可带动第二转动部在第一安装槽内偏转，随着第二转动部的偏转带动第一转动部偏转，第一转动部即可带动连接杆偏转，从而能够达到调整上、下颌朝向的目的，在缝合的过程中，通过带动转动部偏转，转动部带动驱动绳在驱动杆内运动，驱动绳拉动驱动块，驱动块带动第三转动部在第二安装槽内偏转，第三转动部带动延长部转动，进而带动上颌朝向靠近下颌的方向偏转，实现对缝合针的夹持，当完成夹持之后，松开转动部，驱动块在弹性件的作用下朝向远离安装杆的方向运动，带动第三转动部偏转，第三转动部带动延长部转动，即可带动上颌朝向远离下颌的方向偏转，从而实现上、下颌的打开，以便于医生更换缝合针，操作方便快捷，且能够根据不同的缝合场景，调整上、下颌的偏转方向，方便了医生缝合操作，提高了对患者的保护效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的第一安装槽的剖视图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为本申请实施例的第二驱动件的爆炸结构示意图；

图5为图4中的B部放大图；

图6为本申请实施例的第一安装槽的剖视图；

图7为图6中的C部放大图；

图8为本申请实施例的凹槽的结构示意图；

图9为图8中的D部放大图。

图标：1、安装杆；11、第一驱动件；12、第一安装槽；13、第一转动部；14、驱动杆；15、第二转动部；16、第二驱动件；161、导向柱；162、穿孔；17、安装部；18、容纳槽；19、导向槽；2、手柄；21、固定部；22、施力部；23、凹槽；3、连接杆；31、下颌；32、上颌；33、第二安装槽；34、延长部；35、第三转动部；36、通孔；37、驱动块；38、弹性件；4、持针槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

实施例

本申请实施例公开一种腹腔镜持针器。

参照图1、2，一种腹腔镜持针器，包括安装杆1，安装杆1的一端连接有手柄2，另一端连接有连接杆3，连接杆3远离安装杆1的一端固定设置有下颌31，连接杆3远离安装杆1的一端转动安装有上颌32，安装杆1上设置有第一驱动件11，第一驱动件11用于带动上颌32朝向靠近或远离下颌31的方向偏转。

参照图2、3，安装杆1远离手柄2的一端开设有第一安装槽12，第一安装槽12内转动设置有第一转动部13，第一转动部13的一端与连接杆3固定连接，另一端连接有驱动杆14，驱动杆14用于带动第一转动部13偏转。

参照图2、3，安装杆1中空设置，驱动杆14沿安装杆1的长度方向滑动设置于安装杆1内，第一安装槽12内设置有第二转动部15，第二转动部15的一端与第一转动部13远离连接杆3的一端铰接，另一端与驱动杆14铰接，第二转动部15与驱动杆14的铰接轴轴线沿驱动杆14的径向设置，安装杆1上设置有第二驱动件16，第二驱动件16用于驱使驱动杆14在安装杆1内运动。

作为本申请的一种实施方式，参照图4、5，第二驱动件16设置为驱动环，安装杆1远离连接杆3的一端固定设置有安装部17，安装部17上开设有容纳槽18，驱动杆14转动穿设于容纳槽18内。

其中，参照图5，容纳槽18的侧壁上开设有导向槽19，驱动环的侧壁上沿驱动环的轴线同轴固定设置有导向柱161，导向柱161转动设置于导向槽19内，导向柱161上开设有供驱动杆14插入的穿孔162。驱动环沿安装杆1的轴线方向转动设置于容纳槽18内，驱动环的内壁上开设有内螺纹(图中未示出)，驱动杆14靠近手柄2的一侧开设有与内螺纹相适配的外螺纹(图中未示出)，驱动杆14螺纹穿设于安装环上。

参照图6、7，连接杆3远离安装杆1的一端开设有第二安装槽33，上颌32转动设置于第二安装槽33内，上颌32位于第二安装槽33内的一端固定设置有延长部34，第二安装槽33内转动设置有第三转动部35，连接杆3上沿连接杆3的长度方向开设有贯穿的通孔36，通孔36内滑动设置有驱动块37，驱动块37的一端与第三转动部35离延长部34的一端铰接，第一驱动件11用于驱使驱动块37在通孔36内朝向靠近安装杆1的方向运动，连接杆3上设置有弹性件38，弹性件38用于驱使驱动块37朝向远离安装杆1的方向运动。

其中，参照图7，作为本申请的一种实施方式，弹性件38设置为压簧，压簧设置于第二安装槽33内，压簧的一端与驱动块37固定连接，另一端与连接杆3固定连接。

参照图4、8和9，第一驱动件11设置为驱动绳，驱动杆14中空设置，驱动绳沿驱动杆14的轴线方向滑动设置于驱动杆14内，驱动绳的一端与驱动块37固定连接，另一端与手柄2固定连接。

其中，参照图4和9，手柄2包括固定部21和施力部22，固定部21与安装部17固定连接，施力部22与固定部21铰接，驱动绳与转动部固定连接。

作为本申请的一种实施方式，参照图9，施力部22上开设有凹槽23，驱动绳远离驱动块37的一端与凹槽23的内壁固定连接，凹槽23的宽度大于驱动绳的直径。在对驱动绳进行收纳的时候，将驱动绳收纳进入凹槽23内，避免驱动绳出现便宜，提高了装置整体在实际使用过程中的顺滑度。

参照图1，上颌32和下颌31相互靠近的侧壁上开设有持针槽4。通过持针槽4对缝合针进行位置的固定，提高了对缝合针位置固定的稳定性。

本申请实施例一种腹腔镜持针器的实施原理为：

在实际的使用过程中，当需要调整上、下颌31的朝向的时候，转动驱动环，通过驱动环与驱动杆14之间相互咬合的螺纹，即可带动驱动杆14在安装杆1内运动，随着驱动杆14的运动，即可带动第二转动部15在第一安装槽12内偏转，随着第二转动部15的偏转带动第一转动部13偏转，第一转动部13即可带动连接杆3偏转，从而能够达到调整上、下颌31朝向的目的，在缝合的过程中，通过带动转动部偏转，转动部带动驱动绳在驱动杆14内运动，驱动绳拉动驱动块37，驱动块37带动第三转动部35在第二安装槽33内偏转，第三转动部35带动延长部34转动，进而带动上颌32朝向靠近下颌31的方向偏转，实现对缝合针的夹持，当完成夹持之后，松开转动部，驱动块37在弹性件38的作用下朝向远离安装杆1的方向运动，带动第三转动部35偏转，第三转动部35带动延长部34转动，即可带动上颌32朝向远离下颌31的方向偏转，从而实现上、下颌31的打开，以便于医生更换缝合针，操作方便快捷，且能够根据不同的缝合场景，调整上、下颌31的偏转方向，方便了医生缝合操作，提高了对患者的保护效果。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种腹腔镜持针器，其特征在于：包括安装杆，所述安装杆的一端连接有手柄，另一端连接有连接杆，所述连接杆远离安装杆的一端固定设置有下颌，所述连接杆远离安装杆的一端转动安装有上颌，所述安装杆上设置有第一驱动件，所述第一驱动件用于带动上颌朝向靠近或远离下颌的方向偏转；

所述安装杆远离手柄的一端开设有第一安装槽，所述第一安装槽内转动设置有第一转动部，所述第一转动部的一端与连接杆固定连接，另一端连接有驱动杆，所述驱动杆用于带动第一转动部偏转。

2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜持针器，其特征在于：所述安装杆中空设置，所述驱动杆沿安装杆的长度方向滑动设置于安装杆内，所述第一安装槽内设置有第二转动部，所述第二转动部的一端与第一转动部远离连接杆的一端铰接，另一端与驱动杆铰接，所述第二转动部与驱动杆的铰接轴轴线沿驱动杆的径向设置，所述安装杆上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱使驱动杆在安装杆内运动。

3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜持针器，其特征在于：所述第二驱动件设置为驱动环，所述安装杆远离连接杆的一端固定设置有安装部，所述安装部上开设有容纳槽，所述驱动杆转动穿设于容纳槽内，所述驱动环沿安装杆的轴线方向转动设置于容纳槽内，所述驱动环的内壁上开设有内螺纹，所述驱动杆靠近手柄的一侧开设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述驱动杆螺纹穿设于安装环上。

4.根据权利要求1所述的一种腹腔镜持针器，其特征在于：所述连接杆远离安装杆的一端开设有第二安装槽，所述上颌转动设置于第二安装槽内，所述上颌位于第二安装槽内的一端固定设置有延长部，所述第二安装槽内转动设置有第三转动部，所述连接杆上沿连接杆的长度方向开设有贯穿的通孔，所述通孔内滑动设置有驱动块，所述驱动块的一端与第三转动部离延长部的一端铰接，所述第一驱动件用于驱使驱动块在通孔内朝向靠近安装杆的方向运动，所述连接杆上设置有弹性件，所述弹性件用于驱使驱动块朝向远离安装杆的方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种腹腔镜持针器，其特征在于：所述第一驱动件设置为驱动绳，所述驱动杆中空设置，所述驱动绳沿驱动杆的轴线方向滑动设置于驱动杆内，所述驱动绳的一端与驱动块固定连接，另一端与手柄固定连接；

所述手柄包括固定部和施力部，所述固定部与安装部固定连接，所述施力部与固定部铰接，所述驱动绳与转动部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种腹腔镜持针器，其特征在于：所述施力部上开设有凹槽，所述驱动绳远离驱动块的一端与凹槽的内壁固定连接，所述凹槽的宽度大于驱动绳的直径。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种腹腔镜持针器，其特征在于：所述上颌和下颌相互靠近的侧壁上开设有持针槽。