CN220712745U - 一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，涉及对虾加工技术领域，其技术方案是：包括支撑架，支撑架顶部设有限位机构和调整机构；限位机构包括两个丝杆，两个丝杆设于支撑架内部并与支撑架连接处通过轴承连接，支撑架一侧固定设有两个第一电机，两个第一电机输出端分别与两个丝杆固定连接，两个丝杆外部通过螺纹套设有滑块，滑块底部固定设有连接块，连接块一侧固定设有两个连接板，两个连接板一侧固定设有放置槽，放置槽内侧设有两个限位板，限位板与放置槽侧壁通过轴承连接，两个限位板一侧固定连接有连接轴，两个连接轴外部均固定套设有第一齿轮，降低加工成本，减少劳动强度，对虾固定牢靠，提高对虾剥壳效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及对虾加工技术领域，具体涉及一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备。
背景技术
对虾作为食品，具有极高的营养价值，滋味鲜美，是深受人们喜爱的美味佳肴，对虾有的时候需要剥壳并对剥壳后的虾仁进行售卖。
现有的虾仁大部分为手工脱壳得到，手工剥壳劳动强度大、生产效率低，易使产品受细菌污染，影响产品鲜度和品质，而采用机械将对虾进行剥壳时，需要人工调整对虾的姿态，影响设备加工效率，同时对虾放置在卡槽内部进行限位固定，对虾剥壳固定不够牢靠，导致在虾仁脱离过程中脱离失败。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，以解决采用机械将对虾进行剥壳时，需要人工调整对虾的姿态，影响设备加工效率，同时对虾放置在卡槽内部进行限位固定，对虾剥壳固定不够牢靠，导致在虾仁脱离过程中脱离失败的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，包括支撑架，所述支撑架顶部设有限位机构和调整机构；
所述限位机构包括两个丝杆，两个所述丝杆设于支撑架内部并与支撑架连接处通过轴承连接，所述支撑架一侧固定设有两个第一电机，两个所述第一电机输出端分别与两个所述丝杆固定连接，两个所述丝杆外部通过螺纹套设有滑块，所述滑块底部固定设有连接块，所述连接块一侧固定设有两个连接板，两个所述连接板一侧固定设有放置槽，所述放置槽内侧设有两个限位板，所述限位板与放置槽侧壁通过轴承连接，两个所述限位板一侧固定连接有连接轴，两个所述连接轴外部均固定套设有第一齿轮，所述放置槽一侧固定设有套管，所述套管内部设有两个顶杆，两个所述顶杆延伸出套管外部，两个所述顶杆一端固定连接有第二齿板，所述第二齿板与第一齿轮相啮合，所述连接块一侧固定设有气泵，所述气泵输出端固定连接有软管，所述软管另一端与套管固定连接。
优选的，所述调整机构包括第二电机，所述第二电机固定设于支撑架顶部，所述第二电机输出端固定连接有连接壳，所述连接壳顶部开设有两个滑槽，所述连接壳内部通过轴承连接有固定轴，所述固定轴外部固定套设有第二齿轮，所述连接壳内部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆外部均套设有第三齿板，两个所述第三齿板顶部均固定连接有夹板，两个所述第三齿板与第二齿轮相啮合，两个所述夹板内侧通过轴承连接有转动板，其中一个所述夹板一侧固定设有第三电机，所述第三电机输出端与转动板固定连接，所述连接壳一侧固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端固定连接有第一齿板，所述第一齿板与第二齿轮相啮合。
优选的，所述第三齿板与滑杆滑动连接。
优选的，所述连接块一侧固定设有固定板，所述固定板顶部固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端固定连接有安装架，所述安装架内侧固定设有下压割刀。
优选的，所述支撑架顶部开设有开槽。
优选的，所述支撑架顶部固定设有支撑块，所述支撑块一侧固定设有进料管。
优选的，所述支撑架底部四角均固定连接有支撑腿。
优选的，所述支撑架底部固定设有套壳，所述套壳内部设有收集盒。
优选的，所述支撑架一侧固定设有推杆。
本实用新型实施例具有如下优点：
1、将割掉头部的对虾通过进料管倒入连接壳顶部，通过调整机构将夹住的对虾转动，方便调整对虾姿态，使对虾的虾背朝上，虾尾朝向放置槽，方便后续加工，通过第一电动推杆推动安装架下移，安装架带动下压割刀下移，使下压割刀将对虾压平在放置槽内部同时将对虾开背，降低加工成本，减少劳动强度；
2、通过气泵吹气并通过软管注入套管内部，气体推动顶杆移动，顶杆带动第二齿板移动，第二齿板带动第一齿轮转动，第一齿轮带动连接轴转动，连接轴带动限位板转动，使两个限位板将对虾固定，方便推杆将虾仁推出，对虾固定牢靠，提高对虾剥壳效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的整体结构主视图；
图2为本实用新型提供的限位机构立体图；
图3为本实用新型提供的放置槽立体图；
图4为本实用新型提供的调整机构立体图；
图5为本实用新型提供的夹板立体图。
图中：1、支撑架；2、支撑腿；3、第一电机；4、丝杆；5、气泵；6、滑块；7、连接块；8、固定板；9、第一电动推杆；10、夹板；11、进料管；12、支撑块；13、第一齿板；14、推杆；15、开槽；16、套壳；17、收集盒；18、软管；19、连接板；20、放置槽；21、第二电动推杆；22、第二电机；23、连接壳；24、安装架；25、下压割刀；26、限位板；27、第一齿轮；28、连接轴；29、第二齿板；30、顶杆；31、套管；32、第三电机；33、转动板；34、滑槽；35、第二齿轮；36、第三齿板；37、固定轴；38、滑杆。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1-附图5，本实用新型提供的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，包括支撑架1，所述支撑架1顶部设有限位机构和调整机构；
所述限位机构包括两个丝杆4，两个所述丝杆4设于支撑架1内部并与支撑架1连接处通过轴承连接，所述支撑架1一侧固定设有两个第一电机3，两个所述第一电机3输出端分别与两个所述丝杆4固定连接，两个所述丝杆4外部通过螺纹套设有滑块6，所述滑块6底部固定设有连接块7，所述连接块7一侧固定设有两个连接板19，两个所述连接板19一侧固定设有放置槽20，所述放置槽20内侧设有两个限位板26，所述限位板26与放置槽20侧壁通过轴承连接，两个所述限位板26一侧固定连接有连接轴28，两个所述连接轴28外部均固定套设有第一齿轮27，所述放置槽20一侧固定设有套管31，所述套管31内部设有两个顶杆30，两个所述顶杆30延伸出套管31外部，两个所述顶杆30一端固定连接有第二齿板29，所述第二齿板29与第一齿轮27相啮合，所述连接块7一侧固定设有气泵5，所述气泵5输出端固定连接有软管18，所述软管18另一端与套管31固定连接；
本实施方案中，启动第一电机3，第一电机3带动丝杆4转动，丝杆4带动滑块6移动，滑块6带动连接块7移动，连接块7带动连接板19和放置槽20移动，放置槽20移入两个夹板10，夹板10松开对虾的夹持，放置槽20将对虾限位，启动气泵5，气泵5吹气并通过软管18注入套管31内部，气体推动顶杆30移动，顶杆30带动第二齿板29移动，第二齿板29带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动连接轴28转动，连接轴28带动限位板26转动，使两个限位板26将对虾固定；
其中，为了实现调整的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述调整机构包括第二电机22，所述第二电机22固定设于支撑架1顶部，所述第二电机22输出端固定连接有连接壳23，所述连接壳23顶部开设有两个滑槽34，所述连接壳23内部通过轴承连接有固定轴37，所述固定轴37外部固定套设有第二齿轮35，所述连接壳23内部固定连接有两个滑杆38，两个所述滑杆38外部均套设有第三齿板36，两个所述第三齿板36顶部均固定连接有夹板10，两个所述第三齿板36与第二齿轮35相啮合，两个所述夹板10内侧通过轴承连接有转动板33，其中一个所述夹板10一侧固定设有第三电机32，所述第三电机32输出端与转动板33固定连接，所述连接壳23一侧固定设有第二电动推杆21，所述第二电动推杆21输出端固定连接有第一齿板13，所述第一齿板13与第二齿轮35相啮合，所述第三齿板36与滑杆38滑动连接，关于对虾姿态触感识别，可在连接壳23顶部安装上电阻式触摸传感器、红外摄像头，支撑架1上安装上图像识别系统，通过电阻式触摸传感器感应到对虾后，红外摄像头监测对虾，通过图像识别系统将对虾姿态进行识别，启动第二电动推杆21，第二电动推杆21带动第一齿板13移动，第一齿板13带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动两个第三齿板36在滑杆38上滑动，同时第三齿板36带动夹板10移动，使夹板10带动转动板33移动，两个转动板33将对虾夹住，启动第三电机32，第三电机32带动转动板33转动，转动板33带动对虾旋转，启动第二电机22，第二电机22带动连接壳23转动，连接壳23带动夹板10转动，使夹住的对虾转动，方便调整对虾姿态，使对虾的虾背朝上，虾尾朝向放置槽20；
其中，为了实现开背的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述连接块7一侧固定设有固定板8，所述固定板8顶部固定设有第一电动推杆9，所述第一电动推杆9输出端固定连接有安装架24，所述安装架24内侧固定设有下压割刀25，启动第一电动推杆9，第一电动推杆9推动安装架24下移，安装架24带动下压割刀25下移，使下压割刀25将对虾压平在放置槽20内部同时将对虾开背；
其中，为了实现方便进料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑架1顶部固定设有支撑块12，所述支撑块12一侧固定设有进料管11，将割掉头部的对虾通过进料管11倒入连接壳23顶部。
其中，为了实现下料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑架1顶部开设有开槽15，所述支撑架1底部固定设有套壳16，所述套壳16内部设有收集盒17，所述支撑架1一侧固定设有推杆14，限位机构继续移动，使放置槽20移动到接近推杆14，通过推杆14将虾仁推出，虾仁穿过开槽15落入收集盒17内部；
其中，为了实现支撑的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述支撑架1底部四角均固定连接有支撑腿2，通过支撑腿2对支撑架1进行支撑。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，将割掉头部的对虾通过进料管11倒入连接壳23顶部，连接壳23顶部安装上电阻式触摸传感器、红外摄像头，支撑架1上安装上图像识别系统，通过电阻式触摸传感器感应到对虾后，红外摄像头监测对虾，通过图像识别系统将对虾姿态进行识别，启动第二电动推杆21，第二电动推杆21带动第一齿板13移动，第一齿板13带动第二齿轮35转动，第二齿轮35带动两个第三齿板36在滑杆38上滑动，同时第三齿板36带动夹板10移动，使夹板10带动转动板33移动，两个转动板33将对虾夹住，启动第三电机32，第三电机32带动转动板33转动，转动板33带动对虾旋转，启动第二电机22，第二电机22带动连接壳23转动，连接壳23带动夹板10转动，使夹住的对虾转动，方便调整对虾姿态，使对虾的虾背朝上，虾尾朝向放置槽20，启动第一电机3，第一电机3带动丝杆4转动，丝杆4带动滑块6移动，滑块6带动连接块7移动，连接块7带动连接板19和放置槽20移动，放置槽20移入两个夹板10，夹板10松开对虾的夹持，放置槽20将对虾限位，同时启动第一电动推杆9，第一电动推杆9推动安装架24下移，安装架24带动下压割刀25下移，使下压割刀25将对虾压平在放置槽20内部同时将对虾开背，启动气泵5，气泵5吹气并通过软管18注入套管31内部，气体推动顶杆30移动，顶杆30带动第二齿板29移动，第二齿板29带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动连接轴28转动，连接轴28带动限位板26转动，使两个限位板26将对虾固定，限位机构继续移动，使放置槽20移动到接近推杆14，通过推杆14将虾仁推出，虾仁穿过开槽15落入收集盒17内部。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶部设有限位机构和调整机构；
所述限位机构包括两个丝杆(4)，两个所述丝杆(4)设于支撑架(1)内部并与支撑架(1)连接处通过轴承连接，所述支撑架(1)一侧固定设有两个第一电机(3)，两个所述第一电机(3)输出端分别与两个所述丝杆(4)固定连接，两个所述丝杆(4)外部通过螺纹套设有滑块(6)，所述滑块(6)底部固定设有连接块(7)，所述连接块(7)一侧固定设有两个连接板(19)，两个所述连接板(19)一侧固定设有放置槽(20)，所述放置槽(20)内侧设有两个限位板(26)，所述限位板(26)与放置槽(20)侧壁通过轴承连接，两个所述限位板(26)一侧固定连接有连接轴(28)，两个所述连接轴(28)外部均固定套设有第一齿轮(27)，所述放置槽(20)一侧固定设有套管(31)，所述套管(31)内部设有两个顶杆(30)，两个所述顶杆(30)延伸出套管(31)外部，两个所述顶杆(30)一端固定连接有第二齿板(29)，所述第二齿板(29)与第一齿轮(27)相啮合，所述连接块(7)一侧固定设有气泵(5)，所述气泵(5)输出端固定连接有软管(18)，所述软管(18)另一端与套管(31)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述调整机构包括第二电机(22)，所述第二电机(22)固定设于支撑架(1)顶部，所述第二电机(22)输出端固定连接有连接壳(23)，所述连接壳(23)顶部开设有两个滑槽(34)，所述连接壳(23)内部通过轴承连接有固定轴(37)，所述固定轴(37)外部固定套设有第二齿轮(35)，所述连接壳(23)内部固定连接有两个滑杆(38)，两个所述滑杆(38)外部均套设有第三齿板(36)，两个所述第三齿板(36)顶部均固定连接有夹板(10)，两个所述第三齿板(36)与第二齿轮(35)相啮合，两个所述夹板(10)内侧通过轴承连接有转动板(33)，其中一个所述夹板(10)一侧固定设有第三电机(32)，所述第三电机(32)输出端与转动板(33)固定连接，所述连接壳(23)一侧固定设有第二电动推杆(21)，所述第二电动推杆(21)输出端固定连接有第一齿板(13)，所述第一齿板(13)与第二齿轮(35)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述第三齿板(36)与滑杆(38)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述连接块(7)一侧固定设有固定板(8)，所述固定板(8)顶部固定设有第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)输出端固定连接有安装架(24)，所述安装架(24)内侧固定设有下压割刀(25)。
5.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)顶部开设有开槽(15)。
6.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)顶部固定设有支撑块(12)，所述支撑块(12)一侧固定设有进料管(11)。
7.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)底部四角均固定连接有支撑腿(2)。
8.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)底部固定设有套壳(16)，所述套壳(16)内部设有收集盒(17)。
9.根据权利要求1所述的一种基于对虾姿态触感识别的对虾剥壳设备，其特征在于：所述支撑架(1)一侧固定设有推杆(14)。
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