CN220711256U - 一种微型交流伺服电缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种微型交流伺服电缸,包括有壳体、驱动结构和活动块,所述驱动结构安装于所述壳体上,所述驱动结构驱动所述活动块移动,所述驱动结构包括有电机、丝杆、连接块和推杆,所述推杆穿置于所述壳体中,所述丝杆穿置于所述推杆中,所述连接块固设于所述推杆的端部,所述丝杆与所述连接块啮合,所述电机驱动所述丝杆旋转,带动推杆相对所述壳体移动。上述微型交流伺服电缸,丝杆于推杆内移动,磨损低噪音低,电机采用50W交流伺服电机,使驱动速度可达1000mm/s,采用编码器精准控制推杆的移动距离,活动块呈“L”字型,使外部机构可以安装于活动块外表面,安装方式灵活,能够适用不同的使用环境,应用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缸技术领域,尤其是涉及一种微型交流伺服电缸。
背景技术
随着现今工业自动化传动技术的不断发展,对传动结构的精密度要求也越来越高。目前电缸在机械自动化制造领域得到广泛的应用,普遍采用以滚珠丝杆传递动力,通过滚珠丝杆与丝杆螺母相对滚动,固定丝杆螺母,带动活塞杆转换为直线运动。但是现有技术中通过滚珠丝杆传动动力的伺服电缸,由于设计缺陷,通常无法保证传动的精密度,并且需要在设置防转装置,否则无法保证准确的定位精度;同时,在使用过程中,噪声大,且活塞的磨损严重,伺服电缸的使用寿命短。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种微型交流伺服电缸,以解决上述技术问题,无需采用活塞,噪音低。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种微型交流伺服电缸,包括有壳体、驱动结构和活动块,所述驱动结构安装于所述壳体上,所述驱动结构驱动所述活动块移动,所述驱动结构包括有电机、丝杆、连接块和推杆,所述推杆穿置于所述壳体中,所述丝杆穿置于所述推杆中,所述连接块固设于所述推杆的端部,所述丝杆与所述连接块啮合,所述电机驱动所述丝杆旋转,带动推杆相对所述壳体移动。
作为一种优选的技术方案,所述活动块呈“L”字型。
作为一种优选的技术方案,其进一步包括有导轨和滑块,所述导轨固设于所述壳体的外表面,所述滑块固设于所述活动块上,所述滑块沿所述导轨移动。
作为一种优选的技术方案,其进一步包括有编码器,所述编码器与所述电机连接。
作为一种优选的技术方案,其进一步包括有电磁感应器,所述电磁感应器安装于所述壳体上,所述活动块上设置有感应放置槽,所述感应放置槽放置有感应片,所述电磁感应器对齐感应片。
本实用新型的有益效果在于:上述微型交流伺服电缸,丝杆于推杆内移动,磨损低噪音低,电机采用50W交流伺服电机,使驱动速度可达1000mm/s,采用编码器精准控制推杆的移动距离,活动块呈“L”字型,使外部机构可以安装于活动块外表面,安装方式灵活,能够适用不同的使用环境,应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型涉及的微型交流伺服电缸的结构示意图;
图2为本实用新型涉及的微型交流伺服电缸的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示,一种微型交流伺服电缸,包括有壳体1、驱动结构2、活动块3、导轨4、滑块5、编码器6和电磁感应器7,驱动结构2安装于壳体1上,导轨4、编码器6和电磁感应器7安装于壳体1的外表面,滑块5固设于活动块3上,滑块5沿导轨4移动,驱动结构2驱动活动块3沿导轨4移动,活动块3呈“L”字型,使机构可以安装于活动块3外表面,安装方式灵活,能够适用不同的使用环境,应用范围广。
具体的,驱动结构2包括有电机21、丝杆22、连接块23和推杆24,推杆24穿置于壳体1中,丝杆22穿置于推杆24中,连接块23固设于推杆24的端部,丝杆22与连接块23啮合,电机21驱动丝杆22旋转,带动推杆24相对壳体1移动,电机21为50W交流伺服电机。
其中,编码器6与电机21连接,用于检测电机21的驱动圈数,从而控制活动块3的移动距离,活动块3上设置有感应放置槽31,感应放置槽31放置有感应片,电磁感应器7对齐感应片,当电磁感应器7感应到感应片时,电机21停止,避免活动块3与壳体1碰撞,连接块23与壳体1碰撞,同时可以将电磁感应器7感应到感应片时电机21停止的位置作为原点定位。
上述微型交流伺服电缸,PLC模块根据驱动距离设定电机21驱动圈数,并控制电机21驱动,当编码器6识别到电机21达到设定圈数时,反馈至PLC模块,PLC模块控制电机21停止,该伺服电缸驱动速度可达1000mm/s;当电磁感应器7感应到感应片时,电磁感应器7至PLC模块,PLC模块控制电机21停止;若电机21发生故障等问题需要重新启动时,电机21驱动退回,直至电磁感应器7感应到感应片时,电磁感应器7至PLC模块,PLC模块控制电机21停止,将电机21停止位置作为原点,待电机21重新启动。
以上所述实施例,只是本实用新型的较佳实例,并非来限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种微型交流伺服电缸,其特征在于,包括有壳体、驱动结构和活动块,所述驱动结构安装于所述壳体上,所述驱动结构驱动所述活动块移动,所述驱动结构包括有电机、丝杆、连接块和推杆,所述推杆穿置于所述壳体中,所述丝杆穿置于所述推杆中,所述连接块固设于所述推杆的端部,所述丝杆与所述连接块啮合,所述电机驱动所述丝杆旋转,带动推杆相对所述壳体移动。
2.根据权利要求1所述的微型交流伺服电缸,其特征在于,所述活动块呈“L”字型。
3.根据权利要求1所述的微型交流伺服电缸,其特征在于,其进一步包括有导轨和滑块,所述导轨固设于所述壳体的外表面,所述滑块固设于所述活动块上,所述滑块沿所述导轨移动。
4.根据权利要求2或者3所述的微型交流伺服电缸,其特征在于,其进一步包括有编码器,所述编码器与所述电机连接。
5.根据权利要求4所述的微型交流伺服电缸,其特征在于,其进一步包括有电磁感应器,所述电磁感应器安装于所述壳体上,所述活动块上设置有感应放置槽,所述感应放置槽放置有感应片,所述电磁感应器对齐感应片。
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