CN220710365U - 电池装配装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池装配装置及设备，电池装配装置包括第一夹具、第一下压机构、第二下压机构和第一驱动机构，第一夹具用于夹持电芯模组，第一下压机构和第二下压机构可用于向下抵持电芯模组两端的端板，以调整端板的位置。第一驱动机构则用于调整第一下压机构和第二下压机构的间距，以适配不同长度的电芯模组中的端板，大大提升了电池装配装置的适用范围。

Description

电池装配装置及设备

技术领域

本申请属于电池生产领域，更具体地说，是涉及一种电池装配装置及设备。

背景技术

近几年来，新能源汽车的市场份额不断扩大，新能源动力电池的需求量也大幅攀升，在新能源电池生产过程中，需要将电芯模组的电芯和端板拼接后再进行后续的工序。相关技术中，一条装配生产线上只能同时生产一款电芯模组，其具备较大的局限性，无法满足汽车产商电池包内模组多样化的需求。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电池装配装置及设备，可对不同长度的电芯模组的端板进行下压以矫正其位置，适用性广。

本申请实施例提供一种电池装配装置，包括：

第一夹具，用于夹持电芯模组的两端；

第一下压机构，设置在所述第一夹具上方，用于自上至下抵持所述电芯模组一端的端板；

第二下压机构，设置在所述第一夹具上方，用于自上至下抵持所述电芯模组另一端的端板；及

第一驱动机构，用于调整所述第二下压机构与所述第一下压机构的距离。

在一些实施例中，所述第一下压机构包括设置在所述第一夹具上方的第一抵持件，以及与所述第一抵持件驱动连接的第一下压驱动件，所述第一抵持件用于与其中一所述端板抵持；

所述第二下压机构包括设置在所述第一夹具上方的第二抵持件，以及与所述第二抵持件驱动连接的第二下压驱动件，所述第二抵持件用于与其中另一所述端板抵持。

在一些实施例中，所述第一夹具包括相对设置的第一止挡件和第一夹持件，以及驱动所述第一夹持件朝向或远离所述第一止挡件的第一夹持驱动件。

在一些实施例中，所述电池装配装置还包括机架；所述第一下压机构固定设置在所述机架上，并与所述第一止挡件相对应；所述第二下压机构与所述机架滑动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二下压机构朝向或远离所述第一下压机构运动。

在一些实施例中，所述第一夹具包括相对设置的两第一夹持件，以及驱动两所述夹持件相向运动或背离运动的第一夹持驱动件。

在一些实施例中，所述电池装配装置还包括机架；所述第一下压机构与所述第二下压机构分别与所述机架滑动连接；所述第一驱动机构用于驱动所述第一下压机构和第二下压机构相向运动或背离运动。

在一些实施例中，所述电池装配装置还包括第二夹具，所述第二夹具用于夹持所述电芯模组与所述端板相邻的两侧，以使所述电芯模组中的电芯对齐。

在一些实施例中，所述第二夹具包括第二止挡件、与所述第二止挡件相对的第二夹持件，以及驱动所述第二夹持件朝向或远离所述第二止挡件的第二夹持驱动件。

在一些实施例中，所述第一下压机构、第二下压机构以及第一驱动机构分别与所述第二夹持驱动件驱动连接，在所述第二夹具夹持所述电芯模组时，所述第一下压机构、第二下压机构以及第一驱动机构位于所述电芯组件的正上方。

在一些实施例中，所述电池装配装置包括两第一下压机构、两第二下压机构以及两第一驱动机构；

其中一所述第二夹持驱动件与一所述第一下压机构、一所述第二下压机构以及一所述第一驱动机构驱动连接；

另一所述第一下压机构、另一所述第二下压机构以及另一所述第一驱动机构固定设置在所述第二止挡件上方。

在一些实施例中，所述第二夹具包括相对设置的两第二夹持件，以及驱动两所述第二夹持件相向或背离运动的第二夹持驱动件。

在一些实施例中，所述电池装配装置包括两第一下压机构、两第二下压机构以及两第一驱动机构；

其中一所述第一下压机构、一所述第二下压机构以及一所述第一驱动机构组成一下压模组；另一所述第一下压机构、另一所述第二下压机构以及另一所述第一驱动机构组成另一下压模组；两所述下压模组由所述第二夹持驱动件驱动，以相互靠近或相互背离。

本申请还提出一种电池装配设备，包括上述的电池装配装置以及第三下压机构，所述第三下压机构包括第三下压驱动件，以及与所述第三下压驱动件驱动连接的第三抵持件，所述第三抵持件用于与所述电芯模组的极柱抵持。

在一些实施例中，所述第三抵持件包括与所述第三下压驱动件转动连接的滚轮，所述滚轮沿着所述电芯模组的长度方向排布，用于滚压所述极柱；所述电池装配设备还包括用于驱动所述电芯模组沿其长度方向运动的第二驱动机构。

本申请实施例的电池装配装置包括第一夹具、第一下压机构、第二下压机构和第一驱动机构，第一夹具用于夹持电芯模组，第一下压机构和第二下压机构可用于向下抵持电芯模组两端的端板，以调整端板的位置。第一驱动机构则用于调整第一下压机构和第二下压机构的间距，以适配不同长度的电芯模组中的端板，大大提升了电池装配装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电池装配装置的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的电池装配装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的第二夹具的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的第二夹具结构示意图；

图5本申请又一实施例提供的电池装配装置的结构示意图；

图6为图5实施例中第一下压机构和第二下压机构的结构示意图；

图7为图5实施例中第二夹具的结构示意图。

标号说明：

10、基板；11、机架；

20、电芯模组；21、极柱；22、端板；

30、第一下压机构；31、第一下压驱动件；32、第一抵持件；

40、第二下压机构；41、第二下压驱动件；42、第二抵持件；

50、第一驱动机构；51、第一电机；52、第一丝杆；53、第一螺母副；

60、第一夹具；61、第一止挡件；62、第一夹持件；63、第一夹持驱动件；

70、第二夹具；71、第二止挡件；72、第二夹持件；73、第二夹持驱动件；

80、第三下压机构；81、安装架；82、第三下压驱动件；83、第三抵持件；

90、第二驱动机构；

本申请目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，现对本申请实施例提供的电池装配装置进行说明。

本申请实施例提供一种电池装配装置，包括：

第一夹具60，用于夹持电芯模组20的两端；

第一下压机构30，设置在第一夹具60上方，用于自上至下抵持电芯模组20一端的端板22；

第二下压机构40，设置在第一夹具60上方，用于自上至下抵持电芯模组20另一端的端板22；及

第一驱动机构50，用于调整第二下压机构40与第一下压机构30的距离。

在本实施例中，电芯模组20具备多个叠放的电芯以及分别设置在两端的端板22。第一夹具60具备两个夹持部，夹持部用于夹持电芯模组20的两端。参照图1，电芯模组20可由单个电动缸或气缸驱动夹持，第一夹具60则包括第一夹持驱动件63以及一个第一夹持件62和一个第一止挡件61。第一夹持驱动件63可以是一个电动缸或气缸，第一夹持件62则与气缸或电动缸驱动连接以相对第一止挡件61运动，由此可对电芯模组20的两端进行夹紧。夹持部为第一夹持件62和第一止挡件61与电芯模组20对接的部分区域或部分区段。

第一下压机构30和第二下压机构40相对设置，二者可以是电动缸或气缸。电动缸或气缸的移动端朝下设置，且移动方向沿着竖直方向，以抵持下方的端板22。可将第一下压机构30固定安装，由第一驱动机构50驱动第二下压机构40相对第一下压机构30运动以调整第一下压机构30与第二下压机构40的间距，而对应不同间距的端板22。具体可以将第一下压机构30固定设置在第一止挡件61的上方，用于抵持与第一止挡件61对应的端板22。第二下压机构40则活动设置在第一夹具60的另一端的上方，并与第一下压机构30相对。第一驱动机构50可以是电动缸或直线电机等，其驱动方向沿着第一夹具60的夹持方向，即电芯模组20的长度方向，第二下压机构40则设置在第一驱动机构50的移动端。第一驱动机构50也可以是电机与齿轮齿条形成的驱动机构，电机驱动齿轮转动，带动齿条移动，第二下压机构40则与齿条连接。

本申请实施例的电池装配装置包括第一夹具60、第一下压机构30、第二下压机构40和第一驱动机构50，第一夹具60用于夹持电芯模组20，第一下压机构30和第二下压机构40可用于向下抵持电芯模组20两端的端板22，以调整端板22的位置，确保端板22的下端与电芯模组20平齐。第一驱动机构50则用于调整第一下压机构30和第二下压机构40的间距，以适配不同长度的电芯模组20中的端板22，大大提升了电池装配装置的适用范围。可用于同规格电芯但电芯串数不同的多种模组进行同时混线生产，自动化程度高而无需人工换型，节省了人力和物力成本。

在一些实施例中，参照图1，第一下压机构30包括设置在第一夹具60上方的第一抵持件32，以及与第一抵持件32驱动连接的第一下压驱动件31，第一抵持件32用于与其中一端板22抵持；第二下压机构40包括设置在第一夹具60上方的第二抵持件42，以及与第二抵持件42驱动连接的第二下压驱动件41，第二抵持件42用于与其中另一端板22抵持。第一下压驱动件31和第二下压驱动件41可选双杆气缸。第一抵持件32设置在双杆气缸的移动端，双杆气缸可驱动第一抵持件32沿着竖直方向移动。第二抵持件42设置在另一双杆气缸的移动端，双杆气缸可驱动第二抵持件42沿着竖直方向移动。双杆气缸的设置使第一下压机构30和第二下压机构40在下压抵持端板22时具备更高的稳定性。第一抵持件32和第二抵持件42可以是杆件，杆件的直径小于端板22的厚度，以避免在下压过程中与电芯发生干涉。

在一些实施例中，参照图2，第一夹具60包括第一夹持驱动件63以及两个第一夹持件62，可由单个第一夹持驱动件63驱动两第一夹持件62相向或背离运动，此时第一夹持驱动件63可以是夹持气缸。第一夹具60也可以是相对设置的两第一夹持驱动件63以及设置在第一夹持驱动件63上的第一夹持件62。两第一夹持件62由两第一夹持驱动件63一一对应驱动。

第一夹具60还可以包括具备两段相反螺纹的第二丝杆、设置在两端螺纹上的第二螺母副、驱动第二丝杆转动的第二电机，以及与两螺母副一一固定设置的第一夹持件62。当然，第一夹爪也不限于上述的反向螺纹丝杆传动的方案，也可采用带轮传动的方案。张紧的皮带的相对的两段的运动方向是相反的，对应可将两第一夹持件62与皮带的两段一一对应连接，以实现对电芯模组20的两端进行夹持。

由于两第一夹持件62都是活动设置的且可相向或背离运动。对应的第一下压机构30和第二下压机构40也需设置成可相向或背离运动的形式，具体可分别由两电动缸进行分别驱动，或者采用与上述的反向螺纹丝杆类同的机构进行传动，或者采用与上述的带轮机构类同的机构进行传动。在此不展开描述。此时，第一下压机构30和第二下压机构40对称设置，两第一夹持件62同样对称设置；两对称面是共面的。

在一些实施例中，参照图2和图6，电池装配装置还包括机架11，第一下压机构30固定设置在机架11上，并位于第一止挡件61的正上方；第二下压机构40与机架11滑动连接；第一驱动机构50包括设置在机架11上的第一电机51、与第一电机51驱动连接的第一丝杆52以及与第一丝杆52适配的第一螺母副53，第一螺母副53与第二下压机构40连接。第二下压机构40与机架11通过导轨及滑块连接，导轨设置在机架11的侧面，第一电机51、第一丝杆52以及第一螺母副53设置在机架11的顶面，第二下压机构40则设置在机架11的侧面并与导轨上的滑块以及第一螺母副53固定连接。第二下压机构40和第一驱动机构50设置在机架11的不同侧面可节省安装空间。可以理解的是，在机架11上还可设置用于检测第二下压机构40的位置的传感器，传感器可选对射式的光电传感器。同时在第二下压机构40上设置有对应的感应片，感应片经过传感器时，其电信号发生变化以判断第二下压机构40处于设定位置，同时也可用于对第二下压机构40的位置进行校准。此外，上述的第一下压机构30和第二下压结构皆活动设置的方案也可通过上述的机架11实现，即第一下压机构30和第二下压机构40与机架11滑动连接，并通过第一驱动机构50驱动以调整间距。

在一些实施例中，参照图5至图7，电池装配装置还包括第二夹具70，第二夹具70用于夹持电芯模组20与端板22相邻的两侧，以使电芯模组20中的电芯对齐。第二夹具70也可采用一端止挡另一端夹紧的方式，进一步参照图3，第二夹具70包括第二止挡件71、与第二止挡件71相对的第二夹持件72，以及驱动第二夹持件72朝向或远离第二止挡件71的第二夹持驱动件73。第二夹持驱动件73可以是电动缸或气缸或者伺服滑台。第二夹持件72可相对第二止挡件71运动，并与第二止挡件71夹持电芯模组20的另外两侧，以确保电芯模组20在宽度方向保持对齐，采用伺服滑台也可节约一定的安装空间。

进一步地，第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50分别与第二夹持驱动件73驱动连接，在第二夹具70夹持电芯模组20时，第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50位于电芯组件的正上方。电池装配装置包括基板以及与基板滑动连接的机架11，机架11可以是龙门架，龙门架的支柱的下端与基板滑动连接。第二夹具70包括第二夹持驱动件73，第二夹持驱动件73的移动端与机架11连接，在夹第二持驱动件驱动第二夹持件72向第二止挡件71运动以夹紧电芯模组20时，设置在机架11上的第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50同样随机架11运动，并运动至第一夹具60上方，以与下方的电芯模组20的端板22对接。通过将第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50分别与夹持驱动件驱动连接，可在第二夹具70未夹持电芯模组20时，使第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50远离电芯模组20，以留出供电芯模组20装入第一夹具60中的活动空间。同时采用一个第二夹持驱动件73即可同步完成夹持电芯模组20以及驱动上述第一下压机构30、第二下压机构40运动的工序，提升了装配效率并降低了本装置的制造成本。

进一步参照图3，第二夹具70也可采用两个第二夹持件72相向运动的夹紧方案，第二夹持驱动件73可以是夹爪气缸，两个第二夹持件72分别与夹爪气缸的两移动端一一对应固定安装。或者设置两第二夹持驱动件73，两第二夹持件72与两第二夹持驱动件73的移动端一一对应固定连接。上述第二夹持驱动件73可以是电动缸、气缸或者伺服滑台。机架11则与其中一第二夹持驱动件73驱动连接。由此第二夹具70可夹持电芯模组20的另外两侧，以确保电芯模组20在宽度方向保持对齐，第二夹持驱动件73采用伺服滑台也可节约一定的安装空间。

进一步参照图5，电池装配装置包括两第一下压机构30、两第二下压机构40以及两第一驱动机构50；其中一第二夹持驱动件73与一第一下压机构30、一第二下压机构40以及一第一驱动机构50驱动连接；另一第一下压机构30、另一第二下压机构40以及另一第一驱动机构50固定设置在第二止挡件71上方。电池装配装置包括两个相对设置的机架11，将其中一组机架11固定设置在基板上，另一组机架11滑动设置在基板上。其中一组第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50设置在其中一机架11上，并组合形成一个下压模组。另一组第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50设置在另一机架11上，并组合形成另一个下压模组。其中一个下压模组固定设置，另一个下压模组滑动设置。固定设置的下压模组位于第一夹具60上方，滑动设置的下压模组位于第一夹具60上方的一侧。第二夹具70包括一个第二夹持驱动件73，一个第二止挡件71以及一个第二夹持件72。固定设置的下压模组位于第二止挡件71的上方。滑动设置的下压模组由第二夹持驱动件73驱动，当第二夹具70夹紧电芯模组20时，滑动设置的下压模组则随第二夹持件72运动，并位于电芯模组20的正上方，以便其上的第一下压机构30与第二下压机构40与对应的端板22抵持。

可以理解的是，也可将两个相对设置的机架11，分别于与基板滑动连接，两机架11可相向或背离滑动。其中一组第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50设置在其中一机架11上，并组合形成一个下压模组。另一组第一下压机构30、第二下压机构40以及第一驱动机构50设置在其中一机架11上，并组合形成另一个下压模组。对应地，本实施例设置有两个第二夹持驱动件73和两个第二夹持件72。其中一个第二夹持驱件驱动其中一个下压模组移动，另一个第二夹持驱动件73驱动另一个下压模组移动。由此在第二夹具70夹持电芯模组20的两侧时，对应两下压模组相向运动并，运动至电芯模组20的上方。设置两个第一下压机构30和两个第二下压机构40可使端板22在受到第一抵持件32和第二抵持件42抵持时，可受力均衡。即，在其中一个端板22由两个第一抵持件32抵时，其中一第一抵持件32与端板22的顶部抵持，并靠近端板22一侧边缘设置，另一第一抵持件32与端板22的顶部抵持，并靠近端板22的另一侧的边缘设置，由此端板22受力均衡，不会出现下端一侧抬起的情况。

本申请还提出一种电池装配设备，参照图4至图6，电池装配设备包括上述的电池装配装置以及第三下压机构80，第三下压机构80包括第三下压驱动件82，以及与第三下压驱动件82驱动连接的第三抵持件83，第三抵持件83用于与电芯模组20的极柱21抵持。第三下压机构80包括与机架11滑动连接的安装架81，安装架81可沿着竖直方向滑动。第三下压机构80还包括驱动安装架81上下滑动的第三下压驱动件82，第三下压驱动件82可以是设置在机架11上的气缸或者电动缸，其移动端与安装架81连接。在安装架81的底部还设置有用于与电芯的极柱21抵持的第三抵持件83。第三抵持件83可以是沿着电芯模组20的长度方向设置的条形板，也可以是沿着电芯模组20的长度方向设置的多个凸起。设置第三下压机构80可对极柱21的高度进行调整，使其保持平齐。

进一步的，第三抵持件83还可以是与第三下压驱动件82转动连接的滚轮，滚轮沿着电芯模组20的长度方向排布，用于滚压极柱21；电池装配设备还包括用于驱动电芯模组20沿其长度方向运动的第二驱动机构90。在本实施中，第三抵持件83与第三下压驱动件82可以直接转动连接，也可以与第三下压驱动件82通过安装架81间接地转动连接。第三抵持件83为设置在安装架81底部的滚轮，滚轮的转轴沿着电芯模组20的宽度方向设置。滚轮沿着电芯模组20的长度方向排布以辊压下方的极柱21。第二驱动机构90可以是设置在基板上的滑动平台，第一夹具60和第二夹具70设置在滑动平台上，滑动平台的滑动方向沿着电芯模组20的长度方向。在第三下压驱动件82驱动滚轮下行并与极柱21抵持后，第二驱动机构90驱动电芯组件运动，由此滚轮可对相邻设置的多个极柱21进行辊压确保极柱21顶部保持平齐。第三抵持件83采用滚轮辊压的形式，使各极柱21都能被辊压到，且受力均衡，避免出现有单个极柱21下陷的情况。

本申请实施例中，电池装备装置及设备的工作原理如下：

电芯模组20通过手动或自动的方式放入第一夹具60中，并由第一夹具60进行初步夹紧，初步夹紧并非完全夹紧，端板22与第一夹具60的第一夹持件62之间还存在一定的间隙以具备一定的活动空间。随后第一驱动机构50可驱动第一下压机构30和/或第二下压机构40运动，以调整二者的间距以在竖直方向对应不同的端板22。随后第一下压机构30和第二下压机构40分别抵持端板22，使端板22的下端与电芯的下端对齐。在端板22与电芯对齐后，第一夹具60则对电芯模组20进行完全夹紧，以便后续的操作。

当然在第一夹具60则对电芯模组20进行完全夹紧前，也可通过第二夹具70对电芯模组20的两侧进行初步夹紧，使电芯模组20的各电芯的两侧保持对齐。在完成上述的两部对齐工序后，第一夹具60和第二夹具70则完全夹紧电芯，对应的下压模组退回至设定区域以让出一定的空间，以便第三下压驱动件82驱动第三抵持件83下行以抵持极柱21，随后第二驱动机构90驱动电芯模组20延其长度方向运动，使滚轮对极柱21进行辊压，使极柱21保持平齐。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电池装配装置，其特征在于，包括：

第一夹具，用于夹持电芯模组的两端；

第一下压机构，设置在所述第一夹具上方，用于自上至下抵持所述电芯模组一端的端板；

第二下压机构，设置在所述第一夹具上方，用于自上至下抵持所述电芯模组另一端的端板；及

第一驱动机构，用于调整所述第二下压机构与所述第一下压机构的距离。

2.根据权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，所述第一下压机构包括设置在所述第一夹具上方的第一抵持件，以及与所述第一抵持件驱动连接的第一下压驱动件，所述第一抵持件用于与其中一所述端板抵持；

所述第二下压机构包括设置在所述第一夹具上方的第二抵持件，以及与所述第二抵持件驱动连接的第二下压驱动件，所述第二抵持件用于与其中另一所述端板抵持。

3.根据权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，所述第一夹具包括相对设置的第一止挡件和第一夹持件，以及驱动所述第一夹持件朝向或远离所述第一止挡件的第一夹持驱动件。

4.根据权利要求3所述的电池装配装置，其特征在于，所述电池装配装置还包括机架；所述第一下压机构固定设置在所述机架上，并与所述第一止挡件相对应；所述第二下压机构与所述机架滑动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二下压机构朝向或远离所述第一下压机构运动。

5.根据权利要求1所述的电池装配装置，其特征在于，所述第一夹具包括相对设置的两第一夹持件，以及驱动两所述夹持件相向运动或背离运动的第一夹持驱动件。

6.根据权利要求5所述的电池装配装置，其特征在于，所述电池装配装置还包括机架；所述第一下压机构与所述第二下压机构分别与所述机架滑动连接；所述第一驱动机构用于驱动所述第一下压机构和第二下压机构相向运动或背离运动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电池装配装置，其特征在于，所述电池装配装置还包括第二夹具，所述第二夹具用于夹持所述电芯模组与所述端板相邻的两侧，以使所述电芯模组中的电芯对齐。

8.根据权利要求7所述的电池装配装置，其特征在于，所述第二夹具包括第二止挡件、与所述第二止挡件相对的第二夹持件，以及驱动所述第二夹持件朝向或远离所述第二止挡件的第二夹持驱动件。

9.根据权利要求8所述的电池装配装置，其特征在于，所述第一下压机构、第二下压机构以及第一驱动机构分别与所述第二夹持驱动件驱动连接，在所述第二夹具夹持所述电芯模组时，所述第一下压机构、第二下压机构以及第一驱动机构位于所述电芯模组的正上方。

10.根据权利要求8所述的电池装配装置，其特征在于，所述电池装配装置包括两第一下压机构、两第二下压机构以及两第一驱动机构；

其中一所述第二夹持驱动件与一所述第一下压机构、一所述第二下压机构以及一所述第一驱动机构驱动连接；

另一所述第一下压机构、另一所述第二下压机构以及另一所述第一驱动机构固定设置在所述第二止挡件上方。

11.根据权利要求7所述的电池装配装置，其特征在于，所述第二夹具包括相对设置的两第二夹持件，以及驱动两所述第二夹持件相向或背离运动的第二夹持驱动件。

12.根据权利要求11所述的电池装配装置，其特征在于，所述电池装配装置包括两第一下压机构、两第二下压机构以及两第一驱动机构；

其中一所述第一下压机构、一所述第二下压机构以及一所述第一驱动机构组成一下压模组；另一所述第一下压机构、另一所述第二下压机构以及另一所述第一驱动机构组成另一下压模组；两所述下压模组由所述第二夹持驱动件驱动，以相互靠近或相互背离。

13.一种电池装配设备，其特征在于，包括权利要求1～12中任一项所述的电池装配装置以及第三下压机构，所述第三下压机构包括第三下压驱动件，以及与所述第三下压驱动件驱动连接的第三抵持件，所述第三抵持件用于与所述电芯模组的极柱抵持。

14.根据权利要求13所述的电池装配设备，其特征在于，所述第三抵持件包括与所述第三下压驱动件转动连接的滚轮，所述滚轮沿着所述电芯模组的长度方向排布，用于滚压所述极柱；所述电池装配设备还包括用于驱动所述电芯模组沿其长度方向运动的第二驱动机构。