CN220702199U - 一种牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引装置，其包括，底座；传送组件，设置于底座上，用于承载和传送治具，在治具的传送路径上具有暂存位置和钩连位置；牵引组件，可滑动地设置于底座上，牵引组件具有可旋转的挂钩用于钩连治具以及牵引治具移动，在治具的移动路径上具有钩连位置和存放位置，存放位置位于存储仓内；移动组件，设置于底座上，移动组件连接牵引组件以驱动挂钩进入或者退出存储仓。牵引组件的挂钩能够牵引治具在钩连位置和存放位置之间移动，从而实现治具送入存储仓和从存储仓取料；而挂钩作为外部结构牵引治具进出存储仓，替代存储仓的内部传送机构，能够减少存储仓的内部结构，便于存储仓的扁平化密集化设计。

Description

一种牵引装置

技术领域

本实用新型涉及一种运输装置技术领域，尤其涉及一种牵引装置。

背景技术

在仓储设备中，主要包括存储仓和搬运装置，存储仓又包括多个密集陈列的单元仓，具体来说，单元仓沿横排列，并且沿纵向堆叠。搬运装置则用于将产品送入单元仓或者从单元仓内取出产品。

产品通常借助治具承载，在一些单元仓中，由于入口尺寸较小，搬运装置无法进入单元仓内，搬运装置只能将治具部分送入单元仓内。为了能够将治具完全送入单元仓内，这类单元仓还需要借助单元仓内部机构来传送机构来带动治具继续向内装移动，比如利用传送皮带、传送滚轮。这类双动力传送方式中，单元仓内部机构来传送机构占用单元仓内部的空间，不利于单元仓的扁平化密集化设计。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种牵引装置，以解决现有技术中存在的水箱内检测液影响水泵更换和停机维护的技术问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种牵引装置，其包括：

底座；

传送组件，设置于所述底座上，用于承载和传送治具，在治具的传送路径上具有暂存位置和钩连位置；

牵引组件，可滑动地设置于所述底座上，所述牵引组件具有可旋转的挂钩用于钩连治具以及牵引治具移动，在治具的移动路径上具有钩连位置和存放位置，存放位置位于存储仓内；

移动组件，设置于所述底座上，所述移动组件连接所述牵引组件以驱动所述挂钩进入或者退出存储仓。

可选地，所述牵引组件包括牵引座、旋转驱动机构和所述挂钩，所述牵引座可滑动地设置于所述底座上，所述挂钩可旋转地设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构还连接所述挂钩以驱动所述挂钩钩连治具以及驱动所述挂钩从治具上脱钩；

所述移动组件连接所述牵引座。

可选地，所述牵引座上设有轴座；

所述牵引组件还包括传动齿轮和旋转轴，所述旋转轴设置于所述轴座上，所述传动齿轮套设于所述旋转轴上，所述挂钩连接所述旋转轴；

所述旋转驱动机构连接所述传动齿轮。

可选地，所述挂钩包括两个销钉、两根第一连杆和一根第二连杆，两根所述第一连杆并排设置，两根所述第一连杆的一端连接所述旋转轴，两根所述第一连杆的另一端连接所述第二连杆；

两个所述销钉分别设置于所述第二连杆的两端。

可选地，所述旋转驱动机构包括齿条和第一动力元件，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述第一动力元件连接所述齿条以驱动所述齿条移动。

可选地，所述牵引组件还包括用于引导所述齿条移动的第一导向组件，所述第一导向组件的一部分连接所述牵引座、另一部分连接所述齿条。

可选地，所述传送组件包括皮带传送机构、传动机构和传送动力元件，所述皮带传送机构设置于所述底座上，所述传动机构连接所述皮带传送机构，所述传送动力元件连接所述传动机构。

可选地，所述移动组件包括电机、丝杆、螺母和两个丝杆座，两个所述丝杆座设置于所述底座上，所述丝杆设置于所述丝杆座上，所述螺母螺纹连接于丝杆上，所述电机连接所述丝杆以驱动所述丝杆旋转；

所述牵引组件连接所述螺母。

可选地，所述牵引装置还包括位置定位组件，所述位置定位组件包括起始位置传感器、存放位置传感器、感应片和治具感应器，所述始位置传感器设置所述底座的第一端，所述存放位置传感器设置所述底座的第二端，所述感应片连接所述牵引组件上且延伸至所述起始位置传感器和所述存放位置传感器之间的连线上，所述治具感应器设置所述底座的第二端用于感应治具的位置。

可选地，所述挂钩上设有用于按压止回机构的按压件；

所述挂钩伸入存储仓钩连治具时，所述按压件按压存储仓开口处的止回机构。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，传送组件能够在暂存位置和钩连位置之间传送治具，使得牵引组件的挂钩能够钩连治具，并且移动组件能够带动牵引组件进入或者退出存储仓，牵引组件的挂钩能够牵引治具在钩连位置和存放位置之间移动，从而实现治具送入存储仓和从存储仓取料；而挂钩作为外部结构牵引治具进出存储仓，替代存储仓的内部传送机构，能够减少存储仓的内部结构，便于存储仓的扁平化密集化设计，而且挂钩本身处于低趴状态下的高度低，占用的高度空间少缩减了对存储仓的扁平化密集化设计的影响。

附图说明

图1为本实用新型实施例牵引装置的示意图；

图2为本实用新型实施例牵引装置的侧面示意图；

图3为本实用新型实施例牵引装置的分解示意图；

图4为本实用新型实施例牵引装置处于存料状态的示意图；

图5为本实用新型实施例牵引装置处于钩连状态的示意图；

图6为本实用新型实施例牵引装置处于初始状态的示意图。

附图标识说明：

1、底座；

2、传送组件；

3、牵引组件；31、牵引座；311、轴座；32、旋转驱动机构；321、齿条；322、第一动力元件；33、挂钩；331、销钉；332、第一连杆；333、第二连杆；334、按压件；34、传动齿轮；35、旋转轴；

4、移动组件；

51、起始位置传感器；52、存放位置传感器；53、感应片；54、治具感应器；

6、治具；61、牵引孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图1至附图6，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种牵引装置，为搬运设备、转运设备上的装置，用于牵引治具6进出存储仓，存储仓可以是长期存储仓和临时存储仓，比如用于长期存储的存储仓、用于加工、检测及测试时临时存储的存储仓。具体来说，牵引装置在承接治具6后，将治具6向牵引装置的第二端移动或者牵引，从而将治具6送入位于牵引装置，存储仓位于靠近牵引装置第二端的位置，即牵引装置沿存料方向移动治具6。当然，牵引装置也能够将治具6从存储仓内牵引出来，即牵引装置沿出料方向移动治具6。

参阅附图1至附图3，牵引装置包括底座1、传送组件2、牵引组件3和移动组件4。底座1为整体承载结构，用于承载传送组件2、牵引组件3和移动组件4。传送组件2设置于底座1上，用于承载和传送治具6，在治具6的传送路径上具有暂存位置和钩连位置，即，传送组件2至少能在暂存位置和钩连位置之间传送治具6。牵引组件3可滑动地设置于底座1上，牵引组件3具有可旋转的挂钩33用于钩连治具6以及牵引治具6移动，在治具6的移动路径上具有钩连位置和存放位置，存放位置位于存储仓内，如此，牵引组件3通过挂钩33牵引治具6可在钩连位置和存放位置之间移动。移动组件4设置于底座1上，移动组件4连接牵引组件3以驱动挂钩33进入或者退出存储仓，移动组件4为牵引组件3牵引的驱动源。

治具6本身具有用于钩连的牵引孔61，牵引装置能执行存料和出料，如图4、图5和图6所示，其中包括初始状态、钩连状态和脱钩状态。

存料过程起于初始状态，暂存位置上具有治具6在初始状态下，如图6所示，牵引组件3位于起始位置，起始位置位于底座1的第一端，挂钩33朝向出料方向，以避让治具6的暂时存放。

传送组件2承载治具6并将治具6沿存料方向移动第一段距离，治具6从暂存位置传送至钩连位置。牵引组件3旋转挂钩33，使得挂钩33钩连治具6，具体是钩连治具6上的牵引孔61，牵引装置进入钩连状态，如图5所示。

之后移动组件4带动牵引组件3移动，牵引组件3牵引治具6沿存料方向移动第二段距离。在移动组件4和牵引组件3的共同动作下，牵引组件3的挂钩33伸入存储仓内，治具6随挂钩33的牵引而移动至存放位置，如图4所示。

当然传送组件2也可以在治具6移动第二段距离的过程中，继续传送以辅助治具6移动。

移动至存放位置后，牵引组件3的挂钩33向上旋转，挂钩33的末端或者钩部高于牵引孔61所在位置，使得挂钩33脱离牵引孔61，挂钩33保持脱钩且低趴状态，牵引装置进入脱钩状态。接着移动组件4带动牵引组件3沿出料方向移动至起始位置，挂钩33从存储仓退出后向出料方向旋转，使得牵引装置恢复至初始状态。

在存储仓需要出料时，牵引装置处于初始状态，牵引组件3则起于初始位置，挂钩33旋转至低趴状态，即挂钩33的末端或者钩部高于牵引孔61所在位置，牵引装置进入脱钩状态。移动组件4带动牵引组件3沿存料方向移动。在挂钩33移动至存放位置后，牵引组件3的挂钩33向下摆动，使得挂钩33与治具6钩连，牵引装置处于钩连状态。之后，移动组件4带动牵引组件3沿出料方向移动第二段距离，即，牵引组件3通过挂钩33牵引治具6沿出料方向移动，使得治具6移动至钩连位置，也使得治具6移动至传送组件2上或者部分移动至传送组件2上。接着，牵引组件3上的挂钩33向出料方向旋转，挂钩33与治具6脱钩，脱钩之后移动组件4带动牵引组件3沿出料方向移动至初始位置，传送组件2将治具6沿出料方向移动第一段距离，从钩连位置将治具6传送至暂存位置，牵引装置恢复至初始状态，完成对预定仓体内治具6的出料。

最后，治具6连同其所成在的产品可以直接从传送组件2上下料。当然，在大多数情况下，牵引组件3从起始位置开始，依次执行出料存料动作，在不同的仓体之间进行出料、存料。

在本实施例中，传送组件2能够在暂存位置和钩连位置之间传送治具6，使得牵引组件3的挂钩33能够钩连治具6，并且移动组件4能够带动牵引组件3进入或者退出存储仓；牵引组件3的挂钩33能够牵引治具6在钩连位置和存放位置之间移动，从而实现治具6送入存储仓和从存储仓取料；而挂钩33作为外部结构牵引治具6进出存储仓，替代存储仓的内部传送机构，能够减少存储仓的内部结构，便于存储仓的扁平化密集化设计，而且挂钩33本身处于低趴状态下的高度低，占用的高度空间少缩减了对存储仓的扁平化密集化设计的影响。

在一些牵引组件3的实施例中，如图1、图3所示，牵引组件3包括牵引座31、旋转驱动机构32和前述的挂钩33，牵引座31可滑动地设置于底座1上，挂钩33可旋转地设置于牵引座31上，旋转驱动机构32设置于牵引座31上，旋转驱动机构32还连接挂钩33以驱动挂钩33钩连治具6以及驱动挂钩33从治具6上脱钩。移动组件4连接牵引座31。在本实施例中，牵引座31为旋转驱动机构32和挂钩33的承载结构。利用旋转驱动机构32输出动力，使得挂钩33能旋转，从而实现挂钩33与治具6直接的钩连和脱钩。

进一步地，如图1、图3所示，牵引座31上设有轴座311。牵引组件3还包括传动齿轮34和旋转轴35，旋转轴35设置于轴座311上，传动齿轮34套设于旋转轴35上，挂钩33连接旋转轴35。旋转驱动机构32连接传动齿轮34。挂钩33利用旋转轴35与轴座311之间的可旋转连，使得挂钩33能伸入牵引孔61或者退出牵引孔61。

具体来说，挂钩33可以是一根末端具有钩部的摆动杆，通过摆动杆的摆动实现挂钩33与治具6的钩连和脱钩。在其中一个挂钩33的优选实施例中，牵引座31上设有轴座311的两侧均设有轴座311，旋转轴35的两端分别连接两个轴座311；挂钩33包括两个销钉331、两根第一连杆332和一根第二连杆333，两根第一连杆332并排设置，两根第一连杆332的一端连接旋转轴35，两根第一连杆332的另一端连接第二连杆333。两个销钉331分别设置于第二连杆333的两端。在第二连杆333和旋转轴35之间，通过两根第一连杆332连接，增加了第二连杆333的稳定性，即增强了销钉331的稳定性。

在一些旋转驱动机构32的实施例中，如图3所示，旋转驱动机构32包括齿条321和第一动力元件322，齿条321与传动齿轮34啮合，第一动力元件322连接齿条321以驱动齿条321移动。具体来说第一动力元件322为推杆，具体可以是电动推杆或者启动推杆，第一动力元件322的输出端连接齿条321，第一动力元件322的输出端带动齿条321移动。当然，第一动力元件322也可以是电机，电机输出轴上的输出齿轮与齿条321啮合，从而实现带动齿条321移动。

另外，为了提高旋转驱动机构32驱动的稳定性，旋转驱动机构32包括两齿条321，在两根齿条321之间设置联动板，第一动力元件322的输出端连接联动板。

在一些牵引组件3的更进一步实施例中，牵引组件3还包括用于引导齿条321移动的第一导向组件，第一导向组件的一部分连接牵引座31、另一部分连接齿条321。第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，第一导轨设置于齿条321上，第一滑块连接牵引座31。更具体地，导向组件包括两根第一导轨和至少两块第一滑块，两轴座311的外侧壁均设有第一滑块，两根第一导轨分别滑动连接两轴座311上的第一滑块，两齿条321分别连接两第一导轨。

在一些旋转驱动机构32的其他实施例中，旋转驱动机构32还可以是伺服电机，伺服电机输出轴上的齿轮啮合传动齿轮34，从而驱动旋转轴35转动，进而使得挂钩33能旋转。

在一些传送组件2的实施例中，传送组件2包括皮带传送机构、传动机构和传送动力元件，皮带传送机构设置于底座1上，传动机构连接皮带传送机构，传送动力元件连接传动机构。

传送组件2还可以是链传送机构、滚轮传送机构等。

在一些移动组件4的实施例中，移动组件4包括电机、丝杆、螺母和两个丝杆座，两个丝杆座设置于牵引座31上，丝杆设置于丝杆座上，螺母螺纹连接于丝杆上，电机连接丝杆以驱动丝杆旋转。牵引组件3连接螺母，具体来说是牵引座31连接螺母。

当然，移动组件4还可以是电动推杆、气动推杆等。

另外，为了提高牵引组件3的移动平稳性，牵引装置还包第二导向组件，高牵引组件3与第二导向组件滑动配合。第二导向组件包括两根第二导轨和至少两个第二滑块，牵引组件3的两侧均设有至少一个第二滑块，具体来说是牵引座31的底部两侧均至少设有一个滑块，两根第二导轨并排设置于底座1，两根第二导轨分别与牵引座31的两侧滑块滑动配合。

在一些牵引装置的进一步实施例中，牵引装置还包括位置定位组件，位置定位组件包括起始位置传感器51、存放位置传感器52、感应片53和治具感应器54，如图3所示，起始位置传感器51设置底座1的第一端，存放位置传感器52设置底座1的第二端，感应片53连接牵引组件3上且延伸至起始位置传感器51和存放位置传感器52之间的连线上，治具感应器54设置底座1的第二端用于感应治具6的位置。起始位置传感器51用于感应牵引组件3是否移动至起始位置，具体是感应牵引座31是否移动至起始位置。存放位置传感器52，用于感应牵引组件3是否移动至存放位置。治具感应器54则用于感应治具6的位置，并根据传送组件2的传送速度和治具6的移动时间计算出治具6的移动距离，从而确定治具6是否移动至钩连位置。

具体提来说，起始位置传感器51；存放位置传感器52；治具感应器54均可以是光敏传感器。

一些存储仓为了精确定位治具6的位置，在存储仓的入口处设置止回机构，止回机构中具有止回块，止回块的靠近入口处的一侧呈平滑或者倾斜状，止回块的靠近存储仓内部的一侧呈阶梯状，对治具6具有良好的限位定位效果，具有进入容易出来不易的特点。为了提高牵引治具6出来的便利性，在一些牵引装置的进一步实施例中，如图2所示，挂钩33上设有用于按压止回机构的按压件334，具体来说，销钉331至按压件334的距离等于或者说相当于牵引孔61至对应侧面的距离，挂钩33伸入存储仓且移动至存放位置时，按压件334位于止回机构的上方，之后挂钩33向下摆，牵引装置处于存料状态，此时，按压件334按压存储仓开口处的止回机构，使得止回机构避让治具6，挂钩33牵引治具6向出料方向移动时，治具6能够顺利地越过止回机构。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种牵引装置，其特征在于，其包括：

底座；

传送组件，设置于所述底座上，用于承载和传送治具，在治具的传送路径上具有暂存位置和钩连位置；

牵引组件，可滑动地设置于所述底座上，所述牵引组件具有可旋转的挂钩用于钩连治具以及牵引治具移动，在治具的移动路径上具有钩连位置和存放位置，存放位置位于存储仓内；

移动组件，设置于所述底座上，所述移动组件连接所述牵引组件以驱动所述挂钩进入或者退出存储仓。

2.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引组件包括牵引座、旋转驱动机构和所述挂钩，所述牵引座可滑动地设置于所述底座上，所述挂钩可旋转地设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构设置于所述牵引座上，所述旋转驱动机构还连接所述挂钩以驱动所述挂钩钩连治具以及驱动所述挂钩从治具上脱钩；

所述移动组件连接所述牵引座。

3.如权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引座上设有轴座；

所述牵引组件还包括传动齿轮和旋转轴，所述旋转轴设置于所述轴座上，所述传动齿轮套设于所述旋转轴上，所述挂钩连接所述旋转轴；

所述旋转驱动机构连接所述传动齿轮。

4.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述挂钩包括两个销钉、两根第一连杆和一根第二连杆，两根所述第一连杆并排设置，两根所述第一连杆的一端连接所述旋转轴，两根所述第一连杆的另一端连接所述第二连杆；

两个所述销钉分别设置于所述第二连杆的两端。

5.如权利要求3所述的牵引装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括齿条和第一动力元件，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述第一动力元件连接所述齿条以驱动所述齿条移动。

6.如权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引组件还包括用于引导所述齿条移动的第一导向组件，所述第一导向组件的一部分连接所述牵引座、另一部分连接所述齿条。

7.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述传送组件包括皮带传送机构、传动机构和传送动力元件，所述皮带传送机构设置于所述底座上，所述传动机构连接所述皮带传送机构，所述传送动力元件连接所述传动机构。

8.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述移动组件包括电机、丝杆、螺母和两个丝杆座，两个所述丝杆座设置于所述底座上，所述丝杆设置于所述丝杆座上，所述螺母螺纹连接于丝杆上，所述电机连接所述丝杆以驱动所述丝杆旋转；

所述牵引组件连接所述螺母。

9.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括位置定位组件，所述位置定位组件包括起始位置传感器、存放位置传感器、感应片和治具感应器，所述起始位置传感器设置所述底座的第一端，所述存放位置传感器设置所述底座的第二端，所述感应片连接所述牵引组件上且延伸至所述起始位置传感器和所述存放位置传感器之间的连线上，所述治具感应器设置所述底座的第二端用于感应治具的位置。

10.如权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述挂钩上设有用于按压止回机构的按压件；

所述挂钩伸入存储仓钩连治具时，所述按压件按压存储仓开口处的止回机构。