CN220700197U - 一种机器人用机械臂模具 - Google Patents

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李楠楠
张倩
刘丽菲
黄飞高
石径
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Abstract

本实用新型涉及模具领域,特别涉及一种机器人用机械臂模具,包括下模和上模,所述下模和上模的侧边外壁设有等距离分布的紧固组件,且上模的顶部外壁一端开设有浇筑口,所述上模的底部外壁设有连接凹槽,且下模位于连接凹槽处设有相适配的连接凸起;紧固组件包括等距离焊接在上模外壁的螺接片、螺接在螺接片中的紧固螺杆、焊接在紧固螺杆顶端外壁的驱动块和螺接在紧固螺杆外壁的紧固螺母。本实用新型气体通过横向气道和竖向气道充气上模中,气体随着充气通过连接管和连接凹槽进入到下模中的横向气道与竖向气道中,最后气体从排气孔排出,加快模具的冷却速度,使得上模能够同步从下模中分离。

Description

一种机器人用机械臂模具
技术领域
本实用新型涉及模具技术领域,特别涉及一种机器人用机械臂模具。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影;
机械臂由多种机械零部件加上壳体组装完成,机械臂中的部分零部件采用模具浇筑而成,由于部分零部件的长度,导致模具较长,在模具冷却后分离时较为不便。
实用新型内容
本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足,提出一种机器人用机械臂模具:气体通过横向气道和竖向气道充气上模中,气体随着充气通过连接管和连接凹槽进入到下模中的横向气道与竖向气道中,最后气体从排气孔排出,加快模具的冷却速度,解决了分离不便问题,加快冷却速度。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机器人用机械臂模具,包括下模和上模,所述下模和上模的侧边外壁设有等距离分布的紧固组件,且上模的顶部外壁一端开设有浇筑口,所述上模的底部外壁设有连接凹槽,且下模位于连接凹槽处设有相适配的连接凸起;紧固组件包括等距离焊接在上模外壁的螺接片、螺接在螺接片中的紧固螺杆、焊接在紧固螺杆顶端外壁的驱动块和螺接在紧固螺杆外壁的紧固螺母。
优选的,所述下模的外壁焊接有等距离分布的限位片,且紧固螺杆滑动连接在限位片中,所述驱动块的顶部外壁开设有五角槽,且紧固螺母顶部外壁与限位片顶部外壁贴合。
优选的,所述上模与下模中均开设有等距离分布的横向气道和竖向气道,且横向气道和竖向气道相互连通。
优选的,所述上模顶部外壁一端处设有充气孔,且充气孔与上模中横向气道与竖向气道连通,所述下模的一侧外壁设有排气孔,且排气孔与下模中的横向气道和竖向气道连通;
根据上述方案:气体通过横向气道和竖向气道充气上模中,气体随着充气通过连接管和连接凹槽进入到下模中的横向气道与竖向气道中,最后气体从排气孔排出,加快模具的冷却速度。
优选的,所述上模底部外壁位于连接凹槽处焊接有等距离分布的连接管,且下模顶部外壁的连接凸起位于连接管处开设有相适配的连接槽。
优选的,所述连接管与上模中的横向气道和竖向气道连通,且连接槽与下模中的横向气道和竖向气道连通。
本实用新型的有益效果为:
气体通过横向气道和竖向气道充气上模中,气体随着充气通过连接管和连接凹槽进入到下模中的横向气道与竖向气道中,最后气体从排气孔排出,加快模具的冷却速度;
将下模固定后将紧固螺母从紧固螺杆分离,使用工具通过紧固螺杆将上模向上顶,使得上模能够同步从下模中分离,便于分离上模与下模。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人用机械臂模具的展开结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种机器人用机械臂模具的截面结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种机器人用机械臂模具的整体结构示意图。
图中:1下模、2上模、3紧固组件、4浇筑口、5连接凹槽、6横向气道、7竖向气道、8连接管、9连接槽、10充气孔、11排气孔、12螺接片、13紧固螺杆、14驱动块、15紧固螺母、16限位片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:
参照图1-3,一种机器人用机械臂模具,包括下模1和上模2,下模1和上模2的侧边外壁设有等距离分布的紧固组件3,且上模2的顶部外壁一端开设有浇筑口4,上模2的底部外壁设有连接凹槽5,且下模1位于连接凹槽5处设有相适配的连接凸起,上模2与和下模1合模后连接凸起和连接凹槽5重合,对上模2与下模1的连接处交错连接,提高合模后的密封性;
紧固组件3包括等距离焊接在上模2外壁的螺接片12、螺接在螺接片12中的紧固螺杆13、焊接在紧固螺杆13顶端外壁的驱动块14和螺接在紧固螺杆13外壁的紧固螺母15,紧固螺杆13在螺接片12中配合限位片16底部的紧固螺母15,对上模2和下模1进行合模紧固,提高合模的紧固性;
下模1的外壁焊接有等距离分布的限位片16,且紧固螺杆13滑动连接在限位片16中,驱动块14的顶部外壁开设有五角槽,且紧固螺母15顶部外壁与限位片16顶部外壁贴合,脱模时,将下模1固定后将紧固螺母15从紧固螺杆13分离,使用工具通过紧固螺杆13将上模2向上顶,使得上模2能够同步从下模1中分离,便于分离上模2与下模1;
上模2底部外壁位于连接凹槽5处焊接有等距离分布的连接管8,且下模1顶部外壁的连接凸起位于连接管8处开设有相适配的连接槽9;
上模2与下模1中均开设有等距离分布的横向气道6和竖向气道7,且横向气道6和竖向气道7相互连通,上模2与下模1中的横向气道6与竖向气道7通过连接管8和连接槽9相互连通,通过充气孔10对上模2与下模1中充气,排气孔11排出气体,加快上模2与下模1的冷却速度;
上模2顶部外壁一端处设有充气孔10,且充气孔10与上模2中横向气道6与竖向气道7连通,下模1的一侧外壁设有排气孔11,且排气孔11与下模1中的横向气道6和竖向气道7连通;
连接管8与上模2中的横向气道6和竖向气道7连通,且连接槽9与下模1中的横向气道6和竖向气道7连通。
工作原理:使用时,在上模2中的螺接片12中旋转紧固螺杆13,使得紧固螺杆13上的驱动块14底端与螺接片12接触,将紧固螺杆13对准限位片16后对上模2与下模1进行合模,合模后连接凸起插入连接凹槽5中,连接管8插入连接槽9中,将紧固螺母15从紧固螺杆13的底部向上螺接,使得紧固螺母15配合限位片16将上模2和下模1紧密连接,使用浇筑口4对上模2与下模1中的腔体进行浇筑,浇筑完毕后进行冷却,将输送气体的管道一端与充气孔10连通,使得气体通过横向气道6和竖向气道7充气上模2中,气体随着充气通过连接管8和连接槽9进入到下模1中的横向气道6与竖向气道7中,最后气体从排气孔11排出,加快模具的冷却速度。
文中参照实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式,然而本领域技术人员可理解的是,在不背离本实用新型理念的前提下,可以对上述具体实施例做出多种变型和改型,且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合,而不超出本实用新型的保护范围,本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式,并且很显然,根据上述教导,可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用,从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种机器人用机械臂模具,包括下模(1)和上模(2),其特征在于,所述下模(1)和上模(2)的侧边外壁设有等距离分布的紧固组件(3),且上模(2)的顶部外壁一端开设有浇筑口(4),所述上模(2)的底部外壁设有连接凹槽(5),且下模(1)位于连接凹槽(5)处设有相适配的连接凸起;
紧固组件(3)包括等距离焊接在上模(2)外壁的螺接片(12)、螺接在螺接片(12)中的紧固螺杆(13)、焊接在紧固螺杆(13)顶端外壁的驱动块(14)和螺接在紧固螺杆(13)外壁的紧固螺母(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂模具,其特征在于,所述下模(1)的外壁焊接有等距离分布的限位片(16),且紧固螺杆(13)滑动连接在限位片(16)中,所述驱动块(14)的顶部外壁开设有五角槽,且紧固螺母(15)顶部外壁与限位片(16)顶部外壁贴合。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂模具,其特征在于,所述上模(2)与下模(1)中均开设有等距离分布的横向气道(6)和竖向气道(7),且横向气道(6)和竖向气道(7)相互连通。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用机械臂模具,其特征在于,所述上模(2)顶部外壁一端处设有充气孔(10),且充气孔(10)与上模(2)中横向气道(6)与竖向气道(7)连通,所述下模(1)的一侧外壁设有排气孔(11),且排气孔(11)与下模(1)中的横向气道(6)和竖向气道(7)连通。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用机械臂模具,其特征在于,所述上模(2)底部外壁位于连接凹槽(5)处焊接有等距离分布的连接管(8),且下模(1)顶部外壁的连接凸起位于连接管(8)处开设有相适配的连接槽(9)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人用机械臂模具,其特征在于,所述连接管(8)与上模(2)中的横向气道(6)和竖向气道(7)连通,且连接槽(9)与下模(1)中的横向气道(6)和竖向气道(7)连通。
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