CN220699653U - 一种自动化工业机器人组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化工业领域，尤其是一种自动化工业机器人组件，针对现有的工业机器人组件整体进行移动较为不便，并且在对机械臂进行拆卸时较为不便，导致维修时间较长，整体效率较低的问题，现提出如下方案，其包括安装底座，所述安装底座上固定连接有支撑块，且支撑块上固定安装有第一双向电机，所述第一双向电机上设置有移动组件，且支撑块右侧固定连接有保护箱，所述保护箱顶部固定安装有电动机，且电动机上设置有旋转组件，所述旋转组件上固定连接有旋转座，本实用新型能够对万向轮进行收取和放下，方便整体进行移动和在不移动时保证整体稳固性，并且可以对不同机械臂进行夹持固定，方便进行拆卸更换或维修。

Description

一种自动化工业机器人组件

技术领域

本实用新型涉及自动化工业技术领域，尤其涉及一种自动化工业机器人组件。

背景技术

众所周知，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，但是，现有的工业机器人组件整体进行移动较为不便，并且在对机械臂进行拆卸时较为不便，导致维修时间较长，整体效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工业机器人组件整体进行移动较为不便，并且在对机械臂进行拆卸时较为不便，导致维修时间较长，整体效率较低缺点，而提出的一种自动化工业机器人组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化工业机器人组件，包括安装底座，所述安装底座上固定连接有支撑块，且支撑块上固定安装有第一双向电机，所述第一双向电机上设置有移动组件，且支撑块右侧固定连接有保护箱，所述保护箱顶部固定安装有电动机，且电动机上设置有旋转组件，所述旋转组件上固定连接有旋转座，且旋转座上固定安装有第二双向电机，所述第二双向电机上设置有夹持组件，且夹持组件上夹持固定有机械臂，所述移动组件包括固定连接于第一双向电机两侧输出轴上的传动轴，且传动轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮底部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有螺纹套杆，且螺纹套杆底部固定连接有万向轮，所述旋转组件包括固定连接于电动机输出轴上的主链轮，且主链轮上啮合连接有链条，所述链条上啮合连接有从链轮，且从链轮顶部固定连接有连接杆，所述连接杆转动连接在支撑块上，且连接杆顶部固定连接在旋转座底部上，所述夹持组件包括固定连接于第二双向电机两侧输出轴上的第二螺纹杆，且第二螺纹杆转动连接在旋转座上，所述第二螺纹杆上螺纹连接有夹持板，且夹持板滑动连接在旋转座顶部上。

优选的，所述旋转座两侧底部均固定连接有支撑杆，且支撑块内壁上开设有环形滑槽，所述支撑杆滑动连接在环形滑槽内，且旋转座转动连接在支撑块上，所述机械臂底部相抵触在旋转座顶部上。

优选的，所述传动轴上转动连接有转动架，且转动架固定连接在支撑块上，所述传动轴转动连接在支撑块上，且螺纹套杆两侧顶部均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在支撑块和安装底座上，且第一螺纹杆转动连接在支撑块上。

优选的，所述主链轮底部转动连接在保护箱上，且从链轮底部转动连接在支撑块上。

本实用新型中，所述一种自动化工业机器人组件有益效果：

由于设置了安装底座、支撑块、第一双向电机、传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一螺纹杆、螺纹套杆、万向轮、转动架、滑块，启动第一双向电机，第一双向电机两侧输出轴带动传动轴运作，传动轴带动第一锥齿轮运作，第一锥齿轮带动第二锥齿轮运作，第二锥齿轮带动第一螺纹杆运作，第一螺纹杆带动螺纹套杆运作，螺纹套杆带动万向轮移动和滑块在支撑块和安装底座上滑动，使其可以对万向轮进行收取和放下，方便整体进行移动和在不移动时保证整体稳固性。

由于设置了保护箱、电动机、旋转座、主链轮、链条、从链轮、连接杆、支撑杆、环形滑槽，启动电动机，电动机输出轴带动主链轮运作，主链轮带动链条运作，链条带动从链轮运作，从链轮带动连接杆运作，连接杆带动旋转座转动，使其可以对机械臂进行转动。

由于设置了第二双向电机、机械臂、第二螺纹杆、夹持板，启动第二双向电机，第二双向电机两侧输出轴带动第二螺纹杆运作，第二螺纹杆带动夹持板运作，夹持板对机械臂进行夹持固定，使其可以对不同机械臂进行夹持固定，方便进行拆卸更换或维修。

本实用新型能够对万向轮进行收取和放下，方便整体进行移动和在不移动时保证整体稳固性，并且可以对不同机械臂进行夹持固定，方便进行拆卸更换或维修。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化工业机器人组件的主视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种自动化工业机器人组件的安装底座和支撑块主剖结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种自动化工业机器人组件的双向电机主视结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种自动化工业机器人组件的电动机主视结构示意图。

图中：1、安装底座；2、支撑块；3、第一双向电机；4、保护箱；5、电动机；6、旋转座；7、第二双向电机；8、机械臂；9、传动轴；10、第一锥齿轮；11、第二锥齿轮；12、第一螺纹杆；13、螺纹套杆；14、万向轮；15、主链轮；16、链条；17、从链轮；18、连接杆；19、第二螺纹杆；20、夹持板；21、转动架；22、滑块；23、支撑杆；24、环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-图4，一种自动化工业机器人组件，包括安装底座1，安装底座1上固定连接有支撑块2，且支撑块2上固定安装有第一双向电机3，第一双向电机3上设置有移动组件，且支撑块2右侧固定连接有保护箱4，保护箱4顶部固定安装有电动机5，且电动机5上设置有旋转组件，旋转组件上固定连接有旋转座6，且旋转座6上固定安装有第二双向电机7，第二双向电机7上设置有夹持组件，且夹持组件上夹持固定有机械臂8，旋转座6两侧底部均固定连接有支撑杆23，且支撑块2内壁上开设有环形滑槽24，支撑杆23滑动连接在环形滑槽24内，且旋转座6转动连接在支撑块2上，机械臂8底部相抵触在旋转座6顶部上，夹持组件包括固定连接于第二双向电机7两侧输出轴上的第二螺纹杆19，且第二螺纹杆19转动连接在旋转座6上，第二螺纹杆19上螺纹连接有夹持板20，且夹持板20滑动连接在旋转座6顶部上，旋转组件包括固定连接于电动机5输出轴上的主链轮15，且主链轮15上啮合连接有链条16，链条16上啮合连接有从链轮17，且从链轮17顶部固定连接有连接杆18，连接杆18转动连接在支撑块2上，且连接杆18顶部固定连接在旋转座6底部上，移动组件包括固定连接于第一双向电机3两侧输出轴上的传动轴9，且传动轴9上固定连接有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10上啮合连接有第二锥齿轮11，且第二锥齿轮11底部固定连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12上螺纹连接有螺纹套杆13，且螺纹套杆13底部固定连接有万向轮14。

本实用新型中，传动轴9上转动连接有转动架21，且转动架21固定连接在支撑块2上，传动轴9转动连接在支撑块2上，且螺纹套杆13两侧顶部均固定连接有滑块22，滑块22滑动连接在支撑块2和安装底座1上，且第一螺纹杆12转动连接在支撑块2上。

本实用新型中，主链轮15底部转动连接在保护箱4上，且从链轮17底部转动连接在支撑块2上。

本实用新型中，启动第一双向电机3，第一双向电机3两侧输出轴带动传动轴9运作，传动轴9带动第一锥齿轮10运作，第一锥齿轮10带动第二锥齿轮11运作，第二锥齿轮11带动第一螺纹杆12运作，第一螺纹杆12带动螺纹套杆13运作，螺纹套杆13带动万向轮14移动和滑块22在支撑块2和安装底座1上滑动，使其可以对万向轮14进行收取和放下，方便整体进行移动和在不移动时保证整体稳固性，启动电动机5，电动机5输出轴带动主链轮15运作，主链轮15带动链条16运作，链条16带动从链轮17运作，从链轮17带动连接杆18运作，连接杆18带动旋转座6转动，使其可以对机械臂8进行转动，启动第二双向电机7，第二双向电机7两侧输出轴带动第二螺纹杆19运作，第二螺纹杆19带动夹持板20运作，夹持板20对机械臂8进行夹持固定，使其可以对不同机械臂8进行夹持固定，方便进行拆卸更换或维修。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：安装底座1上设置有润滑组件，使其方便可以对机械臂8进行添加润滑剂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化工业机器人组件，包括安装底座（1），其特征在于，所述安装底座（1）上固定连接有支撑块（2），且支撑块（2）上固定安装有第一双向电机（3），所述第一双向电机（3）上设置有移动组件，且支撑块（2）右侧固定连接有保护箱（4），所述保护箱（4）顶部固定安装有电动机（5），且电动机（5）上设置有旋转组件，所述旋转组件上固定连接有旋转座（6），且旋转座（6）上固定安装有第二双向电机（7），所述第二双向电机（7）上设置有夹持组件，且夹持组件上夹持固定有机械臂（8）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人组件，其特征在于，所述移动组件包括固定连接于第一双向电机（3）两侧输出轴上的传动轴（9），且传动轴（9）上固定连接有第一锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（10）上啮合连接有第二锥齿轮（11），且第二锥齿轮（11）底部固定连接有第一螺纹杆（12），所述第一螺纹杆（12）上螺纹连接有螺纹套杆（13），且螺纹套杆（13）底部固定连接有万向轮（14）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人组件，其特征在于，所述旋转组件包括固定连接于电动机（5）输出轴上的主链轮（15），且主链轮（15）上啮合连接有链条（16），所述链条（16）上啮合连接有从链轮（17），且从链轮（17）顶部固定连接有连接杆（18），所述连接杆（18）转动连接在支撑块（2）上，且连接杆（18）顶部固定连接在旋转座（6）底部上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人组件，其特征在于，所述夹持组件包括固定连接于第二双向电机（7）两侧输出轴上的第二螺纹杆（19），且第二螺纹杆（19）转动连接在旋转座（6）上，所述第二螺纹杆（19）上螺纹连接有夹持板（20），且夹持板（20）滑动连接在旋转座（6）顶部上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化工业机器人组件，其特征在于，所述旋转座（6）两侧底部均固定连接有支撑杆（23），且支撑块（2）内壁上开设有环形滑槽（24），所述支撑杆（23）滑动连接在环形滑槽（24）内，且旋转座（6）转动连接在支撑块（2）上，所述机械臂（8）底部相抵触在旋转座（6）顶部上。

6.根据权利要求2所述的一种自动化工业机器人组件，其特征在于，所述传动轴（9）上转动连接有转动架（21），且转动架（21）固定连接在支撑块（2）上，所述传动轴（9）转动连接在支撑块（2）上，且螺纹套杆（13）两侧顶部均固定连接有滑块（22），所述滑块（22）滑动连接在支撑块（2）和安装底座（1）上，且第一螺纹杆（12）转动连接在支撑块（2）上。

7.根据权利要求3所述的一种自动化工业机器人组件，其特征在于，所述主链轮（15）底部转动连接在保护箱（4）上，且从链轮（17）底部转动连接在支撑块（2）上。