CN220699346U - 自动定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位机构技术领域，公开了一种自动定位机构，包括：底板，所述底板顶面开设有安装槽；盖板，所述盖板安装在所述底板顶面，所述盖板上开设有两个朝向的限位槽；定位柱，所述定位柱插装在所述盖板的安装孔中；横向活动块和纵向活动块，所述横向活动块和所述纵向活动块外侧与所述安装槽内壁之间设置有弹簧，所述横向活动块和所述纵向活动块内侧被L架抵住，所述L架安装在气缸的输出端。本实用新型采用一个气缸，气缸收缩后，横向的横向活动块和竖向的纵向活动块在弹簧的作用下向内收拢，配合定位柱，实现定位，还设置了负压槽和气嘴，在定位后，进行负压固定，整体结构简单，控制方便，定位准确。

Description

自动定位机构

技术领域

本实用新型属于定位机构技术领域，具体涉及自动定位机构。

背景技术

随着科学的不断进步，经济的不断发展，生活中的自动化程度越来越高，大大方便了生产作业，自动化设备工作过程中往往需要进行定位。

现有的定位机构比较多的是通过夹具进行，往往需要设置多组气缸带动夹齿进行定位，结构部件较多，还存在工件被夹坏的现象，因此亟需提供一种自动定位机构来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了自动定位机构，以解决上述背景技术中提出的需要设置多组气缸带动夹齿进行定位，结构部件较多，还存在工件被夹坏的现象的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

自动定位机构，包括：

底板，所述底板顶面开设有安装槽；

盖板，所述盖板安装在所述底板顶面，所述盖板上开设有两个朝向的限位槽；

定位柱，所述定位柱插装在所述盖板的安装孔中；

横向活动块和纵向活动块，所述横向活动块和所述纵向活动块外侧与所述安装槽内壁之间设置有弹簧，所述横向活动块和所述纵向活动块内侧被L架抵住，所述L架安装在气缸的输出端。

作为对本实用新型的进一步改进，所述L架的长臂与所述气缸的延申方向相同，所述L架长臂外侧设置了带有斜面的抵块，所述横向活动块底端基座设置了与抵块适配的抵槽。

作为对本实用新型的进一步改进，所述纵向活动块包套在所述L架的短壁上。

作为对本实用新型的进一步改进，所述盖板和所述底板之间还设置有压板，所述压板用于压住所述横向活动块底部基座。

作为对本实用新型的进一步改进，所述安装槽中设置2组对所述L架长臂起到限位作用的夹轮。

作为对本实用新型的进一步改进，所述横向活动块和所述定位柱之间的所述底板顶面开设有负压槽，所述底板的一侧设置有气嘴，所述负压槽与所述气嘴导通。

作为对本实用新型的进一步改进，所述负压槽呈“口”字状，所述负压槽的拐角处设置有圆口。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型采用一个气缸，气缸收缩后，横向的横向活动块和竖向的纵向活动块在弹簧的作用下向内收拢，配合定位柱，实现定位，还设置了负压槽和气嘴，在定位后，进行负压固定，整体结构简单，控制方便，定位准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分立体结构示意图。

图3为本实用新型的部分俯视结构示意图。

图4为本实用新型中气缸和L架的立体结构示意图。

图5为本实用新型中横向活动块和弹簧的立体结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、底板；11、安装槽；2、盖板；21、限位槽；3、定位柱；4、气缸；5、L架；6、横向活动块；7、压板；8、纵向活动块；9、弹簧；10、负压槽；101、气嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-5，本实用新型提供如下实施例：

自动定位机构，包括：底板1、盖板2、定位柱3、气缸4、L架5、横向活动块6、纵向活动块8和弹簧9，定位柱3固定在盖板2上，可以对板片状的产片一个长边和一个短边起到限位作用，横向活动块6和纵向活动块8都和弹簧9连接，在气缸4缩短后，L架5跟随移动，横向活动块6和纵向活动块8在弹簧9的作用下向内收缩，进行自动定位，直到产品四边分别和横向活动块6、纵向活动块8以及定位柱3贴合，因为有弹簧9的存在，所以不易对产品造成压坏，简单实用。

底板1顶面开设有安装槽11，安装槽11由多个腔体组成，多个腔体用来容纳不同的构件，横向活动块6和纵向活动块8能在安装槽11上的腔室中移动，L架5也能在安装槽11中进行移动。

盖板2安装在底板1顶面，盖板2上开设有两个朝向的限位槽21，结合附图，横向活动块6和纵向活动块8都穿过限位槽21，能在限位槽21中进行移动，限位槽21起到导向限位的作用，横向活动块6和纵向活动块8位于产品的另一组长边和短边外侧。

定位柱3插装在盖板2的安装孔中，长边和短边方向上的定位柱3分别设置了2个，4个定位柱3呈L状分布在盖板2上。

横向活动块6和纵向活动块8，横向活动块6和纵向活动块8都包括底部基座和上部的夹块，横向活动块6和纵向活动块8外侧与安装槽11内壁之间设置有弹簧9，弹簧9始终处于被压缩的状态，横向活动块6和纵向活动块8内侧被L架5抵住，L架5安装在气缸4的输出端，在气缸4伸长时，L架5被气缸4带动，L架5将横向活动块6和纵向活动块8撑开，在气缸4回缩后，纵向活动块8和横向活动块6在弹簧9的作用下向内收拢，实现自动定位。

作为本实用新型的另一个优选方案，L架5的长臂与气缸4的延申方向相同，L架5长臂外侧设置了带有斜面的抵块，横向活动块6底端基座设置了与抵块适配的抵槽，在斜面的作用下，平移的L架5能将横向活动块6撑开。

作为本实用新型的另一个优选方案，纵向活动块8包套在L架5的短壁上，平移的L架5能直接带动纵向活动块8移动，包套的方式还能起到限位的作用。

作为本实用新型的另一个优选方案，盖板2和底板1之间还设置有压板7，压板7用于压住横向活动块6底部基座，压板7上也设置了开口槽，与限位槽21以及安装槽11的部分腔体结构相同，主要为了压住横向活动块6底部基座。

作为本实用新型的另一个优选方案，安装槽11中设置2组对L架5长臂起到限位作用的夹轮，夹轮转动安装在安装槽11中，与L架5之间的摩擦小，噪声小，能起到不错的限位效果，夹轮也能用轴承代替。

作为本实用新型的另一个优选方案，横向活动块6和定位柱3之间的底板1顶面开设有负压槽10，底板1的一侧设置有气嘴101，负压槽10与气嘴101导通，通过负压组件连接气嘴101，能将气嘴101和负压槽10中抽至负压，使得被自动定位好的产品被吸在底板1顶面，进一步提升了固定效果。

作为本实用新型的另一个优选方案，负压槽10呈“口”字状，负压槽10的拐角处设置有圆口，能保证一个较好的吸附效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.自动定位机构，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)顶面开设有安装槽(11)；

盖板(2)，所述盖板(2)安装在所述底板(1)顶面，所述盖板(2)上开设有两个朝向的限位槽(21)；

定位柱(3)，所述定位柱(3)插装在所述盖板(2)的安装孔中；

横向活动块(6)和纵向活动块(8)，所述横向活动块(6)和所述纵向活动块(8)外侧与所述安装槽(11)内壁之间设置有弹簧(9)，所述横向活动块(6)和所述纵向活动块(8)内侧被L架(5)抵住，所述L架(5)安装在气缸(4)的输出端。

2.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述L架(5)的长臂与所述气缸(4)的延申方向相同，所述L架(5)长臂外侧设置了带有斜面的抵块，所述横向活动块(6)底端基座设置了与抵块适配的抵槽。

3.根据权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述纵向活动块(8)包套在所述L架(5)的短壁上。

4.根据权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述盖板(2)和所述底板(1)之间还设置有压板(7)，所述压板(7)用于压住所述横向活动块(6)底部基座。

5.根据权利要求2所述的自动定位机构，其特征在于，所述安装槽(11)中设置2组对所述L架(5)长臂起到限位作用的夹轮。

6.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述横向活动块(6)和所述定位柱(3)之间的所述底板(1)顶面开设有负压槽(10)，所述底板(1)的一侧设置有气嘴(101)，所述负压槽(10)与所述气嘴(101)导通。

7.根据权利要求6所述的自动定位机构，其特征在于，所述负压槽(10)呈“口”字状，所述负压槽(10)的拐角处设置有圆口。