CN220698266U - 一种快速离合卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及卡盘技术领域，更确切地说涉及一种快速离合卡盘，包括安装盘，安装盘的一侧设置有转动盘，安装盘和转动盘同轴布设，安装盘的另一侧滑动连接有多个加持块，安装盘内开设有多个第一凸轮槽，转动盘内开设有多个第二凸轮槽，第二凸轮槽为一端靠近转动盘的轴线另一端远离转动盘的轴线的长条孔，第一凸轮槽和第二凸轮槽内设置有导向组件，安装盘靠近其边缘的位置处设置有用于驱动转动盘转动的驱动装置，安装盘和转动盘之间设置有用于驱动转动盘复位的多个复位装置；本实用新型通过合理化设计，实现了零件的稳固加持和快速松开，运行稳定，加工方便，制造成本低，大大提高了零件的装夹效率。

Description

一种快速离合卡盘

技术领域

本实用新型涉及卡盘技术领域，更确切地说涉及一种快速离合卡盘。

背景技术

在工业生产中有大量的零件为柱状或筒状，对这一类零件的加工、搬运经常采用各种卡盘类夹具作为定位与夹持的工具，卡盘类夹具具有体积小、自动定心、夹持稳固等优点，所以在工业生产中应用量很大，现有的自动定心涨紧卡盘，多采用气缸卡盘一体式设计，涨爪行程小，结构复杂，造价较高，使用维护不便。

现有技术，专利号201510860018，名称为一种气动涨紧卡盘的发明专利，公开了一种气动涨紧卡盘，是由壳体、回转气缸、心轴、凸轮、顶杆、涨爪与端盖组成的，回转气缸用螺栓安装在壳体上，回转气缸输出轴通过联轴器与心轴连接，心轴一端通过轴承与壳体连接，另一端通过轴承与端盖连接，端盖用螺钉安装在壳体上，凸轮安装在心轴上，并通过键与心轴连接，顶杆一端穿过壳体上的导向孔并通过内六角螺钉与涨爪安装一起，顶杆的另一端开槽，并用销轴与顶杆轴承相连，顶杆上安装有复位弹簧，复位弹簧一端压在壳体内侧。

该发明利用回转气缸实现了工件的自动装夹。在装夹过程中，夹具壳体上安装有径向均匀分布的三片涨爪，涨爪与顶杆连接，顶杆上安装有顶杆轴承和复位弹簧，在复位弹簧的作用下，利用顶杆轴承与凸轮的工作面保持接触，涨紧时受力均匀，涨紧机构不易卡死，涨爪行程大，适应性好，有利于提高装夹效率，驱动气缸与卡盘分体式设计，维修更换方便。

但该发明存在凸轮加工精度难以保证，外凸轮工作稳定性拆，涨爪等易磨损件磨损后更换困难等问题，并且机构的结构复杂，制造成本高，不利于市场广泛应用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于针对上述技术方案的不足，提供一种结构合理、加持稳定、加持块等易损件更换方便的快速离合卡盘。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种快速离合卡盘，包括安装盘，安装盘的一侧设置有转动盘，安装盘和转动盘同轴布设，安装盘的另一侧滑动连接有多个加持块，多个加持块绕安装盘的轴线呈环状布设，安装盘内开设有多个第一凸轮槽，转动盘内开设有多个第二凸轮槽，多个第一凸轮槽和多个第二凸轮槽均绕转动盘的轴线呈环状布设，第二凸轮槽为一端靠近转动盘的轴线另一端远离转动盘的轴线的长条孔，第一凸轮槽和第二凸轮槽内设置有导向组件，安装盘靠近其边缘的位置处设置有用于驱动转动盘转动的驱动装置，安装盘和转动盘之间设置有用于驱动转动盘复位的多个复位装置，多个复位装置绕安装盘的轴线呈环状布设，安装盘上靠近转动盘边缘的位置处设置有多个限位装置，多个限位装置绕转动盘的轴线呈环状布设。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

导向组件包括第一导向套，第一导向套与其对应的第一凸轮槽滑动连接，第一导向套与其对应的第二凸轮槽滑动连接，第一导向套通过第一螺钉与加持块固定连接。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

第一凸轮槽内滑动连接有第二导向套，第二导向套通过第二螺钉与连接部固定连接。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

驱动装置包括第一固定块，第一固定块与安装盘固定连接，第一固定块上安装有气缸，转动盘靠近气缸的位置处固接有限位块。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

复位装置包括弹簧，安装盘上固接有第一弹簧柱，转动盘上固接有第二弹簧柱，弹簧的两端分别与第一弹簧柱和第二弹簧柱固定连接。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

限位装置包括安装销轴，安装销轴上设置有限位件。

以下是对上述技术方案的进一步改进：

限位件为轴承，轴承的内圈套设在安装销轴上，轴承的外圈与转动盘相切。

本实用新型通过安装盘、转动盘、加持块、导向组件、驱动装置、复位装置以及限位装置的合理化设计，实现了零件的稳固加持和快速松开，运行稳定，加工方便，制造成本低，大大提高了零件的装夹效率；第一导向套通过第一螺钉与连接部可拆卸固接，第二导向套通过第二螺钉与连接部可拆卸固接，从而方便第一导向套、第二导向套和加持块磨损后的更换。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1另一视角的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图4为图3中A向剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中安装盘的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中转动盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例1加持零件状态的结构示意图；

图8为本实用新型实施例2的整体结构示意图。

图中：1、安装盘；101、第一凸轮槽；102、第一安装孔；103、第二安装孔；2、转动盘；201、第二凸轮槽；202、第三安装孔；3、加持块；301、连接部；302、加持部；4、导向组件；401、第一螺钉；402、第一导向套；403、隔环；404、第二导向套；405、第二螺钉；5、驱动装置；501、第一固定块； 502、气缸；503、限位块；504、第二固定块；505、锁紧螺钉；506、锁紧螺母；6、复位装置；601、第一弹簧柱；602、第二弹簧柱；603、弹簧；7、限位装置；701、限位件；702、安装销轴；8、绝缘纸辊。

实施方式

实施例1

如图1-7所示，一种快速离合卡盘，包括安装盘1，安装盘1的一侧设置有转动盘2，安装盘1和转动盘2同轴布设，安装盘1的另一侧滑动连接有六个加持块3，六个加持块3绕安装盘1的轴线呈环状布设，安装盘1内开设有六个第一凸轮槽101，六个第一凸轮槽101绕安装盘1的轴线呈环状布设，转动盘2内开设有六个第二凸轮槽201，六个第二凸轮槽201绕安转动盘2的轴线呈环状布设，第二凸轮槽201为一端靠近转动盘2的轴线另一端远离转动盘2的轴线的长条孔，第二凸轮槽201和第一凸轮槽101对应设置，第一凸轮槽101和第二凸轮槽201内设置有导向组件4，安装盘1靠近其边缘的位置处设置有用于驱动转动盘2转动的驱动装置5，安装盘1和转动盘2之间设置有用于驱动转动盘2复位的六个复位装置6，六个复位装置6绕安装盘1的轴线呈环状布设，安装盘1上靠近转动盘2边缘的位置处设置有三个限位装置7，三个限位装置7绕安转动盘2的轴线呈环状布设。

第一凸轮槽101为长圆孔，第二凸轮槽201为弧形长圆孔。

六个第一凸轮槽101的中心线交汇于安装盘1的圆心。

本实施例外，第一凸轮槽101、第二凸轮槽201、加持块3、导向组件4和复位装置6的数量还可以为三个、四个、五个或六个以上；限位装置7的数量还可以为四个或四个以上。

加持块3包括连接部301，连接部301与其对应的导向组件4固定连接，连接部301远离安装盘1的一侧一体固接有加持部302。

导向组件4包括第一导向套402，第一导向套402与其对应的第一凸轮槽101滑动连接，第一导向套402与其对应的第二凸轮槽201滑动连接，第一导向套402内套设有第一螺钉401，第一导向套402通过第一螺钉401与连接部301固定连接。

第一导向套402上位于安装盘1和转动盘2之间的位置处套设有隔环403，用以限定安装盘1和转动盘2的轴向位置。

第一凸轮槽101内滑动连接有第二导向套404，第二导向套404与第一导向套402间隔一定距离平行布设，第二导向套404通过第二螺钉405与连接部301固定连接。

因此，转动盘2转动，可以通过第二凸轮槽201使得第一导向套402靠近或远离转动盘2的轴线，通过第一凸轮槽101的导向，进而带动加持块3靠近或远离安装盘1的轴线。

并且，第一导向套402通过第一螺钉401与连接部301可拆卸固接，第二导向套404通过第二螺钉405与连接部301可拆卸固接，从而方便第一导向套402、第二导向套404和加持块3磨损后的更换。

驱动装置5包括第一固定块501，第一固定块501与安装盘1固定连接，第一固定块501上安装有气缸502，转动盘2靠近气缸502的位置处固接有限位块503。

限位块503通过安装盘1上开设的第二安装孔103与其可拆卸固接。

因此，气缸502动作，可以驱动转动盘2转动，进而驱动加持块3靠近安装盘1的轴线，从而实现零件的夹紧固定。

限位块503通过螺钉可拆卸固接在转动盘2上，从而在限位块503损坏后方便对其更换。

复位装置6包括弹簧603，安装盘1上固接有第一弹簧柱601，转动盘2上固接有第二弹簧柱602，弹簧603的两端分别与第一弹簧柱601和第二弹簧柱602固定连接。

本实施例主要是对生产中直径为50-54mm的电气设备用绝缘纸辊8的装夹与固定，安装盘1的外径为164±1mm, 转动盘2的外径为132±1mm。

弹簧603的簧丝直径为1±0.1mm, 弹簧中径为8±1mm,自由长度为58±1mm。

优选的簧丝直径为1±0.02mm, 弹簧中径为8±0.1mm。

弹簧603的材料为碳素钢丝、不锈钢弹簧线、高低温合金弹簧线等。

优选从米思米购买的不锈钢材料的弹簧。

第一弹簧柱601安装在靠近安装盘1的边缘处，第二弹簧柱602安装在靠近转动盘2的边缘处。

如图3所示，当加持块3远离安装盘1的中心时，第一弹簧柱601中心线与其对应的第二弹簧柱602中心线的距离M为71±0.2mm，第一弹簧柱601中心线和第二弹簧柱602中心线的连线与第一凸轮槽101的中心线的夹角α为70°±0.2°，此时，相对应的两个加持块3靠近安装盘1中心的一端的距离K为54.5±0.2mm。

如图7所示，当加持块3靠近安装盘1的中心时，第一弹簧柱601中心线与其对应的第二弹簧柱602中心线的距离N为77.3±0.2mm，第一弹簧柱601中心线和第二弹簧柱602中心线的连线与第一凸轮槽101的中心线的夹角β为68°±0.2°，此时，相对应的两个加持块3靠近安装盘1中心的一端的距离L为49.5±0.2mm。

安装盘1上开设有第一安装孔102，第一安装孔102为螺纹孔，第一弹簧柱601为螺纹柱，第一弹簧柱601通过第一安装孔102与安装盘1可拆卸固接，从而方便其拆卸。

转动盘2上开设有第三安装孔202，第三安装孔202为螺纹孔，第二弹簧柱602为螺纹柱，第二弹簧柱602通过第三安装孔202与转动盘2可拆卸固接，从而方便其拆卸。

因此，气缸502复位后，在弹簧603的弹力作用下，转动盘2反向转动，使得加持块3远离安装盘1的轴线，从而实现零件的松开。

限位装置7包括安装销轴702，安装销轴702上设置有限位件701。

限位件701为轴承，轴承的内圈套设在安装销轴702上，轴承的外圈与转动盘2相切。

本实施例外，轴承还可以用套管代替，套管转动套设在销轴702上，套管的外圆面与转动盘2相切。

使用时，先将安装盘1固定在支架或电机等动力装置的输出端，将零件放在加持块之间，启动气缸502，驱动转动盘2转动，进而驱动加持块3靠近零件，从而实现零件的夹紧固定。

当需要松开零件时，气缸502的活塞杆远离限位块503，在弹簧603的弹力作用下，转动盘2反向转动，使得加持块3远离零件，从而实现零件的快速松开。

实施例2

如图8所示，驱动装置5包括第二固定块504，第二固定块504与安装盘1固定连接，第二固定块504上螺纹连接有锁紧螺钉505，锁紧螺钉505靠近第二固定块504的位置处螺纹连接有锁紧螺母506，转动盘2靠近锁紧螺钉505的位置处固接有限位块503。

因此，旋转锁紧螺钉505，可以驱动转动盘2转动，进而驱动加持块3靠近安装盘1的轴线，从而实现零件的夹紧固定。

使用时，先将安装盘1固定在支架或电机等动力装置的输出端，将零件放在加持块之间，旋转锁紧螺钉505，驱动转动盘2转动，进而驱动加持块3靠近零件，然后拧紧锁紧螺母506，从而实现零件的夹紧固定。

当需要松开零件时，先松开锁紧螺母506，旋转锁紧螺钉505使其远离限位块503，在弹簧603的弹力作用下，转动盘2反向转动，使得加持块3远离零件，从而实现零件的快速松开。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种快速离合卡盘，包括安装盘（1），其特征在于：所述安装盘（1）的一侧设置有转动盘（2），安装盘（1）和转动盘（2）同轴布设，安装盘（1）的另一侧滑动连接有多个加持块（3），多个加持块（3）绕安装盘（1）的轴线呈环状布设，安装盘（1）内开设有多个第一凸轮槽（101），转动盘（2）内开设有多个第二凸轮槽（201），多个第一凸轮槽（101）和多个第二凸轮槽（201）均绕转动盘（2）的轴线呈环状布设，第二凸轮槽（201）为一端靠近转动盘（2）的轴线另一端远离转动盘（2）的轴线的长条孔，第一凸轮槽（101）和第二凸轮槽（201）内设置有导向组件（4），安装盘（1）靠近其边缘的位置处设置有用于驱动转动盘（2）转动的驱动装置（5），安装盘（1）和转动盘（2）之间设置有用于驱动转动盘（2）复位的多个复位装置（6），多个复位装置（6）绕安装盘（1）的轴线呈环状布设，安装盘（1）上靠近转动盘（2）边缘的位置处设置有多个限位装置（7），多个限位装置（7）绕转动盘（2）的轴线呈环状布设。

2.根据权利要求1所述的一种快速离合卡盘，其特征在于：所述导向组件（4）包括第一导向套（402），第一导向套（402）与其对应的第一凸轮槽（101）滑动连接，第一导向套（402）与其对应的第二凸轮槽（201）滑动连接，第一导向套（402）通过第一螺钉（401）与加持块（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速离合卡盘，其特征在于：所述第一凸轮槽（101）内滑动连接有第二导向套（404），第二导向套（404）通过第二螺钉（405）与连接部（301）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种快速离合卡盘，其特征在于：所述驱动装置（5）包括第一固定块（501），第一固定块（501）与安装盘（1）固定连接，第一固定块（501）上安装有气缸（502），转动盘（2）靠近气缸（502）的位置处固接有限位块（503）。

5.根据权利要求4所述的一种快速离合卡盘，其特征在于：所述复位装置（6）包括弹簧（603），安装盘（1）上固接有第一弹簧柱（601），转动盘（2）上固接有第二弹簧柱（602），弹簧（603）的两端分别与第一弹簧柱（601）和第二弹簧柱（602）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种快速离合卡盘，其特征在于：所述限位装置（7）包括安装销轴（702），安装销轴（702）上设置有限位件（701）。

7.根据权利要求6所述的一种快速离合卡盘，其特征在于：所述限位件（701）为轴承，轴承的内圈套设在安装销轴（702）上，轴承的外圈与转动盘（2）相切。