CN220692097U - 制片输送机构、叠片装置及电池生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池制造设备技术领域,公开了制片输送机构、叠片装置及电池生产线,包括:第一制片台,往复移动设置,第一制片台移动路径的两端分别形成制片位置和送片位置;第二制片台,在制片位置和送片位置往复移动,第二制片台可升降设置,第一制片台的下方形成有供第二制片台穿过的通道;料带驱动结构,对应制片位置的侧方设置;切割结构,对应制片位置的上方设置。本实用新型利用第一制片台和第二制片台在制片位置和送片位置之间交替往复移动,实现极片的输送,以供叠片使用,无需使用皮带输送,并且,在第一制片台和第二制片台上完成制片后可直接进行输送,保证了极片的输送效率,并且不会对极片的质量和位置精度造成影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备技术领域,具体涉及制片输送机构、叠片装置及电池生产线。
背景技术
在电池生产过程中,初步的电芯通常通过叠片形成,从而使电芯包括若干依次层叠设置的正极片和负极片,并且正极片和负极片之间以隔膜隔开。因此,在叠片前需要将极片带切割形成单独的正极片或者是负极片。现有技术中,通常采用皮带输送正极片和负极片,以供叠片台叠片使用。然而,皮带在输送过程中容易发生打滑,影响极片的质量以及位置精度。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种制片输送机构、叠片装置及电池生产线,以解决现有技术中的制片输送机构输送极片时容易影响极片的质量以及位置精度的问题。
第一方面,本实用新型提供了一种制片输送机构,包括:第一制片台,往复移动设置,所述第一制片台移动路径的两端分别形成制片位置和送片位置;第二制片台,在所述制片位置和所述送片位置往复移动,所述第二制片台可升降设置,所述第一制片台的下方形成有供所述第二制片台穿过的通道;料带驱动结构,对应所述制片位置的侧方设置,所述料带驱动结构适于向处于所述制片位置的所述第一制片台和所述第二制片台输送极片料带;切割结构,对应所述制片位置的上方设置,所述切割结构适于将所述第一制片台和所述第二制片台上的极片料带切割形成多片极片。
有益效果:利用第一制片台和第二制片台在制片位置和送片位置之间交替往复移动,实现极片的输送,以供叠片使用,无需使用皮带输送,并且,在第一制片台和第二制片台上完成制片后可直接进行输送,保证了极片的输送效率,并且不会对极片的质量和位置精度造成影响。
在一种可选的实施方式中,所述制片输送机构还包括上盖板,所述上盖板间隔设置于所述制片位置的上方,以在所述上盖板和所述第一制片台之间以及所述上盖板和所述第二制片台之间形成容纳腔,所述料带驱动结构适于将极片料带朝向所述容纳腔内输送。
有益效果:通过设置上盖板,以与第一制片台和第二制片台形成容纳腔,使极片料带位于容纳腔内,避免外部杂质对极片料带造成污染,也避免切割产生的粉末溢出污染环境。
在一种可选的实施方式中,所述第一制片台和所述第二制片台上均开设有下斜孔,所述上盖板上开设有上斜孔,所述下斜孔和所述上斜孔均与所述容纳腔连通,所述下斜孔和所述上斜孔能够向所述容纳腔内的极片料带提供朝向料带输送方向的正压。
有益效果:在料带驱动结构驱动料带向前输送过程中,通过下斜孔和上斜孔向料带提供正压,从而对料带施加朝向料带输送方向的抚平力,使料带保持平整,保证极片的生产质量;同时,正压气流能够对料带的表面进行除尘,提高料带的洁净度。
在一种可选的实施方式中,所述制片输送机构还包括集气罩,所述集气罩设置于所述制片位置背离所述料带驱动结构的一侧,所述集气罩与所述容纳腔相连通并适于向所述容纳腔提供负压。
有益效果:通过设置集气罩向容纳腔提供负压,能够向料带进一步提供朝向料带输送方向的拉力,便于料带展平,同时也可加速料带输送;并且,集气罩能够对容纳腔内的粉尘进行收集,提高容纳腔内的洁净度,避免粉尘再次沾染到极片上。
在一种可选的实施方式中,所述切割结构包括激光切割器,所述第一制片台和所述第二制片台上开设有第一切割避让槽。
在一种可选的实施方式中,所述上盖板上开设有第二切割避让槽。
在一种可选的实施方式中,所述制片输送机构还包括基座和第一轨道,所述第一轨道设置于所述基座上,所述第一制片台与所述第一轨道可滑动连接。
有益效果:通过设置第一轨道,对第一制片台进行限位与导向,保证第一制片台在移动过程中的稳定性以及位置的精确性。
在一种可选的实施方式中,所述制片输送机构还包括第二轨道和移动座,所述第二轨道设置于所述基座上,所述第二轨道低于所述第一轨道设置,所述第二制片台可升降的设置于所述移动座上,所述移动座与所述第二轨道可滑动连接。
有益效果:通过设置第二轨道,对第二制片台进行限位与导向,保证第二制片台在移动过程中的稳定性以及位置的精确性。
在一种可选的实施方式中,所述制片输送机构还包括第一往复驱动结构,所述第一往复驱动结构适于驱动所述第一制片台往复移动。
在一种可选的实施方式中,所述制片输送机构还包括第二往复驱动结构和升降调节结构,所述第二往复驱动结构适于驱动所述第二制片台往复移动,所述升降调节结构适于在所述第二制片台往复移动过程中使所述第二制片台上升或下降。
在一种可选的实施方式中,所述升降调节结构包括导向轮,所述基座上开设有导向槽,在所述第二制片台往复移动过程中,所述导向轮适于沿所述导向槽滚动并带动所述第二制片台上升或下降。
有益效果:在通过第二往复驱动结构驱动第二制片台往复移动的过程中,即可通过导向轮与导向槽的配合实现第二制片台的升降,无需设置额外的驱动,提高了第二制片台往复移动与升降运动的协同效果。
在一种可选的实施方式中,所述升降调节结构还包括导向套筒和导向柱,所述导向套筒设置于所述移动座上,所述导向柱的一端与所述第二制片台连接,所述导向柱的另一端插入至所述导向套筒内,所述导向柱沿所述导向套筒可滑动设置。
有益效果:利用导向套筒和导向柱对第二制片台的升降运动进行限位与导向,提高第二制片台升降运动过程的稳定性。
第二方面,本实用新型还提供了一种叠片装置,包括上述的制片输送机构。
在一种可选的实施方式中,所述叠片装置还包括叠片台和极片转运机构,所述极片转运机构在所述送片位置和所述叠片台转移。
在一种可选的实施方式中,所述制片输送机构并排设置有两个,两个所述制片输送机构间隔设置,所述叠片台设置于两个所述制片输送机构之间,所述叠片台对应所述送片位置设置,所述极片转运机构对应两个所述制片输送机构设置。
在一种可选的实施方式中,所述叠片装置还包括下料机构,所述下料机构适于将所述叠片台上叠片完成的电芯转移。
第三方面,本实用新型还提供了一种电池生产线,包括上述的叠片装置。
在一种可选的实施方式中,所述电池生产线还包括料带加工工位、隔膜热切工位、贴胶工位和热压工位,其中,所述料带加工工位设置在所述叠片装置的上游,所述隔膜热切工位、所述贴胶工位和所述热压工位依次设置在所述叠片装置的下游。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的叠片装置的俯视图;
图2为本实用新型实施例的制片输送机构的部分结构示意图;
图3为图2所示的制片输送机构的主视图;
图4为本实用新型实施例的料带驱动结构、第一制片台(或者是第二制片台)、上盖板和集气罩的结构示意图;
图5为图4中A的放大图。
附图标记说明:
1、第一制片台;2、第二制片台;3、料带驱动结构;4、切割结构;5、上盖板;6、下斜孔;7、上斜孔;8、集气罩;9、第一切割避让槽;10、第二切割避让槽;11、基座;1101、导向槽;12、第一轨道;13、第二轨道;14、移动座;15、第一往复驱动结构;16、第二往复驱动结构;17、升降调节结构;1701、导向轮;1702、导向套筒;1703、导向柱;1704、连接杆;18、叠片台;19、极片转运机构;20、下料机构;100、制片位置;200、送片位置;300、料带加工工位;400、隔膜热切工位;500、贴胶工位;600、热压工位。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1至图5,描述本实用新型的实施例。
根据本实用新型的实施例,一方面,提供了一种制片输送机构,包括第一制片台1、第二制片台2、料带驱动结构3和切割结构4。第一制片台1往复移动设置,第一制片台1移动路径的两端分别形成制片位置100和送片位置200。第二制片台2在制片位置100和送片位置200往复移动,第二制片台2可升降设置,第一制片台1的下方形成有供第二制片台2穿过的通道。料带驱动结构3对应制片位置100的侧方设置,料带驱动结构3适于向处于制片位置100的第一制片台1和第二制片台2输送极片料带。切割结构4对应制片位置100的上方设置,切割结构4适于将第一制片台1和第二制片台2上的极片料带切割形成多片极片。
利用第一制片台1和第二制片台2在制片位置100和送片位置200之间交替往复移动,实现极片的输送,以供叠片使用,无需使用皮带输送,并且,在第一制片台1和第二制片台2上完成制片后可直接进行输送,保证了极片的输送效率,并且不会对极片的质量和位置精度造成影响。
值得说明的是,当第一制片台1由制片位置100朝向送片位置200移动的过程中,第二制片台2则由送片位置200返回制片位置100进行下一次制片。
需要说明的是,当第二制片台2由制片位置100向送片位置200移动时,第二制片台2首先高度下降,使第二制片台2在低于第一制片台1的高度处朝向送片位置200移动;当即将到达送片位置200前,第二制片台2高度上升,并最终到达送片位置200。当第二制片台2由送片位置200向制片位置100移动时,第二制片台2首先高度下降,使第二制片台2在低于第一制片台1的高度处朝向制片位置100移动;当即将到达制片位置100前,第二制片台2高度上升,并最终到达制片位置100。
在一个实施例中,如图2和图3所示,第一制片台1沿直线往复运动。
当然,在其他可替代的实施方式中,第一制片台1也可以沿其他形式的路径进行移动,只需使第一制片台1的移动路径与第二制片台2的移动路径不产生干涉即可。
在一个实施例中,如图2、图4和图5所示,制片输送机构还包括上盖板5,上盖板5间隔设置于制片位置100的上方,以在上盖板5和第一制片台1之间以及上盖板5和第二制片台2之间形成容纳腔,料带驱动结构3适于将极片料带朝向容纳腔内输送。通过设置上盖板5,以与第一制片台1和第二制片台2形成容纳腔,使极片料带位于容纳腔内,避免外部杂质对极片料带造成污染,也避免切割产生的粉末溢出污染环境。
在一个实施例中,如图4和图5所示,第一制片台1和第二制片台2上均开设有下斜孔6,上盖板5上开设有上斜孔7,下斜孔6和上斜孔7均与容纳腔连通,下斜孔6和上斜孔7能够向容纳腔内的极片料带提供朝向料带输送方向的正压。
在料带驱动结构3驱动料带向前输送过程中,通过下斜孔6和上斜孔7向料带提供正压,从而对料带施加朝向料带输送方向的抚平力,使料带保持平整,保证极片的生产质量;同时,正压气流能够对料带的表面进行除尘,提高料带的洁净度。
值得说明的是,在相关技术中,采用料带驱动结构3向前驱动料带,吸附皮带吸附料带,并通过吸附皮带的运转输送料带,然而,料带驱动结构3与吸附皮带容易产生不同步的情况,影响料带的输送精度以及料带质量,并且料带与吸附皮带彼此接触,容易造成料带与吸附皮带的接触面相互污染。相关技术中,还存在使用机械夹爪等结构夹持料带并向前拖拽料带移动的方案,拖拽费力,容易造成料带损伤,并且占用空间大。
应用本实施例的料带驱动结构3、第一制片台1、第二制片台2以及上盖板5,料带输送精度高,输送过程不影响料带质量,无需设置额外的拖拽结构,减小占用空间。
在一个实施例中,第一制片台1和第二制片台2上还开设有吸附孔,吸附孔贯穿第一制片台1和第二制片台2的上表面并与容纳腔连通设置,进一步的,吸附孔垂直于第一制片台1和第二制片台2设置。当极片料带输送到位后,通过吸附孔向极片料带提供负压,从而对极片料带的位置进行固定,便于后续切割制片。
在一个实施例中,如图1至图5所示,制片输送机构还包括集气罩8,集气罩8设置于制片位置100背离料带驱动结构3的一侧,集气罩8与容纳腔相连通并适于向容纳腔提供负压。通过设置集气罩8向容纳腔提供负压,能够向料带进一步提供朝向料带输送方向的拉力,便于料带展平,同时也可加速料带输送;并且,集气罩8能够对容纳腔内的粉尘进行收集,提高容纳腔内的洁净度,避免粉尘再次沾染到极片上。
值得说明的是,请参阅图4,料带驱动结构3对应上盖板5的左侧设置,集气罩8对应上盖板5的右侧设置。
在一个实施例中,切割结构4包括激光切割器。使用激光切割器切割极片,减少极片毛刺,提高切割质量。
值得说明的是,在相关技术中,通常采用五金刀具裁切制作极片,并在制片后采用皮带输送极片并将极片进行变距分离。然而,采用刀具裁切每次只能制单片极片,制片效率低,导致生产过程整体节拍较慢;若是要达到高效率制片,刀具的制片频次需要提高,然而,刀具易于磨损、堵料,并且需要按时维护、更换,不利于效率的提升。
而在本申请中,采用激光切割器进行制片,每个激光切割器具有若干个激光头,可以同时切割形成若干个极片,极大的提升了制片效率,并且保证了极片质量。
需要进一步说明的是,在本实施例中,在第一制片台1或第二制片台2上需要切割形成四片极片,每个激光切割器具有四个激光头,因此设置一个激光切割器即可。
在一个实施例中,如图4所示,第一制片台1和第二制片台2上开设有第一切割避让槽9。
在一个实施例中,如图1、图2和图4所示,上盖板5上开设有第二切割避让槽10。进一步的,第二切割避让槽10与第一切割避让槽9对应设置。通过设置第一切割避让槽9和第二切割避让槽10,满足激光切割器将容纳腔内的料带切割成极片。
在一个实施例中,如图4所示,第一切割避让槽9间隔设置有若干个,第二切割避让槽10设置有若干个,若干个第一切割避让槽9与若干个第二切割避让槽10对应设置。
在一个实施例中,如图2和图3所示,制片输送机构还包括基座11和第一轨道12,第一轨道12设置于基座11上,第一制片台1与第一轨道12可滑动连接。通过设置第一轨道12,对第一制片台1进行限位与导向,保证第一制片台1在移动过程中的稳定性以及位置的精确性。
在一个实施例中,如图2和图3所示,制片输送机构还包括第二轨道13和移动座14,第二轨道13设置于基座11上,第二轨道13低于第一轨道12设置,第二制片台2可升降的设置于移动座14上,移动座14与第二轨道13可滑动连接。通过设置第二轨道13,对第二制片台2进行限位与导向,保证第二制片台2在移动过程中的稳定性以及位置的精确性。
值得说明的是,第一轨道12和第二轨道13平行设置且均沿制片位置100与送片位置200的连线方向设置。进一步的,第一轨道12间隔设置有若干条,第二轨道13间隔设置有若干条。
在一个实施例中,如图2和图3所示,制片输送机构还包括第一往复驱动结构15,第一往复驱动结构15适于驱动第一制片台1往复移动。
在一个实施例中,如图2和图3所示,制片输送机构还包括第二往复驱动结构16和升降调节结构17,第二往复驱动结构16适于驱动第二制片台2往复移动,升降调节结构17适于在第二制片台2往复移动过程中使第二制片台2上升或下降。
在一个实施例中,如图2和图3所示,升降调节结构17包括导向轮1701,基座11上开设有导向槽1101,在第二制片台2往复移动过程中,导向轮1701适于沿导向槽1101滚动并带动第二制片台2上升或下降。
通过第二往复驱动结构16驱动第二制片台2往复移动的过程中,即可通过导向轮1701与导向槽1101的配合实现第二制片台2的升降,无需设置额外的驱动,提高了第二制片台2往复移动与升降运动的协同效果。
在一个实施例中,如图2和图3所示,升降调节结构17还包括导向套筒1702和导向柱1703,导向套筒1702设置于移动座14上,导向柱1703的一端与第二制片台2连接,导向柱1703的另一端插入至导向套筒1702内,导向柱1703沿导向套筒1702可滑动设置。利用导向套筒1702和导向柱1703对第二制片台2的升降运动进行限位与导向,提高第二制片台2升降运动过程的稳定性。
值得说明的是,请参阅图3,导向槽1101包括两段下降段和一段平台段,一段平台段连接于两段下降段之间。进一步的,请参阅图3,导向槽1101还包括两段直线段,两段直线段分设于两段下降段远离平台段的一侧。
在一个实施例中,如图2和图3所示,第二制片台2通过连接杆1704与导向轮1701相连接。
值得说明的是,在其他可替代的实施方式中,也可以将升降调节结构17设置为升降驱动部,升降驱动部设置于移动座14上并与第二制片台2传动连接。也即,通过升降驱动部驱动第二制片台2上升或下降。
值得说明的是,升降驱动部可以为气缸、液压缸、电缸等。
在一个实施例中,如图4所示,料带驱动结构3包括驱动辊和压辊,驱动辊和压辊对应设置,驱动辊和压辊之间形成允许料带穿过的输送间隙。
在使用本实施例的制片输送机构时,首先,第一制片台1处于制片位置100,通过料带驱动结构3将料带朝向容纳腔进行输送,并使料带进入容纳腔内,向上斜孔7和下斜孔6内施加正压,使集气罩8为容纳腔提供负压,此时第二制片台2处于送片位置200;当料带输送到位,停止上斜孔7和下斜孔6的正压以及集气罩8的负压,向吸附孔内施加负压,对料带进行吸附固定,使用切割结构4对料带切割形成多片极片,并将多片极片吸附固定于第一制片台1上,在切割过程中,通过集气罩8为容纳腔提供负压进行吸尘;最后,第一制片台1带动多片极片沿第一轨道12朝向送片位置200移动,此时,移动座14带动第二制片台2沿第二轨道13朝向制片位置100移动,并且第二制片台2的高度先下降后保持该高度移动,之后再上升以到达制片位置100,此时第一制片台1到达送片位置200;第二制片台2在制片位置100可重复上述步骤进行制片,在制片完成后,移动座14带动第二制片台2沿第二轨道13朝向送片位置200移动,并且第二制片台2的高度先下降后保持该高度移动,之后再上升以到达送片位置200,此时第一制片台1回到制片位置100进行下一次制片。
根据本实用新型的实施例,另一方面,还提供了一种叠片装置,包括上述的制片输送机构。
在一个实施例中,如图1所示,叠片装置还包括叠片台18和极片转运机构19,极片转运机构19在送片位置200和叠片台18转移。
值得说明的是,通过极片转运机构19,将处于送片位置200的第一制片台1和第二制片台2上的极片转运至叠片台18上进行叠片。
需要进一步说明的是,极片转运机构19具有多个吸取部,能够同时吸取多片极片,并且能够在转运的过程中实现变距。
在一个实施例中,如图1所示,制片输送机构并排设置有两个,两个制片输送机构间隔设置,叠片台18设置于两个制片输送机构之间,叠片台18对应送片位置200设置,极片转运机构19对应两个制片输送机构设置。
值得说明的是,使用两个制片输送机构分别用于制备正极片和负极片,极片转运机构19交替从两个制片输送机构处取片,实现正极片和负极片的层叠设置。
需要说明的是,通过一个极片转运机构19可以将两个制片输送机构上的极片分别朝向叠片台18进行转运,提高设备利用率。
在一个实施例中,叠片装置还包括隔膜放卷机构,隔膜放卷机构对应叠片台18设置。使用隔膜放卷机构向叠片台18铺设隔膜,使隔膜位于正极片和负极片之间。
在一个实施例中,如图1所示,叠片装置还包括下料机构20,下料机构20适于将叠片台18上的叠片完成的电芯转移。
根据本发明的实施例,再一方面,还提供了一种电池生产线,包括上述的叠片装置。
在一个实施例中,电池生产线还包括料带加工工位300、隔膜热切工位400、贴胶工位500和热压工位600,其中,料带加工工位300设置在叠片装置的上游,隔膜热切工位400、贴胶工位500和热压工位600依次设置在叠片装置的下游。
具体的,料带加工工位300可以包括料带放卷机构、辊压机构以及极耳切割结构4等,加工完成的极片料带通过料带驱动结构3输送至第一制片台1和第二制片台2上。
当叠片装置叠片完成后,通过机械手将电芯转运至隔膜热切工位400。由于在本实施例中采用多片极片同时进行叠片,因此,在叠片后电芯为连接设置的多个,相邻电芯之间通过隔膜连接。因此,在隔膜热切工位400将相邻电芯之间的隔膜切断,从而形成单个电芯。
之后,单个电芯继续流转至贴胶工位500,从而将电芯的四周进行贴胶固定,避免电芯散开。贴胶后的电芯继续流转至热压工位600,将正极片、隔膜和负极片紧密压实。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施例,但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (18)
1.一种制片输送机构,其特征在于,包括:
第一制片台(1),往复移动设置,所述第一制片台(1)移动路径的两端分别形成制片位置(100)和送片位置(200);
第二制片台(2),在所述制片位置(100)和所述送片位置(200)往复移动,所述第二制片台(2)可升降设置,所述第一制片台(1)的下方形成有供所述第二制片台(2)穿过的通道;
料带驱动结构(3),对应所述制片位置(100)的侧方设置,所述料带驱动结构(3)适于向处于所述制片位置(100)的所述第一制片台(1)和所述第二制片台(2)输送极片料带;
切割结构(4),对应所述制片位置(100)的上方设置,所述切割结构(4)适于将所述第一制片台(1)和所述第二制片台(2)上的极片料带切割形成多片极片。
2.根据权利要求1所述的制片输送机构,其特征在于,所述制片输送机构还包括上盖板(5),所述上盖板(5)间隔设置于所述制片位置(100)的上方,以在所述上盖板(5)和所述第一制片台(1)之间以及所述上盖板(5)和所述第二制片台(2)之间形成容纳腔,所述料带驱动结构(3)适于将极片料带朝向所述容纳腔内输送。
3.根据权利要求2所述的制片输送机构,其特征在于,所述第一制片台(1)和所述第二制片台(2)上均开设有下斜孔(6),所述上盖板(5)上开设有上斜孔(7),所述下斜孔(6)和所述上斜孔(7)均与所述容纳腔连通,所述下斜孔(6)和所述上斜孔(7)能够向所述容纳腔内的极片料带提供朝向料带输送方向的正压。
4.根据权利要求2或3所述的制片输送机构,其特征在于,所述制片输送机构还包括集气罩(8),所述集气罩(8)设置于所述制片位置(100)背离所述料带驱动结构(3)的一侧,所述集气罩(8)与所述容纳腔相连通并适于向所述容纳腔提供负压。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的制片输送机构,其特征在于,所述切割结构(4)包括激光切割器,所述第一制片台(1)和所述第二制片台(2)上开设有第一切割避让槽(9)。
6.根据权利要求2或3所述的制片输送机构,其特征在于,所述上盖板(5)上开设有第二切割避让槽(10)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的制片输送机构,其特征在于,所述制片输送机构还包括基座(11)和第一轨道(12),所述第一轨道(12)设置于所述基座(11)上,所述第一制片台(1)与所述第一轨道(12)可滑动连接。
8.根据权利要求7所述的制片输送机构,其特征在于,所述制片输送机构还包括第二轨道(13)和移动座(14),所述第二轨道(13)设置于所述基座(11)上,所述第二轨道(13)低于所述第一轨道(12)设置,所述第二制片台(2)可升降的设置于所述移动座(14)上,所述移动座(14)与所述第二轨道(13)可滑动连接。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的制片输送机构,其特征在于,所述制片输送机构还包括第一往复驱动结构(15),所述第一往复驱动结构(15)适于驱动所述第一制片台(1)往复移动。
10.根据权利要求8所述的制片输送机构,其特征在于,所述制片输送机构还包括第二往复驱动结构(16)和升降调节结构(17),所述第二往复驱动结构(16)适于驱动所述第二制片台(2)往复移动,所述升降调节结构(17)适于在所述第二制片台(2)往复移动过程中使所述第二制片台(2)上升或下降。
11.根据权利要求10所述的制片输送机构,其特征在于,所述升降调节结构(17)包括导向轮(1701),所述基座(11)上开设有导向槽(1101),在所述第二制片台(2)往复移动过程中,所述导向轮(1701)适于沿所述导向槽(1101)滚动并带动所述第二制片台(2)上升或下降。
12.根据权利要求11所述的制片输送机构,其特征在于,所述升降调节结构(17)还包括导向套筒(1702)和导向柱(1703),所述导向套筒(1702)设置于所述移动座(14)上,所述导向柱(1703)的一端与所述第二制片台(2)连接,所述导向柱(1703)的另一端插入至所述导向套筒(1702)内,所述导向柱(1703)沿所述导向套筒(1702)可滑动设置。
13.一种叠片装置,其特征在于,包括权利要求1至12中任一项所述的制片输送机构。
14.根据权利要求13所述的叠片装置,其特征在于,所述叠片装置还包括叠片台(18)和极片转运机构(19),所述极片转运机构(19)在所述送片位置(200)和所述叠片台(18)转移。
15.根据权利要求14所述的叠片装置,其特征在于,所述制片输送机构并排设置有两个,两个所述制片输送机构间隔设置,所述叠片台(18)设置于两个所述制片输送机构之间,所述叠片台(18)对应所述送片位置(200)设置,所述极片转运机构(19)对应两个所述制片输送机构设置。
16.根据权利要求14所述的叠片装置,其特征在于,所述叠片装置还包括下料机构(20),所述下料机构(20)适于将所述叠片台(18)上叠片完成的电芯转移。
17.一种电池生产线,其特征在于,包括权利要求13至16中任一项所述的叠片装置。
18.根据权利要求17所述的电池生产线,其特征在于,所述电池生产线还包括料带加工工位(300)、隔膜热切工位(400)、贴胶工位(500)和热压工位(600),其中,所述料带加工工位(300)设置在所述叠片装置的上游,所述隔膜热切工位(400)、所述贴胶工位(500)和所述热压工位(600)依次设置在所述叠片装置的下游。
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