CN220691034U - 一种输电无人机线路检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输电无人机线路检测装置，涉及无人机线路检测领域，包括无人机本体，所述无人机本体包括机体，所述机体的周侧均固定连接有支杆，所述支杆的上端均固定连接有旋翼，所述机体的下端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块设置有两个。本实用新型采用上述结构，在主动轮的转动下使得装置可以在线路的表面进行一个移动的效果，从而使得可达到对装置移动的效果，而无人机本体自带悬空停滞功能，从而使得在移动时装置不会出现偏移的效果，从而使得在移动组件的作用下可方便的对不同距离的线路进行检查，相比上述而言进一步的增加了对线路检查的效率，同时也进一步的增加了装置的实用性和检测效率。

Description

一种输电无人机线路检测装置

技术领域

本实用新型属于无人机线路检测领域，特别涉及一种输电无人机线路检测装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，我国输电线路规模逐年扩大，输电线路不仅是生产和生活的能源命脉，也是电网系统的核心组成部分，通过定期对输电线路检查来确保电网系统安全运营，对输电线路的巡视检查能够有效发现线路中的缺陷和潜在的安全隐患，从而使电网系统的稳定性和安全性得到有效保障，最初采用人工作业的方式对输电线路进行检查，现已改为通过无人机进行检测，更加省时省力增加检测的效率。

根据公开号为“CN208140861U”的中国专利公开了无人机检测装置，其特征在于，包括无人机主体、探测卡钳和驱动机构，所述驱动机构设于所述无人机主体上，所述探测卡钳包括连接部和卡臂，所述卡臂通过所述连接部活动连接于所述无人机主体上，所述卡臂与所述驱动机构传动连接；

通过上述结构虽然可对线路进行检测的效果，但是该装置移动时，装置需要与电缆分离后重新定位，才可重新检测电缆，从而使得在对同一线缆不同位置检测时，需要频繁定位从而导致降低了对线缆的检测效率，因此提出一种输电无人机线路检测装置，解决上述问题。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种输电无人机线路检测装置，以解决上述的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种输电无人机线路检测装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括机体，所述机体的周侧均固定连接有支杆，所述支杆的上端均固定连接有旋翼，所述机体的下端开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块设置有两个，所述滑块的下端固定连接有固定板，所述固定板的相对侧均固定连接有移动组件，所述机体的下端两侧均固定连接有连接板，所述滑槽位于连接板的内侧，所述连接板的外侧均固定连接有支撑组件，所述连接板的外侧位于支撑组件的上端固定连接有夹紧组件，所述机体的下端固定连接有检测组件。

作为优选技术方案，所述移动组件包括第一支架、主动轮、马达、第二支架和从动轮，所述固定板的相对侧均固定连接有第一支架，所述第一支架的相对侧均转动连接有主动轮，所述固定板的相对侧均固定连接有第二支架，所述第二支架设置有多个，所述第二支架的相对侧均转动连接有从动轮。

作为优选技术方案，所述夹紧组件包括电机、轴承、丝杆和螺孔，所述滑块的表面均开设有螺孔，所述螺孔的内部均螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有轴承的内圈，所述轴承的外圈固定连接在固定板的内侧，所述固定板的外侧固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿固定板固定连接有丝杆。

作为优选技术方案，所述检测组件包括第一弹簧、限制杆、安装板和探测器，所述机体的下端两侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有探测器，所述安装板位于夹紧组件的正下方。

作为优选技术方案，所述支撑组件包括外壳、电动推杆、支板和底座，所述固定板的外侧均固定连接有外壳，所述外壳的上端均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端贯穿外壳固定连接有支板，所述支板的下端固定连接有底座，所述底座与支杆均与外壳相互插接。

作为优选技术方案，所述限制杆包括套杆、第二弹簧和活动杆，所述机体的下端固定连接有套杆，所述套杆的内部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有活动杆，所述活动杆与套杆相互插接。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、在移动组件的作用下，在通过夹紧组件将线路夹紧时，移动组件的主动轮与从动轮教均与线路接触，然后在需要对装置进行移动时，可通过打开马达使得马达带动主动轮转动，而在主动轮的转动下使得装置可以在线路的表面进行一个移动的效果，从而使得可达到对装置移动的效果，而无人机本体自带悬空停滞功能，从而使得在移动时装置不会出现偏移的效果，从而使得在移动组件的作用下可方便的对不同距离的线路进行检查，相比上述而言进一步的增加了对线路检查的效率，同时也进一步的增加了装置的实用性和检测效率；

第二、在支撑组件的作用下，在使用时无人机本体未起飞时可通过底座与支板进行对无人机本体的支撑效果，在起飞无人机本体对线路进行检测时，可通过控制电动推杆使得电动推杆收缩，然后在电动推杆的收缩下使得与之固定连接的支板也会收缩，从而可达到将支板与底座收缩进入外壳的内部，从而达到了对支板与底座的隐藏，在收缩完成后可再操作无人机本体进行线路检测时更加的方便，同时降低无人机本体的风阻，降低无人机本体固定于线路上的难度，提高无人机检测电缆的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的图1的A部放大结构示意图；

图3是本实用新型的限制杆的结构示意图。

附图标记：1、无人机本体，2、支杆，3、旋翼，4、机体，5、固定板，6、夹紧组件，61、电机，62、轴承，63、丝杆，64、螺孔，7、移动组件，71、第一支架，72、主动轮，73、马达，74、第二支架，75、从动轮，8、检测组件，81、第一弹簧，82、限制杆，821、套杆，822、第二弹簧，823、活动杆，83、安装板，84、探测器，9、支撑组件，91、外壳，92、电动推杆，93、支板，94、底座，10、滑槽，11、滑块，12、连接板。

具体实施方式

实施例1

参考图1至图3，本实施例的一种输电无人机线路检测装置，包括无人机本体1，无人机本体1包括机体4，机体4的周侧均固定连接有支杆2，支杆2的上端均固定连接有旋翼3，机体4的下端开设有滑槽10，滑槽10的内部滑动连接有滑块11，滑块11设置有两个，滑块11的下端固定连接有固定板5，固定板5的相对侧均固定连接有移动组件7，机体4的下端两侧均固定连接有连接板12，滑槽10位于连接板12的内侧，连接板12的外侧均固定连接有支撑组件9，连接板12的外侧位于支撑组件9的上端固定连接有夹紧组件6，机体4的下端固定连接有检测组件8。

实施例2

参考图2，移动组件7包括第一支架71、主动轮72、马达73、第二支架74和从动轮75，固定板5的相对侧均固定连接有第一支架71，第一支架71的相对侧均转动连接有主动轮72，固定板5的相对侧均固定连接有第二支架74，第二支架74设置有多个，第二支架74的相对侧均转动连接有从动轮75；通过夹紧组件6将线路夹紧时，移动组件7的主动轮72与从动轮75教均与线路接触，然后在需要对装置进行移动时，可通过打开马达73使得马达73带动主动轮72转动，而在主动轮72的转动下使得装置可以在线路的表面进行一个移动的效果。

参考图1-2，夹紧组件6包括电机61、轴承62、丝杆63和螺孔64，滑块11的表面均开设有螺孔64，螺孔64的内部均螺纹连接有丝杆63，丝杆63的一端固定连接有轴承62的内圈，轴承62的外圈固定连接在固定板5的内侧，固定板5的外侧固定连接有电机61，电机61的输出轴贯穿固定板5固定连接有丝杆63；在通过无人机本体1将固定板5移动到需要检测的线路的两侧后，可通过启动电机61，使得在电机61的转动下使得丝杆63转动，而在丝杆63的转动下在螺孔64的作用下使得两个滑块11向一起靠拢，而在两个滑块11向一起靠拢时方可使得在移动组件7的作用下将线路进行一个夹紧的效果。

参考图2-3，检测组件8包括第一弹簧81、限制杆82、安装板83和探测器84，机体4的下端两侧均固定连接有第一弹簧81，第一弹簧81的另一端固定连接有安装板83，安装板83的下端固定连接有探测器84，安装板83位于夹紧组件6的正下方；在检测时在弹簧的作用下可以使得探测器84与线路紧紧的贴合，从而使得增加对线路检测的准确性，避免监测器与线路贴合不完全导致检测有偏差的现象，同时在弹簧的作用下还可以进行对不同规格的线路进行检测，同时也可在弹簧的作用下使得探测器84与线路贴合的更完美，从而使得进一步的增加了装置的实用性。

实施例3

参考图1，支撑组件9包括外壳91、电动推杆92、支板93和底座94，固定板5的外侧均固定连接有外壳91，外壳91的上端均固定连接有电动推杆92，电动推杆92的另一端贯穿外壳91固定连接有支板93，支板93的下端固定连接有底座94，底座94与支杆2均与外壳91相互插接；在起飞无人机本体1对线路进行检测时，可通过控制电动推杆92使得电动推杆92收缩，然后在电动推杆92的收缩下使得与之固定连接的支板93也会收缩，从而可达到将支板93与底座94收缩进入外壳91的内部，从而达到了对支板93与底座94的隐藏，在收缩完成后可再操作无人机本体1进行线路检测时更加的方便。

参考图3，限制杆82包括套杆821、第二弹簧822和活动杆823，机体4的下端固定连接有套杆821，套杆821的内部固定连接有第二弹簧822，第二弹簧822的另一端固定连接有活动杆823，活动杆823与套杆821相互插接；在限制杆82的作用下首先在第二弹簧822的作用下可以给探测器84起到一个压力的效果，使得探测器84与线路贴合的更加紧密，然后在活动杆823和套杆821的作用下可以避免安装板83与丝杆63接触从而导致安装板83损坏的现象。

使用原理及优点：在使用时，无人机本体1未起飞时可通过底座94与支板93进行对无人机本体1的支撑效果，在起飞无人机本体1对线路进行检测时，可通过控制电动推杆92使得电动推杆92收缩，然后在电动推杆92的收缩下使得与之固定连接的支板93也会收缩，从而可达到将支板93与底座94收缩进入外壳91的内部，从而达到了对支板93与底座94的隐藏，在收缩完成后可再操作无人机本体1进行线路检测时更加的方便，同时降低无人机本体1的风阻，降低无人机本体1固定于线路上的难度，提高无人机检测电缆的效率，然后在通过无人机本体1将固定板5移动到需要检测的线路的两侧后，可通过启动电机61，使得在电机61的转动下使得丝杆63转动，而在丝杆63的转动下在螺孔64的作用下使得两个滑块11向一起靠拢，而在两个滑块11向一起靠拢时方可使得在移动组件7的作用下将线路进行一个夹紧的效果，在夹紧完成后，在检测时在弹簧的作用下可以使得探测器84与线路紧紧的贴合，从而使得增加对线路检测的准确性，避免监测器与线路贴合不完全导致检测有偏差的现象，同时在弹簧的作用下还可以进行对不同规格的线路进行检测，同时也可在弹簧的作用下使得探测器84与线路贴合的更完美，从而使得进一步的增加了装置的实用性，在限制杆82的作用下首先在第二弹簧822的作用下可以给探测器84起到一个压力的效果，使得探测器84与线路贴合的更加紧密，然后在活动杆823和套杆821的作用下可以避免安装板83与丝杆63接触从而导致安装板83损坏的现象，在需要对不同距离的线路进行检测时，通过夹紧组件6将线路夹紧时，移动组件7的主动轮72与从动轮75教均与线路接触，然后在需要对装置进行移动时，可通过打开马达73使得马达73带动主动轮72转动，而在主动轮72的转动下使得装置可以在线路的表面进行一个移动的效果，从而使得可达到对装置移动的效果，而无人机本体1自带悬空停滞功能，从而使得在移动时装置不会出现偏移的效果，从而使得在移动组件7的作用下可方便的对不同距离的线路进行检查，相比上述而言进一步的增加了对线路检查的效率，同时也进一步的增加了装置的实用性和检测效率。

Claims (6)

1.一种输电无人机线路检测装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括机体(4)，所述机体(4)的周侧均固定连接有支杆(2)，所述支杆(2)的上端均固定连接有旋翼(3)，所述机体(4)的下端开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有滑块(11)，所述滑块(11)设置有两个，所述滑块(11)的下端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的相对侧均固定连接有移动组件(7)，所述机体(4)的下端两侧均固定连接有连接板(12)，所述滑槽(10)位于连接板(12)的内侧，所述连接板(12)的外侧均固定连接有支撑组件(9)，所述连接板(12)的外侧位于支撑组件(9)的上端固定连接有夹紧组件(6)，所述机体(4)的下端固定连接有检测组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种输电无人机线路检测装置，其特征在于：所述移动组件(7)包括第一支架(71)、主动轮(72)、马达(73)、第二支架(74)和从动轮(75)，所述固定板(5)的相对侧均固定连接有第一支架(71)，所述第一支架(71)的相对侧均转动连接有主动轮(72)，所述固定板(5)的相对侧均固定连接有第二支架(74)，所述第二支架(74)设置有多个，所述第二支架(74)的相对侧均转动连接有从动轮(75)。

3.根据权利要求1所述的一种输电无人机线路检测装置，其特征在于：所述夹紧组件(6)包括电机(61)、轴承(62)、丝杆(63)和螺孔(64)，所述滑块(11)的表面均开设有螺孔(64)，所述螺孔(64)的内部均螺纹连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)的一端固定连接有轴承(62)的内圈，所述轴承(62)的外圈固定连接在固定板(5)的内侧，所述固定板(5)的外侧固定连接有电机(61)，所述电机(61)的输出轴贯穿固定板(5)固定连接有丝杆(63)。

4.根据权利要求1所述的一种输电无人机线路检测装置，其特征在于：所述检测组件(8)包括第一弹簧(81)、限制杆(82)、安装板(83)和探测器(84)，所述机体(4)的下端两侧均固定连接有第一弹簧(81)，所述第一弹簧(81)的另一端固定连接有安装板(83)，所述安装板(83)的下端固定连接有探测器(84)，所述安装板(83)位于夹紧组件(6)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种输电无人机线路检测装置，其特征在于：所述支撑组件(9)包括外壳(91)、电动推杆(92)、支板(93)和底座(94)，所述固定板(5)的外侧均固定连接有外壳(91)，所述外壳(91)的上端均固定连接有电动推杆(92)，所述电动推杆(92)的另一端贯穿外壳(91)固定连接有支板(93)，所述支板(93)的下端固定连接有底座(94)，所述底座(94)与支杆(2)均与外壳(91)相互插接。

6.根据权利要求4所述的一种输电无人机线路检测装置，其特征在于：所述限制杆(82)包括套杆(821)、第二弹簧(822)和活动杆(823)，所述机体(4)的下端固定连接有套杆(821)，所述套杆(821)的内部固定连接有第二弹簧(822)，所述第二弹簧(822)的另一端固定连接有活动杆(823)，所述活动杆(823)与套杆(821)相互插接。